一种半成品人造石英砖的码放方法及堆放机器人技术

本发明专利技术涉及一种半成品人造石英砖的码放方法及堆放机器人，包括以下步骤：步骤一：对固化完成后的石英砖进行检测，可用壁厚小于3mm的铁质管轻轻敲击板材的各个部位，通过敲击的声音反馈来判断石英砖的固化效果；步骤二：对石英砖的表面进行清洁，可用超细纤维原料制成的毛巾或者毛刷将石英砖表面的灰尘拂去；步骤三：将清洁后的石英砖抬起，并进行转运，以转运至A字架侧部；步骤四：旋转石英砖，使石英砖的倾斜角度大于A字架的倾斜角度，并使石英砖的底部与A字架底部的承接台抵接；步骤五：释放石英砖，使石英砖倚靠于A字架；步骤六：重复上述步骤一~五，完成对多个石英砖的转运与码放，实现机械化码放，降低用人成本。降低用人成本。降低用人成本。

【技术实现步骤摘要】
一种半成品人造石英砖的码放方法及堆放机器人


[0001]本专利技术涉及一种人造石英砖生产领域，具体是一种半成品人造石英砖的码放方法及堆放机器人。

技术介绍

[0002]石英砖的生产需要经历配料、色浆着色、混料与搅拌、布料、压机压制以及固化等工艺。其中。压制好的石英石板材再送入炉中热固化，石英石板从固化线出来以后形成半成品，用壁厚小于3mm的铁质管轻轻敲击板材的各个部位检查固化效果。合格的半成品需要堆放，以待下一步的抛光处理。
[0003]对于半成品板材放置，一般使用A字架放置；这是由于大多数半成品石英砖板材中树脂的收缩小，将板材底部对底部竖放于A字架上，两面通风，能够加快板材的冷却；此外，放于A字架上的板材在冷却后也更容易搬移。固化好以后的板材须置放24h，待板材完全冷却以后才能进行抛光程序。但是现有的石英砖板材的堆放基本上靠人工辅以电葫芦吊装码放，在装卸板材时较为费事。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种半成品人造石英砖的码放方法及堆放机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种半成品人造石英砖的码放方法，包括以下步骤：
[0007]步骤一：对固化完成后的石英砖进行检测，可用壁厚小于3mm的铁质管轻轻敲击板材的各个部位，通过敲击的声音反馈来判断石英砖的固化效果；
[0008]步骤二：对石英砖的表面进行清洁，可用超细纤维原料制成的毛巾或者毛刷将石英砖表面的灰尘拂去；/>[0009]步骤三：将清洁后的石英砖抬起，并进行转运，以转运至A字架侧部；
[0010]步骤四：旋转石英砖，使石英砖的倾斜角度大于A字架的倾斜角度，并使石英砖的底部与A字架底部的承接台抵接；
[0011]步骤五：释放石英砖，使石英砖倚靠于A字架；
[0012]步骤六：重复上述步骤一~五，完成对多个石英砖的转运与码放。
[0013]一种堆放机器人，应用于所述半成品人造石英砖的码放方法，包括：
[0014]移动车架；
[0015]举升组件，与所述移动车架连接，所述举升组件上连接有联板，且所述举升组件可驱使所述联板沿空间竖直方向升降；
[0016]夹持组件，设置在所述联板上，所述夹持组件包括两组夹持结构以及触发结构，所述夹持结构上转动安装有滑轮，所述滑轮与所述触发结构适配，以在所述联板运动至行程端部时，驱使两组所述夹持结构动作；
[0017]偏转组件，与所述举升组件连接，所述偏转组件包括调节结构以及旋转结构，所述旋转结构可在所述联板上升至行程端部时，带动所述夹持结构旋转。
[0018]作为本专利技术进一步的方案：所述举升组件包括对称安装在所述移动车架上的两个力臂，所述力臂上安装有一号电动推杆，所述一号电动推杆的动作端连接有升降件，所述升降件可在沿所述力臂长度方向设置的导向槽内滑动；
[0019]所述升降件与所述联板连接。
[0020]作为本专利技术再进一步的方案：所述夹持结构包括对称设置在所述联板上的两个一号滑槽，所述一号滑槽内滑动安装有与所述滑轮转动连接的一号滑块，所述一号滑块与设置在所述一号滑槽内的横杆滑动连接，所述横杆上套设有一号弹簧，所述一号弹簧的一端与所述一号滑槽的内壁连接，另一端与所述一号滑块连接；
[0021]所述夹持结构还包括与所述一号滑块固定连接的推送杆，所述推送杆远离所述一号滑块的一端安装有挤压套件。
[0022]作为本专利技术再进一步的方案：所述挤压套件包括转动安装在所述推送杆上的从动轴，所述从动轴上固定安装有夹持件，所述夹持件内滑动设置有抵接件，且所述抵接件与对称设置在所述夹持件上的两个立杆滑动连接，所述立杆上套设有二号弹簧，所述二号弹簧的一端与所述立杆的端部连接，另一端与所述抵接件连接；
[0023]所述夹持件上设置有一号倾斜面，所述抵接件上设置有二号倾斜面，所述一号倾斜面与二号倾斜面垂直；
[0024]所述挤压套件还包括转动安装在所述联板上的主动轴，所述主动轴与所述从动轴滑动套合，且设置在所述主动轴外部的限位块与设置在所述从动轴内壁上的限位槽滑动配合。
[0025]作为本专利技术再进一步的方案：所述触发结构包括与所述移动车架固定连接的安装板，所述安装板的底部转动安装有一号触发件，所述一号触发件呈倾斜设置，且所述一号触发件与固定在所述安装板上的抵接杆适配；
