【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机械手电源，特别涉及一种无线桁架机械手的通讯稳压电源，属于机械手供电
技术介绍
在工业自动化生产线上，工件经常需要在流水线与机床加工工位之间来回搬运；目前在自动化流水线上实现机床上下料，广泛采用通用工业机器人或特制机械手；通用工业机器人载荷大、精度高、动作可编程，但价格昂贵，在搬运路径较为简单的情况下使用不经济；目前，特制机械手一般用于精度要求较低的场合，如物料仓、定位需求较低的加工或工艺设备的上下料环节等；适用于机床加工工位定位精度要求较高，搬运动作简单的上下料环节的特制机械手较少；其中机械手供电电源是机械手正常工作的保证，特别是其通讯电源，直接影响机械手操作精度；现有的无线桁架机械手通讯电源简单可靠，成本低；但其受到电源波动，及自身运行过程产生干扰比较大，且输出功率偏低。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题为解决上述问题，本技术提出了一种无线桁架机械手的通讯稳压电源，稳定性高，通用性好，且其输出功率较大。(二)技术方案本技术的无线桁架机械手的通讯稳压电源，包括输入稳压电路，及连接于输入稳压电路输出端的稳压电路，所述稳压电路包括给通讯控制器供电的控制器稳压电路和调理通信信号的调理电路稳压电路；所述控制器稳压电路和调理电路稳压电路之间设置有电隔离电路；所述控制器稳压电路和调理电路稳压电路由多组电源芯片及其外围电路组成；所述电源芯片的输入端和...
【技术保护点】
一种无线桁架机械手的通讯稳压电源，包括输入稳压电路，及连接于输入稳压电路输出端的稳压电路，其特征在于：所述稳压电路包括给通讯控制器供电的控制器稳压电路和调理通信信号的调理电路稳压电路；所述控制器稳压电路和调理电路稳压电路之间设置有电隔离电路；所述控制器稳压电路和调理电路稳压电路由多组电源芯片及其外围电路组成；所述电源芯片的输入端和输出端设置有三极管放大器。
【技术特征摘要】
1.一种无线桁架机械手的通讯稳压电源，包括输入稳压电路，
及连接于输入稳压电路输出端的稳压电路，其特征在于：所述稳压电
路包括给通讯控制器供电的控制器稳压电路和调理通信信号的调理
电路稳压电路；所述控制器稳压电路和调理电路稳压电路之间设置有
电隔离电路；所述控制器稳压电路和调理电路稳压电路由多组电源芯
片及其外围电路组成；所述电源芯片的输入端和输出端设置有三极管
放大器。
2.根据权利要求1所述的无线桁架机械手的通讯稳压电源，其
特征在于：所述电隔离...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋明安，孙洁，刘学平，
申请(专利权)人：宁夏巨能机器人系统有限公司，
类型：新型
国别省市：宁夏;64
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