一种用于机械手连接臂的轴端连接器制造技术

本实用新型专利技术涉及的是一种用于机械手连接臂的轴端连接器，包括有套装在机械手的驱动轴的法兰连接部和与机械手的连接臂固定连接的杆端连接部，所述的杆端连接部和法兰连接部一体成型，所述法兰连接部为一驱动轴能套入并固定连接的轴端法兰，所述的杆端连接部为套装并固定在连接臂上的杆端套。本案提供一种结构合理，能够适用于各个机械手轴端连接的轴端连接器。

【技术实现步骤摘要】
【专利说明】
本技术涉及一种连接件，尤其是指应用于机械手各个连接臂之间的连接器。【
技术介绍
】在用工方面越来越困难的今天，无论是工人的招聘还是用工的成本都对企业是一个巨大的考验，因此，越来越多的企业在工厂中应该到机械手来代替人工进行操作。机械手的各个连接臂与转动轴驱动轴或从动轴之间都需要用一个连接器来进行连接，从而带动连接臂工作，由于这种连接器没有形成定制，各个机械手生产厂家都会自己开发出一套或几套轴端连接器来进行机械手的安装，这样就造成轴端连接器的结构优劣不一，而且需要准备多套模具，浪费生产资源，另外，轴端连接器的不规范也造成机械手整体美观缺失。因此，我们亟需开发一种能够适用于各种机械手的轴端连接器。【
技术实现思路
】本技术要解决的技术问题是克服上述缺陷，提供一种结构合理，能够适用于各个机械手轴端连接的轴端连接器。一种用于机械手连接臂的轴端连接器，其特征在于包括有套装在机械手的驱动轴30的法兰连接部10和与机械手的连接臂40固定连接的杆端连接部20，所述的杆端连接部20和法兰连接部10 —体成型，所述法兰连接部10为一驱动轴30能套入并固定连接的轴端法兰，所述的杆端连接部20为套装并固定在连接臂40上的杆端套。如上所述的一种用于机械手连接臂的轴端连接器，其特征在于所述法兰连接部10为一圆盘，其圆心部安装在驱动轴30的轴端并与驱动轴30的轴端配合；所述杆端套的轴心A与圆盘的圆心B位于同一平面上并且相互垂直。如上所述的一种用于机械手连接臂的轴端连接器，其特征在于在杆端套的轴向侧壁上设有一弹性细缝50，在杆端套的纵向壁上设有多个螺丝孔60。如上所述的一种用于机械手连接臂的轴端连接器，其特征在于在圆盘的圆周边分布有多个通孔70。由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本技术为定制化设计，能够适用于各种机械手的轴端连接，且一体成型的结构使得本技术的强度方面能够得到保障。【【附图说明】】图1为本技术实施例的立体示意图一；图2为本技术实施例的立体示意图二 ；图3为本技术实施例与机械手连接臂连接的连接示意图。【【具体实施方式】】本技术为一种用于机械手连接臂的轴端连接器，如图1、2、3所示，包括有套装在机械手的驱动轴30的法兰连接部10和与机械手的连接臂40固定连接的杆端连接部20，所述的杆端连接部20和法兰连接部10 —体成型，所述法兰连接部10为一驱动轴30能套入并固定连接的轴端法兰，所述的杆端连接部20为套装并固定在连接臂40上的杆端套。本技术用于机械手轴端连接，为定制化设计，能够适用于各种机械手，且一体成型的结构使得本技术的强度方面能够得到保障。所述法兰连接部10为一圆盘，其圆心部安装在驱动轴30的轴端并与驱动轴30的轴端配合；所述杆端套的轴心A与圆盘的圆心B位于同一平面上并且相互垂直。这样使之能符合标准件的设计，而且连接传动效果好。在杆端套的轴向侧壁上设有一弹性细缝50，在杆端套的纵向壁上设有多个螺丝孔60。在圆盘的圆周边分布有多个通孔70。连接臂40套入杆端套之后，用螺钉插入螺丝孔60并拧紧，由于有弹性细缝50的存在，故能很好地将连接臂40锁紧。以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制，尽管参照前述实例施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依据可以对前述各实施例记载的技术方案进行修改，或对其部分技术特征进行等同替换，而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术技术方案的精神和范畴。【主权项】1.一种用于机械手连接臂的轴端连接器，其特征在于包括有套装在机械手的驱动轴(30)的法兰连接部(10)和与机械手的连接臂(40)固定连接的杆端连接部(20)，所述的杆端连接部(20)和法兰连接部(10) —体成型，所述法兰连接部(10)为一驱动轴(30)能套入并固定连接的轴端法兰，所述的杆端连接部(20)为套装并固定在连接臂(40)上的杆端套。2.根据权利要求1所述的一种用于机械手连接臂的轴端连接器，其特征在于所述法兰连接部(10)为一圆盘，其圆心部安装在驱动轴(30)的轴端并与驱动轴(30)的轴端配合；所述杆端套的轴心A与圆盘的圆心B位于同一平面上并且相互垂直。3.根据权利要求2所述的一种用于机械手连接臂的轴端连接器，其特征在于在杆端套的轴向侧壁上设有一弹性细缝(50)，在杆端套的纵向壁上设有多个螺丝孔(60)。4.根据权利要求2所述的一种用于机械手连接臂的轴端连接器，其特征在于在圆盘的圆周边分布有多个通孔(70)。【专利摘要】本技术涉及的是一种用于机械手连接臂的轴端连接器，包括有套装在机械手的驱动轴的法兰连接部和与机械手的连接臂固定连接的杆端连接部，所述的杆端连接部和法兰连接部一体成型，所述法兰连接部为一驱动轴能套入并固定连接的轴端法兰，所述的杆端连接部为套装并固定在连接臂上的杆端套。本案提供一种结构合理，能够适用于各个机械手轴端连接的轴端连接器。【IPC分类】B25J17/00【公开号】CN204712071【申请号】CN201520352514【专利技术人】曾福全, 袁伟, 王波 【申请人】中山市鸿之远工业机器人有限公司【公开日】2015年10月21日【申请日】2015年5月27日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于机械手连接臂的轴端连接器，其特征在于包括有套装在机械手的驱动轴(30)的法兰连接部(10)和与机械手的连接臂(40)固定连接的杆端连接部(20)，所述的杆端连接部(20)和法兰连接部(10)一体成型，所述法兰连接部(10)为一驱动轴(30)能套入并固定连接的轴端法兰，所述的杆端连接部(20)为套装并固定在连接臂(40)上的杆端套。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：曾福全，袁伟，王波，
申请(专利权)人：中山市鸿之远工业机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44