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本实用新型是一种谐波减速机的润滑装置，包括刚性内齿环、挠性外齿环和波形发生器，刚性内齿环顶部设有润滑油箱体，环形凹槽顶部连有竖直的进油管，进油管的上端与润滑油箱体底部连通，环形凹槽从外向里依次设有海绵层、吸油棉层、吸油毡层和保护网，出油管下...
该专利属于国人机器人(天津)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国人机器人(天津)有限公司授权不得商用。

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