一种夹边式PCB板暂存机制造技术

本发明专利技术提供了一种夹边式PCB板暂存机，属于自动化设备技术领域。包括机架和设置在机架上的入板平台、翻板机构、插板机械手、夹边机构、出板平台，夹边机构包括首尾相连的储板带，储板带外侧面具有相间设置的若干插槽，储板带具有一个水平的平直储板段，翻板机构能够将置于入板平台上的PCB板夹持并翻转至竖直状态，插板机械手能够转接翻板机构上的PCB板并插入平直储板段的插槽内，机架上设置有驱使平直储板段从入板平台向出板平台方向移动的驱动电机一，插于平直储板段的插槽内的PCB板能够在平直储板段的尾端脱离插槽而翻倒至出板平台上。本发明专利技术具有能够提高生产效率和优化生产的连续性等优点。连续性等优点。连续性等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种夹边式PCB板暂存机


[0001]本专利技术属于自动化设备
，涉及一种夹边式PCB板暂存机。

技术介绍

[0002]PCB板连续生产过程中，相邻制程存在加工速度差异时，尤其是后一制程入板速度小于前一制程的出板速度时，为了确保后一制程在能够维持较长时间的不停机作业，需要将前一制程出来的PCB板进行暂存，以保障后一制程入板需要。
[0003]现有技术中，在前后制程存在加工速度差异时，需要匹配多台较慢速度的制程设备，或者将板材堆叠暂存，堆叠暂存的板材需要对板材进行多点支撑，在暂存的入板、下一制程的取板过程中都容易造成板面的磨损，另外，这种暂存的方式需要的辅助设备较多，还需要暂存架等储置设备，对PCB板全自动生产的成本、加工效率和加工质量都不利。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种夹边式PCB板暂存机，本专利技术所要解决的技术问题是如何使后一制程的速度小于前一制程速度时维持不停机连续作业。
[0005]本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种夹边式PCB板暂存机，其特征在于，包括机架和设置在机架上的入板平台、翻板机构、插板机械手、夹边机构、出板平台，所述夹边机构包括首尾相连的储板带，所述储板带外侧面具有相间设置的若干插槽，所述储板带具有一个水平的平直储板段，所述翻板机构能够将置于入板平台上的PCB板夹持并翻转至竖直状态，所述插板机械手能够转接翻板机构上的PCB板并插入平直储板段的插槽内，所述机架上设置有驱使平直储板段从入板平台向出板平台方向移动的驱动电机一，插于平直储板段的插槽内的PCB板能够在平直储板段的尾端脱离插槽而翻倒至出板平台上。
[0006]进一步的，所述出板平台的置板面低于平直储板段的上表面。
[0007]进一步的，所述储板带为胶质履带。
[0008]进一步的，所述储板带包括相互平行的两根链条，两根链条之间设置有连接两根链条对应的销轴的支撑杆，同一根支撑杆相连的两个链节之间固定设置有一夹持头，相邻夹持头之间形成插槽，所述夹持头朝向插槽的两个侧面均开设有一楔口，所述楔口内滑动连接有一楔形块，所述楔形块的底部具有一支撑部，所述夹持头的底部设置有位于支撑部下方的限位部；平直储板段处的插槽内插入PCB板后，同一插槽的两个楔形块的支撑部支撑PCB板插入侧的端部；平直储板段处的插槽内插入PCB板后，同一插槽的两个楔形块受PCB板的重力能够相互靠近且向插槽底部滑动，直至楔形块的支撑部与夹持头的限位部抵靠为止。
[0009]进一步的，所述楔形块为铁质材料，所述夹持头内具有能够将楔形块吸附至同一插槽内的两个楔形块相互远离的永磁块。
[0010]由于本方案采用的是夹边式储板结构，PCB板受夹区域的面积较小，这样可以尽可
能的减少插入板材和取出板材过程中药摩擦对板材的损伤，为了在较小的平直储板段尺寸内能够储置更多的PCB板，插槽的间距要尽可能的小，但是，储板带在移动过程中会存在一定的震动，插槽间距太小会造成相邻PCB板的碰撞，因此，减小板材磨损和提高夹持强度需要兼顾，本方案中，利用板材竖直插入后的自重，使两个楔形块相互靠近并夹紧PCB板，而在取出PCB板时，因取板的外力的存在，夹持PCB板的两个楔形块不再受到向插槽底部的力，且磁力的存在会驱使楔形块回位，使取板时楔形块能够主动松开对PCB板的夹持力，减小了夹持和取板过程中对板材的磨损。
[0011]在平直储板段末端，由于插槽间距的增大，加上PCB板倾斜对楔形块压力的减小，原本夹持楔形块的夹持力瞬间减小，从而可以实现自动出板。
[0012]进一步的，所述支撑杆上转动连接有一滚筒，所述机架上固定设置有支撑平直储板段的支撑板，在储板带移动过程中，所述滚筒滚动连接在支撑板上。
[0013]支撑板与滚筒的配合，可以确保平直储板段处于平直状态，使插入插槽内的PCB板处于竖直状态，避免PCB板倾斜造成板的相互碰撞，也能最大程度的发挥楔形块对PCB板的夹紧效果。
