一种凸轮式波发生器和谐波减速器制造技术

本发明专利技术公开了一种凸轮式波发生器和谐波减速器，包括凸轮，所述凸轮的廓线的极坐标方程式如下：在0≤ψ≤β‑β

【技术实现步骤摘要】
一种凸轮式波发生器和谐波减速器
本专利技术用于波发生器领域，特别是涉及一种凸轮式波发生器和谐波减速器。
技术介绍
谐波减速器主要由波发生器、柔轮与刚轮三大基本构件组成，是一种靠波发生器使柔轮产生可控的弹性变形波，通过与刚轮的相互作用，实现运动和动力传递的传动装置。波发生器是使柔轮产生连续变形波的构件，其形式及几何参数，不仅决定了谐波齿轮传动原始曲线的形状，而且对传动的啮合性能和柔轮强度有重要影响。根据结构的不同，波发生器可分为凸轮式、滚轮式、圆盘式等不同类型的波发生器。凸轮式波发生器可使柔轮和刚轮的啮合达到理想状态，运转平稳、精度高、效率也较高；而且由于柔轮内的应力分布状态得到改善，承载能力高，因而适用于对传动精度要求较高的传动。目前，谐波减速器主要采用凸轮式波发生器。凸轮式波发生器是由一个按柔轮变形波运动规律设计、制作的凸轮，在其外面套装一个可在变形状态下工作的柔性轴承而构成。凸轮的变形形状和变形量直接决定着柔轮的变形形状和变形量，对整个谐波减速器的工作能力至关重要，因此，凸轮廓线的设计是凸轮式波发生器设计的主要内容。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种凸轮式波发生器，包括凸轮，其特征在于，所述凸轮的廓线的极坐标方程式如下：/n在0≤ψ≤β-β

【技术特征摘要】
1.一种凸轮式波发生器，包括凸轮，其特征在于，所述凸轮的廓线的极坐标方程式如下：
在0≤ψ≤β-β1区间，r(θ)＝r0+[ω0*m/(A-4/π)][Acos(3θ/2)+(3θ/2)sin(3β/2)sin(3θ/2)-4/π]；
在β-β1≤ψ≤β区间，r(θ)＝r0+[ω0*m/(A-4/π)][Acos(3θ/2)+(3θ/2)sin(3β/2)sin(3θ/2)-4/π]-0.5Δ{1+cos[π(ψ-β)/β1]}；
在β≤ψ≤β+β2区间，r(θ)＝r0+[ω0*m/(A-4/π)][Bsin(3θ/2)+(π/2-3θ/2)cos(3β/2)cos(3θ/2)-4/π]-0.5Δ{1+cos[π(ψ-β)/β2]}；
在β+β2≤ψ≤π/3区间,r(θ)＝r0+[ω0*m/(A-4/π)][Bsin(3θ/2)+(π/2-3θ/2)cos(3β/2)cos(3θ/2)-4/π]；
在π/3≤ψ≤2π/3区间,r(θ)＝r(2π/3-θ)；
在2π/3≤ψ≤2π区间,r(θ)＝r(θ-2π/3)；
其中，A＝sin(3β/2)+(π/2-3β/2...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄剑毅，赵凯，韩守磊，汤秀清，
申请(专利权)人：广州市昊志机电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44