本实用新型专利技术公开了一种用于运动中卷装料端部贴标的找中机构，包括支架4，所述支架4上设有能相对运动的左右移动架11，以及驱动左右移动架11左右相对运动的找中驱动机构，左右所述移动架11上分别设有相对的并用于从左右两侧夹在卷装料10上的条形辊12，左右条形辊随着卷装料往前运动时贴着卷装料的外侧不停的滚动，以便左右条形辊夹住卷装料时不影响卷装料继续往前移动，所述找中机构还包括编码器13，编码器将左右移动架的位移量转换为电信号反馈到控制系统中，检测出运动中的卷装料的中心。
【技术实现步骤摘要】
一种用于运动中卷装料端部贴标的找中机构
本技术涉及一种用于运动中卷装料端部贴标的找中机构。
技术介绍
在服装厂，针对不同的服装往往需要采购不同的布匹进行加工生产，而采购的布匹原料一般都是通过卷筒一卷卷包装的，当生产的服装多种多样，而且产量较大时，往往需要同时采购多种不同型号，而且多匹同种型号的布匹。在货车卸货时或者卸货后，需要人工进行布匹分类，由于布匹较重，一卷布匹一般至少需要两个以上的人员进行布匹型号识别、扛起、搬动、移放到对应布料架上，而不同型号的布匹又具有不同的布料架，工作人员往往需要将不同的布匹搬运不同的线路，当布匹数量较多时，工作人员劳动强度大，容易疲劳，工作效率低，而且人员需求多，人力成本高。如CN108580320A所记载的一种布匹自动分类线，就记载了解决上述技术问题的方案。而在布匹按型号分好类后，接着各种型号的布匹会运输到后续工艺中进行使用，由于布匹的来料通常只会有一个标签，而后续的工艺对分出来的布料也同样需要区分型号时，则需要另外打印标签，如裁剪，裁剪的布匹需要标签识别型号，如果布匹用完的话，直接撕下原来的标签用于标识裁剪后的布料即可，而有些布匹可能用不完一卷，剩下的布匹需要返回仓库保存，这时候就需要打印另外的标签来使用。而如果在布匹分类时就能够按照工厂的需求贴上所需的标签数量，后续工艺在需要标签时就可直接从布匹上撕下来使用，从而节省后段工艺中打印标签的人力和物力，提高生产效率，降低成本。本技术就是基于这种情况作出的。
技术实现思路
本技术目的是克服了现有技术的不足，提供一种结构简单的用于运动中卷装料端部贴标的找中机构，该找中机构用于检测运动中卷装料的位置，以便针对不同大小，以及位于输送带上的不同位置的卷装料确定一个准确的贴标位置。本技术是通过以下技术方案实现的：一种用于运动中卷装料端部贴标的找中机构，其特征在于：包括支架，所述支架上设有位于输送带的左右两侧并能相对运动的左右移动架，以及驱动左右移动架左右相对运动的找中驱动机构，左右所述移动架上分别设有相对的并用于从左右两侧夹在卷装料上的条形辊，所述找中机构还包括用于将移动架的位移量转换成电信号的编码器。如上所述的一种用于运动中卷装料端部贴标的找中机构，其特征在于：所述支架跨设在输送带的上方，所述支架设有供输送带载着卷装料通过的通道，左右所述移动架滑动连接在支架上。如上所述的一种用于运动中卷装料端部贴标的找中机构，其特征在于：所述找中驱动机构包括两个分别用于驱动移动架在支架上左右滑动的找中气缸。如上所述的一种用于运动中卷装料端部贴标的找中机构，其特征在于：所述编码器为拉绳编码器，所述编码器上的拉绳与移动架连接。如上所述的一种用于运动中卷装料端部贴标的找中机构，其特征在于：还包括控制系统，所述找中驱动机构和编码器与控制系统电性连接。与现有技术相比，本技术有如下优点：1、由于卷装料有大有小，如布匹类型的卷装料放到输送带上后会稳定在输送带上，不同卷装料的左右位置会有不同，而通过本技术找中确认卷装料的中心位置和卷筒的位置，从而能够根据不同大小和位置的卷装料，调整贴标机构的贴标位置，使标签准确的粘贴到卷装料的端面上。2、在检测卷装料的中心位置时，所述找中驱动机构驱动左右移动架相对靠近，使左右条形辊从两侧夹在往前运动的卷装料上，编码器将左右移动架的位移量转换为电信号反馈到控制系统中，左右条形辊随着卷装料往前运动时贴着卷装料的外侧不停的滚动，以便左右条形辊夹住卷装料时不影响卷装料继续往前移动。