[0026]所述触发结构还包括固定安装在所述安装板上的二号触发件，所述二号触发件上设置有三号倾斜面。
[0027]作为本专利技术再进一步的方案：所述调节结构包括开设在所述安装板上的二号滑槽，所述二号滑槽内滑动安装有二号滑块，所述二号滑块与固定在所述安装板上的二号电动推杆连接。
[0028]作为本专利技术再进一步的方案：所述旋转结构包括转动安装在所述安装板上的齿轮，所述齿轮通过皮带连接所述主动轴的转轴，且所述齿轮的转轴上固定安装有套合件；
[0029]所述旋转结构还包括固定安装在所述二号滑块上并与所述齿轮适配的齿条板以及同所述二号滑块连接并与所述套合件适配的导向套件。
[0030]作为本专利技术再进一步的方案：所述导向套件包括固定安装在所述安装板上的固定轴，所述固定轴上滑动安装有导向件，所述导向件与所述二号滑块连接，且所述套合件可在所述导向件以及固定轴上滑动。
[0031]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0032]通过设置的夹持组件，实现了对石英砖的夹持，从而取代人工搬运石英砖时所造成的人力资源浪费，且由于夹持件与抵接件共同作用将石英砖夹持，使得二者在针对不同
厚度的石英砖均具有夹持性能，提高了装置的适用性，更适合推广使用；
[0033]通过设置的偏转组件，可实现在石英砖上升至预定位置后，自动旋转以贴合A字架的倾斜角度，使得石英砖在放置于A字架上的更加稳定，且齿条板与导向件的高度可调，从而使在石英砖上升至预定位置时的旋转角度不同，从而匹配不同倾斜角度的A字架。
附图说明
[0034]图1为堆放机器人一种实施例的结构示意图。
[0035]图2为堆放机器人一种实施例中又一角度的结构示意图。
[0036]图3为图2中A处的结构放大示意图。
[0037]图4为堆放机器人一种实施例中举升组件与夹持组件的结构示意图。
[0038]图5为堆放机器人一种实施例中举升组件、夹持组件以及偏转组件的结构示意图。
[0039]图6为堆放机器人一种实施例中夹持组件的结构示意图。
[0040]图7为堆放机器人一种实施例中夹持组件又一角度的结构示意图。
[0041]图8为堆放机器人一种实施例中挤压套件的结构示意图。
[0042]图9为堆放机器人一种实施例中偏转组件的局部结构示意图。
[0043]图10为堆放机器人一种实施例中导向套件的结构示意图。
[0044]图中：1、移动车架；2、力臂；201、导向槽；3、一号电动推杆；4、升降件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种半成品人造石英砖的码放方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：对固化完成后的石英砖进行检测，可用壁厚小于3mm的铁质管轻轻敲击板材的各个部位，通过敲击的声音反馈来判断石英砖的固化效果；步骤二：对石英砖的表面进行清洁，可用超细纤维原料制成的毛巾或者毛刷将石英砖表面的灰尘拂去；步骤三：将清洁后的石英砖抬起，并进行转运，以转运至A字架侧部；步骤四：旋转石英砖，使石英砖的倾斜角度大于A字架的倾斜角度，并使石英砖的底部与A字架底部的承接台抵接；步骤五：释放石英砖，使石英砖倚靠于A字架；步骤六：重复上述步骤一~五，完成对多个石英砖的转运与码放。2.一种堆放机器人，其特征在于，应用于如权利要求1所述的半成品人造石英砖的码放方法，包括：移动车架（1）；举升组件，与所述移动车架（1）连接，所述举升组件上连接有联板（5），且所述举升组件可驱使所述联板（5）沿空间竖直方向升降；夹持组件，设置在所述联板（5）上，所述夹持组件包括两组夹持结构以及触发结构，所述夹持结构上转动安装有滑轮（10），所述滑轮（10）与所述触发结构适配，以在所述联板（5）运动至行程端部时，驱使两组所述夹持结构动作；偏转组件，与所述举升组件连接，所述偏转组件包括调节结构以及旋转结构，所述旋转结构可在所述联板（5）上升至行程端部时，带动所述夹持结构旋转。3.根据权利要求2所述的一种堆放机器人，其特征在于，所述举升组件包括对称安装在所述移动车架（1）上的两个力臂（2），所述力臂（2）上安装有一号电动推杆（3），所述一号电动推杆（3）的动作端连接有升降件（4），所述升降件（4）可在沿所述力臂（2）长度方向设置的导向槽（201）内滑动；所述升降件（4）与所述联板（5）连接。4.根据权利要求2所述的一种堆放机器人，其特征在于，所述夹持结构包括对称设置在所述联板（5）上的两个一号滑槽（6），所述一号滑槽（6）内滑动安装有与所述滑轮（10）转动连接的一号滑块（9），所述一号滑块（9）与设置在所述一号滑槽（6）内的横杆（7）滑动连接，所述横杆（7）上套设有一号弹簧（8），所述一号弹簧（8）的一端与所述一号滑槽（6）的内壁连接，另一端与所述一号滑块（9）连接；所述夹持结构还包括与所述一号滑块（9）固定连接的推送杆（11），所述推送杆（11）远离所述一号滑块（9）的一端安装有挤压套件。5.根据权利要求4所述的一种堆放机器人，其特征在于，所述挤压套件包括转动安...

【专利技术属性】
技术研发人员：王碧波，廖谭发，唐银星，
申请(专利权)人：衡阳市雅典娜石英石有限公司，
类型：发明
国别省市：