一种摇臂滚动摩擦伸缩的方法及摇臂滚动摩擦伸缩采掘机或装载机技术
Rocker arm rolling friction expansion method and rocker arm rolling friction expansion mining machine or loader
The invention belongs to the field of mining loading, which relates to the rolling friction stretching method and rolling friction arm telescopic mining machine loader or a rocker, rolling friction telescopic mining machine or loader comprises a rocker, body, rolling body, telescopic control parts, working head, head driving mechanism of the rocker arm comprises a telescopic arm the telescopic support arm, etc., the rolling body is arranged between the telescopic arm and a telescopic support arm, a telescopic control piece is connected with the main body, the telescopic control pieces and the other end is connected with a telescopic arm, the rocker arm is connected with the machine body, the telescopic control control flex, telescopic arm through the rolling rolling friction moving working head is arranged in the the telescopic arm, head driving head mining or loading, the machine body comprises a walking mechanism, walking mechanism drives the walking.
【技术实现步骤摘要】
一种摇臂滚动摩擦伸缩的方法及摇臂滚动摩擦伸缩采掘机或装载机
本专利技术属于采掘装载等领域，具体涉及一种摇臂滚动摩擦伸缩的方法及摇臂滚动摩擦伸缩采掘机或装载机。
技术介绍
目前广泛使用的掘进机、采煤机、装载机等采掘装载设备，根据工作需要，工作头均为可以移动的结构。例如，往复冲击掘进机摇臂为可伸缩结构、往复冲击采煤机摇臂为可以升降结构即需要调整移动、滚耙装载机的滚耙支撑摇臂为了耙到物料需要前后移动等，以上设备的工作部件相对于机身的伸缩移动均为滑动摩擦，滑动摩擦阻力大、掰损力大，为了提高工作效率及适用性将掘进机、采煤机、装载机等工作头做得积体大、重量大，重量大积体大的工作头对滑动伸缩导轨掰别重力大，往复磨损大，工作时易出现爬行抖动，严重时其滑动摩擦面会出现黏结烧伤，最为关键的是由于工作环境的特殊性其摩擦表面不易形成均匀的滑润油膜使摩擦生热造成移动调整失效。为了避免摇臂伸缩滑动摩擦故障发生，许多厂家不使用伸缩摇臂，不让摇臂相对于机身伸缩移动则严重降低了使用效率及适应性，为了减少滑动摩擦阻力将滑道缩短即会造成摇臂伸缩距离短、采掘和/或装载取料范围小、适应性差、工作效率低等问题，为了彻底解决以上问题本专利技术提出了一种摇臂滚动摩擦伸缩的方法及摇臂滚动摩擦伸缩采掘机或装载机。
技术实现思路
本专利技术是采用以下的技术方案实现的：该摇臂滚动摩擦伸缩采掘机或装载机包括摇臂、机身、滚动体、伸缩控制件、工作头、工作头驱动机构等，摇臂包括伸缩臂、伸缩支撑臂等，滚动体设置在伸缩臂与伸缩支撑臂之间或设置在机身上或设置在伸缩支撑臂上或设置在伸缩臂上等，伸缩控制件一端与机身连接或伸缩控制件一...
【技术保护点】
一种摇臂滚动摩擦伸缩的方法，该方法是通过以下步骤实现的：第一步：设置摇臂，在摇臂上设置伸缩臂、伸缩支撑臂，将滚动体设置在伸缩臂与伸缩支撑臂之间或将滚动体设置在机身上或将滚动体设置在伸缩支撑臂上或将滚动体设置在伸缩臂上；第二步：设置吊轮滚道与滑孔滚槽，使吊轮滚道沿滑孔滚槽方向平行设置，且将吊轮滚道扣合在吊轮支架上，使滑孔滚槽与吊轮滚道部分或全部重合，将吊槽滚轮与滑孔滚轮的部分滚动行程段或全部滚动行程段重合，缩短吊槽滚道与滑孔滚槽前后设置的长度，在同等伸缩距离条件下减少摇臂的长度，缩短工作头扭别机身的力臂;第三步：设置伸缩控制件，将伸缩控制件一端与机身连接或将伸缩控制件一端与伸缩支撑臂连接，并将伸缩控制件另一端与伸缩臂连接，使伸缩支撑臂与机身连接，使伸缩控制件控制伸缩臂伸缩，使伸缩臂通过滚动体滚动摩擦移动；第四步：设置工作头，将工作头设置在伸缩臂上；第五步：设置工作头驱动机构，使工作头驱动机构驱动工作头采掘或装载；第六步：设置机身，在机身下部设置行走装置，行走装置带动整机行走。
