一种双工位码垛机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双工位码垛机械手，包括码垛箱与固定架，固定架的内壁上固定安装有连接柱，连接柱的外部套设有外齿圈，外齿圈的外壁上焊接有摇动臂，摇动臂的一端通过转轴活动连接有延伸杆，摇动臂的外壁上铰接有电动推杆一，延伸杆的外部一侧铰接有电动推杆二，延伸杆的一端通过转轴活动连接有推移杆，推移杆的底部通过螺栓安装有连接板，连接板的底部固定安装有连接箱，连接箱的内壁上通过螺栓安装有驱动电机，驱动电机的端部焊接有主动齿轮，本实用新型专利技术的主动齿轮随着驱动电机进行转动后，使从动齿轮也能进行转动，进而使两个机械夹手将码垛物件夹取，且机械夹手设在码垛箱的两侧，利于不同位置物件的码垛。利于不同位置物件的码垛。利于不同位置物件的码垛。

【技术实现步骤摘要】
一种双工位码垛机械手


[0001]本技术涉及码垛机械手
，具体涉及一种双工位码垛机械手。

技术介绍

[0002]码垛机是机、电一体化高新技术产品，中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要，可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛，最优化的设计使得垛形紧密，其结构设计优化，动作平稳可靠，具有广泛的适用范围。
[0003]码垛机械手将物品进行码垛夹持，但是码垛机械手只能用于单一工位上物品的夹取和码垛堆叠，码垛机械手不便于不同位置物品的拿取，现有的码垛机械手空间占用大，且独立占用一个基座，例如CN 213976036 U《一种用于货物转运的机械臂》记载了“固定架3的上方设置有活动架4，且固定架3和活动架4的一侧通过伸缩杆11连接
……
第三电机14的驱动端连接有贯穿活动架4的第二转轴15，第二转轴15的表面固定有机械夹爪5”。而且如果在同一区域安装多个如上所述的机械夹爪，机械夹爪之间容易触碰而导致故障，因此，亟需设计一种互补干扰、节省安装空间的双工位码垛机械手来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种双工位码垛机械手，以解决现有技术中的上述不足之处。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种双工位码垛机械手，包括码垛箱与固定架，所述固定架的内壁上固定安装有连接柱，所述连接柱的外部套设有外齿圈，所述外齿圈的外壁上焊接有摇动臂，所述摇动臂的一端通过转轴活动连接有延伸杆，所述摇动臂的外壁上铰接有电动推杆一，所述延伸杆的外部一侧铰接有电动推杆二，所述延伸杆的一端通过转轴活动连接有推移杆，所述推移杆的底部通过螺栓安装有连接板，所述连接板的底部固定安装有连接箱，所述连接箱的内壁上通过螺栓安装有驱动电机，所述驱动电机的端部焊接有主动齿轮，所述连接箱的内壁上通过轴承活动连接有从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮的外壁上均固定安装有机械夹手；
[0006]所述转移电机的输出轴通过联轴器连接有螺纹柱，两个所述螺纹柱的外壁上分别螺纹连接有移动件一和移动件二，所述码垛架通过螺栓安装在移动件一和移动件二的外壁一侧。
[0007]优选的，所述固定架的一侧焊接有码垛架，所述码垛箱的内壁两侧均通过螺栓安装有转移电机。
[0008]优选的，所述固定架的内壁一侧通过螺栓安装有减速电机，所述减速电机的输出端焊接有推动齿轮。
[0009]优选的，所述移动件一和移动件二卡设在码垛箱的内部，所述外齿圈和推动齿轮的外壁相啮合。
[0010]优选的，所述电动推杆一的输出轴活动连接在延伸杆的外壁，所述电动推杆二的
输出轴活动连接在推移杆的外壁上。
[0011]优选的，所述码垛箱的两侧外壁均开设有限位槽，所述主动齿轮和从动齿轮的外壁相啮合。
[0012]优选的，所述机械夹手上还设置有两个或两个以上的防滑齿。
[0013]优选的，所述固定架为三角形结构。
[0014]优选的，所述码垛箱内还设置有能感应移动件一、移动件二位置的行程开关。
