本实用新型专利技术公开了用于引导电缆束的机器人装置，包括：一中空手臂、一关节和一旋转圆盘。电缆束穿过手臂，然后穿过关节内的一保护套管和旋转圆盘。导向装置可旋转地安置在手臂内沿轴滑动，引导手臂内电缆束，防止其在手臂内侧摩擦。电缆束的一部分调节旋转运动，另一部分调节弯曲运动。当电缆束交替弯曲与变直纵向变化时，通过导向装置轴向滑动，沿纵轴移动。本实用新型专利技术要解决的问题和有益效果是：设置电缆束在机器人内部一紧凑空间内且受到保护，设置电缆束一部分可容纳旋转运动，另一部分可容纳弯曲运动，实现旋转与弯曲运动之间过渡，且允许电缆束弯曲大于90°，增加其使用寿命，易于更换。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种工业机器人装置，具体涉及用于引导电缆束的机器人装置。
技术介绍
工业机器人通常将电缆束设置在机器人外部，如果电缆束在机器人外部自由运行，将会发生挂到其它零件的危险，特别是当电缆束绕关节和机器人工具时不被保护，导致背挤压，损坏机器人，中断操作，对生产产生不利的影响。而且电缆束在机器人外部运行时，工具会旋转且枢轴弯曲大于90°，这样对电缆束引起更大的压应力，由于长期重复弯曲和旋转发生在电缆束的相同位置，导致这些位置电缆束的变形和扭转最大，使得电缆束发生磨损，减少电缆的使用寿命。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是设置电缆束在机器人内部一紧凑空间内且受到保护，设置电缆束一部分可容纳旋转运动，另一部分可容纳弯曲运动，实现旋转与弯曲运动之间过渡，且允许电缆束弯曲大于90°，增加其使用寿命，易于更换。为了解决上述技术问题，本技术采用技术方案是:用于引导电缆束的机器人 目.ο用于引导电缆束的机器人装置，包括:一中空手臂、一关节和一旋转圆盘。电缆束穿过手臂，然后穿过关节内的一保护套管和旋转圆盘。导向装置可旋转地安置在手臂内沿轴滑动，引导手臂内电缆束，防止其在手臂内侧摩擦。电缆束的一部分调节旋转运动，另一部分调节弯曲运动。当电缆束交替弯曲与变直纵向变化时，通过导向装置轴向滑动，沿纵轴移动。所述的导向装置是圆柱形的且通过通道，电缆束径向被固定穿过导向装置内的通道内。所述的电缆束为一带状。本技术要解决的优点和有益效果是:电缆束被保护减少磨损，增加电缆束的使用寿命，易于更换。【附图说明】附图1:用于引导电缆束的机器人装置示意图。附图2:电缆束处于笔直状态示意图。附图3:电缆束处于弯曲状态示意图。附图4:导向装置截面通道示意图。附图5:电缆束保护套管示意图。【具体实施方式】下面结合附图对本技术做进一步说明:用于引导电缆束的机器人装置，包括:一中空手臂(I)、一关节(2)和一旋转圆盘(3)。电缆束(4)穿过手臂(1)，然后穿过关节(2)内的一保护套管(8)和旋转圆盘(3)。导向装置(5)可旋转地安置在手臂(I)内沿轴(A)滑动，导向装置(5)是圆柱形的且通过通道(6)，电缆束(4)径向被固定穿过导向装置(5)内的通道(6)内，使得电缆束(4)为一带状(7)，引导手臂(I)内电缆束(4)，防止其在手臂内侧摩擦。电缆束(4)的一部分(a)调节旋转运动，另一部分(b)调节弯曲运动。电缆束(4)处于直的时候，导向装置(5)处于位置(I)，电缆束(4)处于弯曲事，导向装置(5)处于位置(II)。当电缆束(4 )交替弯曲与变直纵向变化时，通过导向装置(5 )轴向滑动，沿纵轴(A)移动。电缆束(4)弯曲部分(b)起到对导向装置(5)旋转运动的载体作用，即弯曲部分(b)带动导向装置(5)，忽略时间延迟，使得旋转圆盘(3)和导向装置(5)同步旋转。【主权项】1.用于引导电缆束的机器人装置，其特征在于:包括:一中空手臂(1)、一关节(2)和一旋转圆盘(3)，电缆束(4)穿过手臂(1)，然后穿过关节(2)内的一保护套管(8)和旋转圆盘(3)，导向装置(5)可旋转地安置在手臂(I)内沿轴(A)滑动，引导手臂(I)内电缆束(4)，防止其在手臂内侧摩擦，电缆束(4)的一部分(a)调节旋转运动，另一部分(b)调节弯曲运动，当电缆束(4 )交替弯曲与变直纵向变化时，通过导向装置(5 )轴向滑动，沿纵轴(A)移动。2.根据权利要求1所述的用于引导电缆束的机器人装置，其特征在于:所述的导向装置(5)是圆柱形的且通过通道(6)，电缆束(4)径向被固定穿过导向装置(5)内的通道(6)内。3.根据权利要求2所述的用于引导电缆束的机器人装置，其特征在于:所述的电缆束(4)为一带状(7)。【专利摘要】本技术公开了用于引导电缆束的机器人装置，包括：一中空手臂、一关节和一旋转圆盘。电缆束穿过手臂，然后穿过关节内的一保护套管和旋转圆盘。导向装置可旋转地安置在手臂内沿轴滑动，引导手臂内电缆束，防止其在手臂内侧摩擦。电缆束的一部分调节旋转运动，另一部分调节弯曲运动。当电缆束交替弯曲与变直纵向变化时，通过导向装置轴向滑动，沿纵轴移动。本技术要解决的问题和有益效果是：设置电缆束在机器人内部一紧凑空间内且受到保护，设置电缆束一部分可容纳旋转运动，另一部分可容纳弯曲运动，实现旋转与弯曲运动之间过渡，且允许电缆束弯曲大于90°，增加其使用寿命，易于更换。【IPC分类】B25J19/00, B25J9/00【公开号】CN204913944【申请号】CN201520715075【专利技术人】杨振勇, 曹润星, 李卫华 【申请人】天津市三鑫阳光工贸有限公司【公开日】2015年12月30日【申请日】2015年9月16日本文档来自技高网...
【技术保护点】
用于引导电缆束的机器人装置，其特征在于：包括：一中空手臂（1）、一关节（2）和一旋转圆盘（3），电缆束（4）穿过手臂（1），然后穿过关节（2）内的一保护套管（8）和旋转圆盘（3），导向装置（5）可旋转地安置在手臂（1）内沿轴（A）滑动，引导手臂（1）内电缆束（4），防止其在手臂内侧摩擦，电缆束（4）的一部分（a）调节旋转运动，另一部分（b）调节弯曲运动，当电缆束（4）交替弯曲与变直纵向变化时，通过导向装置（5）轴向滑动，沿纵轴（A）移动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：杨振勇，曹润星，李卫华，
申请(专利权)人：天津市三鑫阳光工贸有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12
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