一种谐波减速机的润滑装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术是一种谐波减速机的润滑装置，包括刚性内齿环、挠性外齿环和波形发生器，刚性内齿环顶部设有润滑油箱体，环形凹槽顶部连有竖直的进油管，进油管的上端与润滑油箱体底部连通，环形凹槽从外向里依次设有海绵层、吸油棉层、吸油毡层和保护网，出油管下方设有循环箱体，循环箱体内中部设有过滤网，出油管下端伸进循环箱体底部，循环箱体底部一侧设有出油口，进油口和出油口上均设有开关阀。本实用新型专利技术可以对刚性内齿环与挠性外齿环啮合处进行充分润滑，且润滑用的润滑油可以实现重复利用，解决了因刚性内齿环与挠性外齿环啮合处润滑不充分导致磨损的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种谐波减速机的润滑装置
本技术涉及谐波减速机润滑
，尤其涉及一种谐波减速机的润滑装置。
技术介绍
中国台湾证书号第I444549号专利案揭示的现有一种谐波齿轮减速机(strainwavegearing)，包含一个刚性内齿环(Circularspline)、一个挠性外齿环(Flexspline)及一个波形产生器(WaveGenerator)，该挠性外齿环设置于刚性内齿环内部。波形产生器设置于挠性外齿环内部，且波形产生器包含一个凸轮、一个凸轮外环套及一个轴承。利用一个外力带动该凸轮及该凸轮外环套旋转，并透过该轴承而迫使该挠性外齿环弹性变形，使得该挠性外齿环的部分外齿啮合于刚性内齿环的内齿，并且使该刚性内齿环与该挠性外齿环互相啮合的位置沿着一个环形路径移动，该挠性外齿环可以低转速输出相当的扭力。谐波减速机位于刚性内齿环与该挠性外齿环啮合处的润滑油脂保存不易，长时间、重负荷运转下，容易导致该刚性内齿环与该挠性外齿环啮合处产生磨耗。此外，现有的润滑装置润滑刚性内齿环与挠性外齿环啮合处不充分，润滑不彻底容易导致刚性内齿环与挠性外齿环磨损。
技术实现思路
本技术旨在解决现有技术的不足，而提供一种谐波减速机的润滑装置。本技术为实现上述目的，采用以下技术方案：一种谐波减速机的润滑装置，包括刚性内齿环、挠性外齿环和波形发生器，刚性内齿环顶部设有润滑油箱体，且润滑油箱体下端嵌入到刚性内齿环内，挠性外齿环位于刚性内齿环内，且挠性外齿环的外齿与刚性内齿环的内齿啮合，波形发生器位于挠性外齿环内，且与挠性外齿环通过轴承转动连接，刚性内齿环的内齿侧设有环形凹槽，环形凹槽顶部连有竖直的进油管，进油管的上端与润滑油箱体底部连通，环形凹槽从外向里依次设有海绵层、吸油棉层、吸油毡层和保护网，保护网固定在环形凹槽的内壁上，保护网与挠性外齿环的外齿贴合，环形凹槽下端连有出油管，出油管下方设有循环箱体，循环箱体内中部设有过滤网，出油管下端伸进循环箱体底部，循环箱体一侧连有循环油管，循环油管与循环箱体的连接处位于过滤网上方，循环油管的另一端与润滑油箱体顶部连接，循环油管上设有循环泵，润滑油箱体顶部设有进油口，循环箱体底部一侧设有出油口，进油口和出油口上均设有开关阀。循环油管下端比过滤网高2-25厘米。环形凹槽的宽度范围为0.5-2厘米。出油管和循环油管均为透明管。循环箱体距离刚性内齿环下端的距离大于5厘米。润滑油箱体上安装有液位计。循环箱体顶部设有进气阀。本技术的有益效果是：本技术可以对刚性内齿环与挠性外齿环啮合处进行充分润滑，且润滑用的润滑油可以实现重复利用，解决了因刚性内齿环与挠性外齿环啮合处润滑不充分导致磨损的问题。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为图1中A处的放大示意图；图中：1-润滑油箱体；2-刚性内齿环；3-挠性外齿环；4-波形发生器；5-进油管；6-海绵层；7-吸油棉层；8-吸油毡层；9-保护网；10-出油管；11-循环箱体；12-过滤网；13-循环油管；14-循环泵；15-进油口；16-出油口；17-开关阀；18-进气阀；以下将结合本技术的实施例参照附图进行详细叙述。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明：如图1至图2所示，一种谐波减速机的润滑装置，包括刚性内齿环2、挠性外齿环3和波形发生器4，挠性外齿环3位于刚性内齿环2内，且挠性外齿环3的外齿与刚性内齿环2的内齿啮合，波形发生器4位于挠性外齿环3内，且与挠性外齿环3通过轴承转动连接。(刚性内齿环2、挠性外齿环3和波形发生器4三者的连接方法为谐波减速机常用的连接方法，不是本技术申请重点，所以内部结果未示出)。