【附图说明】下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细说明，其中：图1是本技术一种用于运动中卷装料端部贴标的找中机构安装到输送卷装料的生产线上的结构示意图；图2是本技术一种种用于运动中卷装料端部贴标的找中机构的结构示意图。【具体实施方式】下面结合附图对本技术作进一步描述：本技术中以输送带运动的前后为前后方向，输送带的两侧为左右方向。如图1至图2所示的一种用于运动中卷装料端部贴标的找中机构，包括支架4，所述支架4上设有能相对运动的左右移动架11，以及驱动左右移动架11左右相对运动的找中驱动机构，左右所述移动架11上分别设有相对的并用于从左右两侧夹在卷装料10上的条形辊12，所述找中机构还包括用于将移动架11的位移量转换成电信号的编码器13。所述编码器13为拉绳编码器，所述编码器13上的拉绳与移动架11连接。通过支架4分别将左右移动架11连线安装到输送带30的左右两侧，以便左右移动架11相对运动时，左右条形辊12从两侧夹在卷装料上。为了便于连接到输送卷装料的生产线上，以便对运动的卷装料进行自动找中，所述支架4跨设在输送带30的上方，所述支架4设有供输送带30载着卷装料10通过的通道41，左右所述移动架11滑动连接在支架4上，所述找中驱动机构包括两个分别用于驱动移动架11在支架4上左右滑动的找中气缸14，结构简单，检测方便。将所述找中驱动机构和编码器13与控制系统电性连接，该控制系统可以是本技术内部的控制系统，也可以是外部控制系统，在检测卷装料10的中心位置时，所述找中驱动机构驱动左右移动架11相对靠近，使左右条形辊12从两侧夹在往前运动的卷装料10上，左右条形辊12随着卷装料10往前运动时贴着卷装料10的外侧不停的滚动，以便左右条形辊12夹住卷装料10时不影响卷装料10继续往前移动，编码器13将左右移动架11的位移量转换为电信号反馈到控制系统中，从而计算出卷装料10端面上的贴标位置。由于卷装料10有大有小，如布匹类型的卷装料放到输送带30上后会稳定在输送带30上，不同卷装料10的左右位置会有不同，通过找中确认卷装料10的中心位置和卷筒100的位置，从而能够根据不同大小和位置的卷装料10，调整贴标机构的贴标位置，使标签准确的粘贴到卷装料10的端面上。而将标签20避开卷筒100粘贴，则方便后续工段中使用卷筒100协助作业。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于运动中卷装料端部贴标的找中机构，其特征在于：包括支架(4)，所述支架(4)上设有位于输送带(30)的左右两侧并能相对运动的左右移动架(11)，以及驱动左右移动架(11)左右相对运动的找中驱动机构，左右所述移动架(11)上分别设有相对的并用于从左右两侧夹在卷装料(10)上的条形辊(12)，所述找中机构还包括用于将移动架(11)的位移量转换成电信号的编码器(13)。/n
【技术特征摘要】
20191231 CN 20192249860631.一种用于运动中卷装料端部贴标的找中机构，其特征在于：包括支架(4)，所述支架(4)上设有位于输送带(30)的左右两侧并能相对运动的左右移动架(11)，以及驱动左右移动架(11)左右相对运动的找中驱动机构，左右所述移动架(11)上分别设有相对的并用于从左右两侧夹在卷装料(10)上的条形辊(12)，所述找中机构还包括用于将移动架(11)的位移量转换成电信号的编码器(13)。
2.根据权利要求1所述的一种用于运动中卷装料端部贴标的找中机构，其特征在于：所述支架(4)跨设在输送带(30)的上方，所述支架(4)设有供输送带(30...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾福全，胡小辉，陈卓林，谭燊豪，袁利君，
申请(专利权)人：中山市鸿之远工业机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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