[0015]在上述技术方案中，本技术提供的一种双工位码垛机械手，两个工位的机械夹手共用一个基座(码垛箱)，能有效减少空间占用，同时码垛箱内的螺纹柱控制机械夹手水平左右移动，相邻的机械夹手能最大限度减少相互干扰；通过设置的主动齿轮与机械夹手，主动齿轮随着驱动电机进行转动后，使从动齿轮也能进行转动，进而使两个机械夹手将码垛物件夹取，且机械夹手设在码垛箱的两侧，利于不同位置物件的码垛；通过设置的推动齿轮与外齿圈，推动齿轮随着减速电机进行转动过后，外齿圈被推动齿轮带动，使得摇动臂的位置活动；通过设置的摇动臂与延伸杆，摇动臂上的电动推杆一将延伸杆推动，同时延伸杆上的电动推杆二能将推移杆推动，连接箱的位置得以变换；通过设置的移动件一与螺纹柱，转移电机的输出轴将螺纹柱带动后，移动件一和移动件二分别将两个码垛架推动，码垛架的码垛方位可及时的改变。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本申请的立体结构示意图。
[0018]图2为本申请的固定架剖面示意图。
[0019]图3为本申请的连接箱剖面示意图。
[0020]图4为本申请的码垛箱结构示意图。
[0021]附图标记说明：1码垛箱、2码垛架、3固定架、4摇动臂、5电动推杆一、6延伸杆、7电动推杆二、8连接板、9推移杆、10驱动电机、11主动齿轮、12从动齿轮、13机械夹手、14连接柱、15减速电机、16推动齿轮、17外齿圈、18转移电机、19螺纹柱、20移动件一、21限位槽、22连接箱、23移动件二。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直
的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0024]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0025]实施例一
[0026]如图1
‑
4所示，一种双工位码垛机械手，包括码垛箱1与固定架3，固定架3的内壁上固定安装有连接柱14，连接柱14的外部套设有外齿圈17，外齿圈17的外壁上焊接有摇动臂4，摇动臂4的一端通过转轴活动连接有延伸杆6，摇动臂4的外壁上铰接有电动推杆一5，延伸杆6的外部一侧铰接有电动推杆二7，延伸杆6的一端通过转轴活动连接有推移杆9，推移杆9的底部通过螺栓安装有连接板8，连接板8的底部固定安装有连接箱22，连接箱22的内壁上通过螺栓安装有驱动电机10，驱动电机10的端部焊接有主动齿轮11，连接箱22的内壁上通过轴承活动连接有从动齿轮12，主动齿轮11和从动齿轮12的外壁上均固定安装有机械夹手13。
[0027]具体的，本实施例中，包括码垛箱1与固定架3，固定架3的内壁上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双工位码垛机械手，包括码垛箱(1)与固定架(3)，其特征在于，所述固定架(3)的内壁上固定安装有连接柱(14)，所述连接柱(14)的外部套设有外齿圈(17)，所述外齿圈(17)的外壁上焊接有摇动臂(4)，所述摇动臂(4)的一端通过转轴活动连接有延伸杆(6)，所述摇动臂(4)的外壁上铰接有电动推杆一(5)，所述延伸杆(6)的外部一侧铰接有电动推杆二(7)，所述延伸杆(6)的一端通过转轴活动连接有推移杆(9)，所述推移杆(9)的底部通过螺栓安装有连接板(8)，所述连接板(8)的底部固定安装有连接箱(22)，所述连接箱(22)的内壁上通过螺栓安装有驱动电机(10)，所述驱动电机(10)的端部焊接有主动齿轮(11)，所述连接箱(22)的内壁上通过轴承活动连接有从动齿轮(12)，所述主动齿轮(11)和从动齿轮(12)的外壁上均固定安装有机械夹手(13)；所述固定架(3)的一侧焊接有码垛架(2)，所述码垛箱(1)的内壁两侧均通过螺栓安装有转移电机(18)；所述转移电机(18)的输出轴通过联轴器连接有螺纹柱(19)，两个所述螺纹柱(19)的外壁上分别螺纹连接有移动件一(20)和移动件二(23)，所述码垛架(2)通过螺栓安装在移动件...

【专利技术属性】
技术研发人员：全春意，房树庆，全丹枫，邹宇，
申请(专利权)人：广州科创工业自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：