下载一种用于抓取盘类零件的机械手的技术资料

文档序号:15796490

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本发明公开了一种用于抓取盘类零件的机械手,涉及机械手领域,机械手安装于机械手臂上,机械手包括:支撑装置、模具、驱动装置、吸附装置和控制器,支撑装置底部设有一凹槽,模具设于支撑装置上,驱动装置上部和机械手臂相连,驱动装置底部和支撑装置相连,驱...
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