工业关节机器人的支承旋转关节结构制造技术

本实用新型专利技术属于机器人技术领域，具体涉及一种工业关节机器人的支承旋转关节结构，包括底座、减速机、伺服电机、电缆线保护罩板、侧板，减速机和伺服电机连接，底座、电缆线保护罩板和侧板共同形成容置腔，减速机设置于底座上，并且减速机和伺服电机的驱动线均位于容置腔内。相对于现有技术，本实用新型专利技术中伺服电机的驱动线位于容置腔内，从而能有效的保护驱动线，防止长时间工作后电缆线出现的拉断\脱焊等现象的发生，延长驱动线的使用寿命，且安装维护方便，大大便利了生产厂家的售后服务。此外，由于驱动线位于容置腔内，从而可以减少机器人外部走线，降低因电缆线磨损造成的故障，而且易于安装和日常维护，利于广泛推广应用。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机器人
，具体涉及一种工业关节机器人的支承旋转关节结构。
技术介绍
关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一。适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作。由于机器人在工作过程中，各手臂间要通过支承旋转关节结构灵活的完成各种运动，所以在运动过程中外接驱动电缆线也要相对的完成各种复杂的运动，长时间工作后，电缆线就会出现拉断\脱焊等现象，这就为生产厂家的售后维修带来了很大的不便，并且会影响到使用者的生产进度。有鉴于此，确有必要提供一种工业关节机器人的支承旋转关节结构，其结构设计巧妙、合理，能有效保护电缆线且安装维护方便。
技术实现思路
本技术的目的在于，针对上述不足，提供一种工业关节机器人的支承旋转关节结构，其结构设计巧妙、合理，能有效保护电缆线且安装维护方便。为了实现上述目的，本技术所提供的技术方案是:工业关节机器人的支承旋转关节结构，包括底座、减速机、伺服电机、电缆线保护罩板、侧板，所述减速机和所述伺服电机连接，所述底座、所述电缆线保护罩板和所述侧板共同形成容置腔，所述减速机设置于本文档来自技高网...

【技术保护点】
工业关节机器人的支承旋转关节结构，其特征在于：包括底座、减速机、伺服电机、电缆线保护罩板、侧板，所述减速机和所述伺服电机连接，所述底座、所述电缆线保护罩板和所述侧板共同形成容置腔，所述减速机设置于所述底座上，并且所述减速机和所述伺服电机的驱动线均位于所述容置腔内。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：卿茂江，
申请(专利权)人：东莞市尔必地机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44