[0014]进一步的，所述入板平台包括两个滑动连接在机架上的安装架，所述安装架的内侧相间设置有若干滚轮，所述安装架上固定设置有位于安装架外侧的传动锥齿轮一，所述安装架外侧转动连接有与滚轮周线垂直的传动轴，所述传动轴上固定设置若干与各传动锥齿轮一一一对应的传动锥齿轮二，所述传动轴由一驱动电机二驱动，所述机架上转动连接有与滚轮轴线平行的螺杆，所述螺杆的两端具有螺纹方向相反的两个螺纹段，两个螺纹段分别与两个安装架螺纹连接，所述螺杆由一驱动电机三驱动。
[0015]入板平台的两个安装架之间的间距可调，以适配不同尺寸的PCB板。
[0016]进一步的，所述翻板机构包括两个分别固定在两个安装架上的夹持臂，所述夹持臂靠近入板平台末端的一端铰接在对应的安装架上，所述夹持臂上设置有若干夹爪，所述夹持臂绕铰接点的摆动通过一驱动电机四控制。
[0017]本夹边式PCB板暂存机的工作过程为：入板平台承接出板速度较快的上一制程结束后的PCB板，在入板平台处，携带夹爪的翻板机构将入板平台的PCB板夹持并翻转90
°
，随后，同样具有夹爪的插板机械手将转接翻板机构上的PCB板，并移动至对应的插槽内，维持储板带与出板平台的速度同步，如果本PCB板暂存机的前后制程同步运行，则插板机械手需要从平直储板段的末端向前端依次插板，可以在较长时间内维持前后制程同步运行，在后一制程速度慢于前一制程的情况下，可以维持前后制程同步动作，直至前后制程的速度差超过平直储板段的储板能力为止，这时，需要加速储板带的运行速度，使仅存的数块靠近平直储板段首段的PCB板运行至末端，如此，可以维持前后制程的连续作业。
附图说明
[0018]图1是本PCB板暂存机去除机架外壳后的结构示意图。
[0019]图2是本PCB板暂存机的整机图。
[0020]图3是本PCB板暂存机在翻板机构翻转至竖直状态时的结构示意图。
[0021]图4是链条式储板带的结构示意图。
[0022]图5是储板带多链节的结构示意图。
[0023]图6是图5的剖视图。
[0024]图7是储板带单个链节的立体结构示意图。
[0025]图中，1、入板平台；11、安装架；12、滚轮；13、传动锥齿轮一；14、传动锥齿轮二；15、驱动电机二；16、螺杆；17、驱动电机三；2、翻板机构；21、夹持臂；22、夹爪；23、驱动电机四；3、插板机械手；4、夹边机构；41、储板带；411、平直储板段；412、驱动电机一；413、支撑杆；414、夹持头；415、楔口；416、楔形块；417、支撑部；418、限位部；419、永磁块；42、滚筒；43、支撑板；5、出板平台。
实施方式
[0026]以下是本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但本专利技术并不限于这些实施例。
[0027]如图1
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图7所示的夹边式PCB板暂存机，包括机架和设置在机架上的入板平台1、翻板机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹边式PCB板暂存机，其特征在于，包括机架和设置在机架上的入板平台（1）、翻板机构（2）、插板机械手（3）、夹边机构（4）、出板平台（5），所述夹边机构（4）包括首尾相连的储板带（41），所述储板带（41）外侧面具有相间设置的若干插槽，所述储板带（41）具有一个水平的平直储板段（411），所述翻板机构（2）能够将置于入板平台（1）上的PCB板夹持并翻转至竖直状态，所述插板机械手（3）能够转接翻板机构（2）上的PCB板并插入平直储板段（411）的插槽内，所述机架上设置有驱使平直储板段（411）从入板平台（1）向出板平台（5）方向移动的驱动电机一（412），插于平直储板段（411）的插槽内的PCB板能够在平直储板段（411）的尾端脱离插槽而翻倒至出板平台（5）上。2.根据权利要求1所述一种夹边式PCB板暂存机，其特征在于，所述出板平台（5）的置板面低于平直储板段（411）的上表面。3.根据权利要求1所述一种夹边式PCB板暂存机，其特征在于，所述储板带（41）为胶质履带。4.根据权利要求1所述一种夹边式PCB板暂存机，其特征在于，所述储板带（41）包括相互平行的两根链条，两根链条之间设置有连接两根链条对应的销轴的支撑杆（413），同一根支撑杆（413）相连的两个链节之间固定设置有一夹持头（414），相邻夹持头（414）之间形成插槽，所述夹持头（414）朝向插槽的两个侧面均开设有一楔口（415），所述楔口（415）内滑动连接有一楔形块（416），所述楔形块（416）的底部具有一支撑部（417），所述夹持头（414）的底部设置有位于支撑部（417）下方的限位部（418）；平直储板段（411）处的插槽内插入PCB板后，同一插槽的两个楔形块（416）的支撑部（417）支撑PCB板插入侧的端部；平直储板段（411）处的插槽内插入PCB板后，同一插槽的两个楔形块（416）...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭茂炎，吴当，
申请(专利权)人：咸宁市诺贝佳机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：