一种用于物料周转的提升式机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于物料周转的提升式机械手，包括圆弧形的下爪体，下爪体的中部成型有矩形的耳座，耳座的上端面上成型有竖向矩形的连接柱，连接柱的上部插接有竖向的槽钢内，槽钢下部的两侧壁上成型有竖向的导向槽，连接柱上插接固定有两根横向的限位销轴，限位销轴的两端穿过槽钢的导向槽伸出槽钢的两侧壁，槽钢的上端固定有纵向的限位臂。本机械手采用圆弧形的爪体套设在酒桶的下部，并在酒桶的顶部进行限位，方便实现对酒桶的夹持，并不会对酒桶表面造成抓痕，不容易破坏酒桶的强度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
一种用于物料周转的提升式机械手

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[0001]本技术涉及机械手的
，更具体地说涉及一种用于物料周转的提升式机械手。

技术介绍
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[0002]在酿酒行业，酒液是灌装在酒桶内，其酒桶的结构如附图图3中所示，灌装的酒桶需要运送到仓库或酒窖内存储，传统方式是通过小车将酒桶搬运到仓库或酒窖内，但还是需要人工在小车上搬上搬下，还需要人工将酒桶堆叠摆放，比较费力，进而有提出在酒窖或仓库内安装桁架，在桁架上安装可以移动提升的机械臂，机械臂的下端安装机械手，通过机械手夹持酒桶提升从小车上卸货，并方便将酒桶堆叠摆放在酒窖或仓库内；但现有的机械手一般为多夹爪式的机械手，夹爪夹持在酒桶上，基于酒桶的重力，夹爪会导致酒桶上出现爪痕，剖坏酒桶的强度，所以对于抓夹酒桶的机械手，有待改进。