刚性内齿环2顶部设有润滑油箱体1，且润滑油箱体1下端嵌入到刚性内齿环2内，润滑油箱体1内盛有待润滑的机油，机油的流动性强，而非流动性差的润滑油脂，刚性内齿环2的内齿侧设有环形凹槽，环形凹槽的宽度范围为0.5-2厘米，环形凹槽顶部连有竖直的进油管5，进油管5的上端与润滑油箱体1底部连通，进油管5用于向环形凹槽内输油，环形凹槽从外向里依次设有海绵层6、吸油棉层7、吸油毡层8和保护网9，海绵层6吸油的吸附性大于吸油棉层7吸油的吸附性，吸油棉层7吸油的吸附性大于吸油毡层8吸油的吸附性，可以使润滑油充分且均匀地润滑挠性外齿环3和刚性内齿环2，保护网9固定在环形凹槽的内壁上，保护网9用于保护吸油毡层8，保护网9与挠性外齿环3的外齿贴合，环形凹槽下端连有出油管10，出油管10下方设有循环箱体11，循环箱体11内中部设有过滤网12，出油管10下端伸进循环箱体11底部，循环箱体11一侧连有循环油管13，循环油管13与循环箱体11的连接处位于过滤网12上方，且循环油管13下端比过滤网12高5厘米。循环油管13的另一端与润滑油箱体1顶部连接，循环油管13上设有循环泵14，润滑油箱体1顶部设有进油口15，循环箱体11底部一侧设有出油口16，进油口15和出油口16上均设有开关阀17。出油管10和循环油管13均为透明管，便于观察润滑油的流动情况。循环箱体11距离刚性内齿环2下端的距离大于5厘米，便于观察和判断润滑油流入循环箱体11内速度。润滑油箱体1上安装有液位计。循环箱体11顶部设有进气阀18，为了保持循环箱体11内的压强，防止产生负压。本技术工作时，润滑油箱体1内的润滑油经进油管5进入到环形凹槽内，海绵层6、吸油棉层7和吸油毡层8均具有较强的吸油特性，可以将润滑油快速吸收，并均匀分散，润滑油依次分散在海绵层6、吸油棉层7和吸油毡层8上，当吸油毡层8吸附的油达到饱和状态，吸油毡层8上的润滑油溢出，经保护网9流入到刚性内齿环2与挠性外齿环3之间，对刚性内齿环2与挠性外齿环3上的齿牙进行润滑，360°润滑，润滑效果好。此外多余的润滑油经出油管10流入到循环箱体11内，过滤网12对其进行过滤，循环泵14提供动力，过滤后经循环油管13重新流入润滑油箱体1内。本技术可以对刚性内齿环2与挠性外齿环3啮合处进行充分润滑，且润滑用的润滑油可以实现重复利用，解决了因刚性内齿环2与挠性外齿环3啮合处润滑不充分导致磨损的问题。上面结合附图对本技术进行了示例性描述，显然本技术具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本技术的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种谐波减速机的润滑装置，包括刚性内齿环(2)、挠性外齿环(3)和波形发生器(4)，其特征在于，刚性内齿环(2)顶部设有润滑油箱体(1)，且润滑油箱体(1)下端嵌入到刚性内齿环(2)内，挠性外齿环(3)位于刚性内齿环(2)内，且挠性外齿环(3)的外齿与刚性内齿环(2)的内齿啮合，波形发生器(4)位于挠性外齿环(3)内，且与挠性外齿环(3)通过轴承转动连接，刚性内齿环(2)的内齿侧设有环形凹槽，环形凹槽顶部连有竖直的进油管(5)，进油管(5)的上端与润滑油箱体(1)底部连通，环形凹槽从外向里依次设有海绵层(6)、吸油棉层(7)、吸油毡层(8)和保护网(9)，保护网(9)固定在环形凹槽的内壁上，保护网(9)与挠性外齿环(3)的外齿贴合，环形凹槽下端连有出油管(10)，出油管(10)下方设有循环箱体(11)，循环箱体(11)内中部设有过滤网(12)，出油管(10)下端伸进循环箱体(11)底部，循环箱体(11)一侧连有循环油管(13)，循环油管(13)与循环箱体(11)的连接处位于过滤网(12)上方，循环油管(13)的另一端与润滑油箱体(1)顶部连接，循环油管(13)上设有循环泵(14)，润滑油箱体(1)顶部设有进油口(15)，循环箱体(11)底部一侧设有出油口(16)，进油口(15)和出油口(16)上均设有开关阀(17)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种谐波减速机的润滑装置，包括刚性内齿环(2)、挠性外齿环(3)和波形发生器(4)，其特征在于，刚性内齿环(2)顶部设有润滑油箱体(1)，且润滑油箱体(1)下端嵌入到刚性内齿环(2)内，挠性外齿环(3)位于刚性内齿环(2)内，且挠性外齿环(3)的外齿与刚性内齿环(2)的内齿啮合，波形发生器(4)位于挠性外齿环(3)内，且与挠性外齿环(3)通过轴承转动连接，刚性内齿环(2)的内齿侧设有环形凹槽，环形凹槽顶部连有竖直的进油管(5)，进油管(5)的上端与润滑油箱体(1)底部连通，环形凹槽从外向里依次设有海绵层(6)、吸油棉层(7)、吸油毡层(8)和保护网(9)，保护网(9)固定在环形凹槽的内壁上，保护网(9)与挠性外齿环(3)的外齿贴合，环形凹槽下端连有出油管(10)，出油管(10)下方设有循环箱体(11)，循环箱体(11)内中部设有过滤网(12)，出油管(10)下端伸进循环箱体(11)底部，循环箱体(11)一侧连有循环油管(13)，循环油管(13)与循环箱体(11)的连接处位于过滤网(12)上方，循环油管(13)的另一端与润滑油箱体...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹景胤，历刚，郭习文，
申请(专利权)人：国人机器人天津有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12