本实用新型涉及一种多臂机械手，属于机械领域，包括机械手底座，所述机械手底座内腔设有驱动电机，所述机械手底座顶端连接主臂，所述主臂顶端滑动连接第一旋转机构，所述第一旋转机构两侧连接两个第一支臂，所述第一支臂两侧固定连接第二支臂，所述第二支...