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本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种工业关节机器人的支承旋转关节结构，包括底座、减速机、伺服电机、电缆线保护罩板、侧板，减速机和伺服电机连接，底座、电缆线保护罩板和侧板共同形成容置腔，减速机设置于底座上，并且减速机和伺服电机的驱动线均...
该专利属于东莞市尔必地机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东莞市尔必地机器人有限公司授权不得商用。

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