技术实现思路
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[0003]本技术的目的就是针对现有技术之不足，而提供了一种用于物料周转的提升式机械手，其机械手采用圆弧形的爪体套设在酒桶的下部，并在酒桶的顶部进行限位，方便实现对酒桶的夹持，并不会对酒桶表面造成抓痕。
[0004]一种用于物料周转的提升式机械手，包括圆弧形的下爪体，下爪体的中部成型有矩形的耳座，耳座的上端面上成型有竖向矩形的连接柱，连接柱的上部插接有竖向的槽钢内，槽钢下部的两侧壁上成型有竖向的导向槽，连接柱上插接固定有两根横向的限位销轴，限位销轴的两端穿过槽钢的导向槽伸出槽钢的两侧壁，槽钢的上端固定有纵向的限位臂；
[0005]所述限位臂的上端面上固定有电机，电机的转轴穿过限位臂通过联轴器连接固定有竖向的丝杠，丝杠插设在槽钢内，所述连接柱的上端面上成型有竖向的螺纹孔，丝杠的下端螺接在连接柱的螺纹孔内；
[0006]所述槽钢中、上部的后端面上分别焊接有上安装板和下安装板，下安装板上固定有与限位销轴相对的锁定机构，锁定机构包括分布在槽钢两侧的定位座，定位座上插接有纵向的限位插杆，限位插杆的前端插设在下安装板并伸出下安装板的前端面；所述定位座的侧壁上成型有纵向的切槽，定位座之间插设有联动板，联动板的中部固定有纵向的锁定气缸，锁定气缸的活塞杆穿过联动板固定在下安装板上，联动板的两端穿过定位座的切槽固定在限位插杆上。
[0007]优选的，所述限位臂的前端成型有圆环状的限位环，下爪体的圆弧圆心位于限位环的中心轴线上。
[0008]优选的，所述限位臂与槽钢之间的固定方式为，限位臂抵靠在槽钢的上端面上，限位臂的后端成型有L型的连接板，所述上安装板的上端弯折成型有水平的支架板，连接板抵靠在支架板上并通过螺栓与支架板相固接。
[0009]优选的，所述上安装板和下安装板上均成型有若干安装孔。
[0010]优选的，所述锁定机构上限位插杆的前端位于槽钢上导向槽的后侧，导向槽的槽宽等于限位销轴的直径，两根限位销轴之间的间距不小于限位插杆上、下端面之间的间距。
[0011]优选的，所述限位插杆的后端伸出定位座的后端面。
[0012]本技术的有益效果在于：
[0013]本机械手采用圆弧形的爪体套设在酒桶的下部，并在酒桶的顶部进行限位，方便实现对酒桶的夹持，并不会对酒桶表面造成抓痕，不容易破坏酒桶的强度。
附图说明：
[0014]图1为本技术立体的结构示意图；
[0015]图2为本技术后视的结构示意图；
[0016]图3为本技术夹持酒桶的立体结构示意图；
[0017]图4为本技术夹持酒桶的的侧视结构示意图。
[0018]图中：1、下爪体；11、耳座；12、连接柱；2、槽钢；21、导向槽；3、限位销轴；4、限位臂；41、限位环；42、连接板；5、电机；6、丝杠；7、上安装板；71、支架板；8、下安装板；9、锁定机构；91、定位座；911、切槽；92、限位插杆；93、联动板；94、锁定气缸；10、酒桶。
具体实施方式：
[0019]实施例：见图1至4所示，一种用于物料周转的提升式机械手，包括圆弧形的下爪体1，下爪体1的中部成型有矩形的耳座11，耳座11的上端面上成型有竖向矩形的连接柱12，连接柱12的上部插接有竖向的槽钢2内，槽钢2下部的两侧壁上成型有竖向的导向槽21，连接柱12上插接固定有两根横向的限位销轴3，限位销轴3的两端穿过槽钢2的导向槽21伸出槽钢2的两侧壁，槽钢2的上端固定有纵向的限位臂4；
[0020]所述限位臂4的上端面上固定有电机5，电机5的转轴穿过限位臂4通过联轴器连接固定有竖向的丝杠6，丝杠6插设在槽钢2内，所述连接柱12的上端面上成型有竖向的螺纹孔，丝杠6的下端螺接在连接柱12的螺纹孔内；
[0021]所述槽钢2中、上部的后端面上分别焊接有上安装板7和下安装板8，下安装板8上固定有与限位销轴3相对的锁定机构9，锁定机构9包括分布在槽钢2两侧的定位座91，定位座91上插接有纵向的限位插杆92，限位插杆92的前端插设在下安装板8并伸出下安装板8的前端面；所述定位座91的侧壁上成型有纵向的切槽911，定位座91之间插设有联动板93，联动板93的中部固定有纵向的锁定气缸94，锁定气缸94的活塞杆穿过联动板93固定在下安装板8上，联动板93的两端穿过定位座91的切槽911固定在限位插杆92上。
[0022]所述限位臂4的前端成型有圆环状的限位环41，下爪体1的圆弧圆心位于限位环41的中心轴线上。
[0023]所述限位臂4与槽钢2之间的固定方式为，限位臂4抵靠在槽钢2的上端面上，限位臂4的后端成型有L型的连接板42，所述上安装板7的上端弯折成型有水平的支架板71，连接板42抵靠在支架板71上并通过螺栓与支架板71相固接。
[0024]所述上安装板7和下安装板8上均成型有若干安装孔。
[0025]所述锁定机构9上限位插杆92的前端位于槽钢2上导向槽21的后侧，导向槽21的槽宽等于限位销轴3的直径，两根限位销轴3之间的间距不小于限位插杆92上、下端面之间的
间距。
[0026]所述限位插杆92的后端伸出定位座91的后端面。
[0027]所述下爪体1的圆弧弧度大于π，下爪体1内插设有酒桶10，酒桶10下端的桶径小于下爪体1爪口的宽度，酒桶10中部的桶径大于下爪体1内壁的直径。
[0028]工作原理：本技术为用于物料周转的提升式机械手，其提升式机械手的结构如图1所示，在夹持酒桶时，与酒桶相接触的部件为下爪体1和限位臂4，夹持之前，如图3所示，将限位臂4抵靠在酒桶10的上端上，并将下爪体1插套在酒桶10的下部，然后启动电机4，电机4驱使丝杠6转动，实现连接柱12，从下爪体1上移并抵靠在酒桶10上；
[0029]然后启动锁定气缸94，锁定气缸94驱使限位插杆92前移，插设在限位销轴3之间，从而利用下爪体1和限位臂4实现对酒桶10的限位，可以实现对酒桶10抓取和提升。
[0030]所述实施例用以例示性说明本技术，而非用于限制本技术。任何本领域技术人员均可在不违背本技术的精神及范畴下，对所述实施例进行修改，因此本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于物料周转的提升式机械手，包括圆弧形的下爪体(1)，下爪体(1)的中部成型有矩形的耳座(11)，耳座(11)的上端面上成型有竖向矩形的连接柱(12)，其特征在于：连接柱(12)的上部插接有竖向的槽钢(2)内，槽钢(2)下部的两侧壁上成型有竖向的导向槽(21)，连接柱(12)上插接固定有两根横向的限位销轴(3)，限位销轴(3)的两端穿过槽钢(2)的导向槽(21)伸出槽钢(2)的两侧壁，槽钢(2)的上端固定有纵向的限位臂(4)；所述限位臂(4)的上端面上固定有电机(5)，电机(5)的转轴穿过限位臂(4)通过联轴器连接固定有竖向的丝杠(6)，丝杠(6)插设在槽钢(2)内，所述连接柱(12)的上端面上成型有竖向的螺纹孔，丝杠(6)的下端螺接在连接柱(12)的螺纹孔内；所述槽钢(2)中、上部的后端面上分别焊接有上安装板(7)和下安装板(8)，下安装板(8)上固定有与限位销轴(3)相对的锁定机构(9)，锁定机构(9)包括分布在槽钢(2)两侧的定位座(91)，定位座(91)上插接有纵向的限位插杆(92)，限位插杆(92)的前端插设在下安装板(8)并伸出下安装板(8)的前端面；所述定位座(91)的侧壁上成型有纵向的切槽(911)，定位座(91)之间插设有联动板(93)，联动板(93)的中部固定有纵向的锁定气缸(94)，锁定气缸(94)的活...

【专利技术属性】
技术研发人员：张永俊，
申请(专利权)人：苏州海骏自动化机械有限公司，
类型：新型
国别省市：