【技术特征摘要】
2012.11.26 CN 2012105200607;2012.12.26 CN 201210591.一种摇臂滚动摩擦伸缩的方法，该方法是通过以下步骤实现的：第一步：设置摇臂，在摇臂上设置伸缩臂、伸缩支撑臂，将滚动体设置在伸缩臂与伸缩支撑臂之间或将滚动体设置在机身上或将滚动体设置在伸缩支撑臂上或将滚动体设置在伸缩臂上；第二步：设置吊轮滚道与滑孔滚槽，使吊轮滚道沿滑孔滚槽方向平行设置，且将吊轮滚道扣合在吊轮支架上，使滑孔滚槽与吊轮滚道部分或全部重合，将吊槽滚轮与滑孔滚轮的部分滚动行程段或全部滚动行程段重合，缩短吊槽滚道与滑孔滚槽前后设置的长度，在同等伸缩距离条件下减少摇臂的长度，缩短工作头扭别机身的力臂;第三步：设置伸缩控制件，将伸缩控制件一端与机身连接或将伸缩控制件一端与伸缩支撑臂连接，并将伸缩控制件另一端与伸缩臂连接，使伸缩支撑臂与机身连接，使伸缩控制件控制伸缩臂伸缩，使伸缩臂通过滚动体滚动摩擦移动；第四步：设置工作头，将工作头设置在伸缩臂上；第五步：设置工作头驱动机构，使工作头驱动机构驱动工作头采掘或装载；第六步：设置机身，在机身下部设置行走装置，行走装置带动整机行走。2.根据权利要求1所述的一种摇臂滚动摩擦伸缩的方法，该方法是通过以下步骤实现的：第一步：将摇臂设置为滚耙摇臂，将工作头设置为滚耙，设置滚耙驱动机构，使伸缩控制件控制滚耙摇臂通过滚动体滚动摩擦移动，将滚耙驱动机构设置在滚耙摇臂上或设置在机身上，将滚耙与滚耙摇臂铰接；第二步：设置输料装置，将输料装置设置在机身架上，使输料装置将滚耙耙拨的物料转运，将输料装置与机身架分体连接或为一体式结构；第三步：在伸缩支撑臂与机身铰接处设置挡旋限位结构，使滚耙驱动机构驱动滚耙滚动耙料，滚耙在遇到高起物料和/或大块物料难以立即将物料耙入输料装置时，物料将滚耙托起，物料被耙入输料装置后滚耙靠自重下落，使挡旋限位结构限制滚耙摇臂下落的位置，使滚耙下落时不与铲板和/或输料装置碰撞。3.根据权利要求1所述的一种摇臂滚动摩擦伸缩的方法，该方法是通过以下步骤实现的：第一步：在机身上设置铲板，将摇臂设置于铲板上部前端；第二步：将滚动体设置于摇臂与铲板之间，滚动体安装在摇臂上或安装在铲板上，滚动体包括托轮，当托轮设置在摇臂上时托轮沿铲板上部的托轮滚槽或沿铲板帮滚动，当托轮设置在铲板上时托轮沿摇臂下部托轮滚槽或在摇臂下部滚动，滚动体支撑伸缩臂滚动摩擦移动；第三步：设置铲板控制器，使铲板控制器控制铲板上下和/或左右运动，使摇臂带动滚耙随铲板上下和/或左右运动，防止单独控制铲板或滚耙运动时，铲板与滚耙卡碰或铲板与滚耙之间卡紧物料。4.一种实施权利要求1所述的摇臂滚动摩擦伸缩的方法的摇臂滚动摩擦伸缩采掘机或装载机，其特征在于：该摇臂滚动摩擦伸缩采掘机或装载机包括摇臂、机身、滚动体、伸缩控制件、工作头、工作头驱动机构，摇臂包括伸缩臂、伸缩支撑臂，滚动体设置在伸缩臂与伸缩支撑臂之间或设置在机身上或设置在伸缩支撑臂上或设置在伸缩臂上，伸缩控制件一端与机身连接或伸缩控制件一端与伸缩支撑臂连接，伸缩控制件另一端与伸缩臂连接，摇臂与机身连接，伸缩控制件控制伸缩臂伸缩，伸缩臂通过滚动体滚动摩擦移动，工作头设置在伸缩臂上，工作头驱动机构驱动工作头采掘和/或装载，机身包括行走装置，行走装置带动整机行走，所述的机身包括铲板、铲板控制器、铲板架、机身架，摇臂设置于铲板上部前方，摇臂或铲板架包括滚轮槽，滚轮槽包括滚动体行程段，当滚动体设置在摇臂上时滚动体沿铲板架上的滚动体行程段滚动，当滚动体设置在铲板架上时滚动体沿摇臂下部的滚动体行程段滚动，滚动体支撑摇臂移动。5.根据权利要求4所述的摇臂滚动摩擦伸缩采掘机或装载机，其特征在于：所述的工作头包括滚耙或往复冲击头或挖斗或扒斗或截齿滚筒或破碎头或往复冲击头与挖斗组合或滚耙与扒斗组合或滚耙与往复冲击头组合。6.根据权利要求4所述的摇臂滚动摩擦伸缩采掘机或装载机，其特征在于：所述的滚动体包括前滚轮、后滚轮，摇臂包括滚轮滚道、伸缩臂、伸缩支撑臂，伸缩支撑臂与机身连接，滚轮滚道设置在伸缩臂上或设置在伸缩支撑臂上，前滚轮与后滚轮设置在滚轮滚道内滚动，前滚轮与后滚轮配合通过滚动摩擦支撑伸缩臂在伸缩支撑臂上滚动摩擦伸缩。7.根据权利要求6所述的摇臂滚动摩擦伸缩采掘机或装载机，其特征在于：所述的滚轮滚道包括前滚轮滚道、后滚轮滚道，前滚轮滚道设置在伸缩臂上，后滚轮滚道设置在伸缩支撑臂上，前滚轮滚道与后滚轮滚道平行设置，前滚轮在前滚轮滚道内滚动，后滚轮在后滚轮滚道内滚动，前滚轮与后滚轮配合通过滚动摩擦支撑伸缩臂在伸缩支撑臂上滚动摩擦伸缩。8.根据权利要求7所述的摇臂滚动摩擦伸缩采掘机或装载机，其特征在于：所述的前滚轮滚道设置在伸缩支撑臂上，后滚轮滚道设置在伸缩臂上或设置在机身上。9.根据权利要求4所述的摇臂滚动摩擦伸缩采掘机或装载机，其特征在于：所述的伸缩臂与伸缩支撑臂分体、分体连接或为一体式。10.根据权利要求4所述的摇臂滚动摩擦伸缩采掘机或装载机，其特征在于：所述的工作头包括滚耙，工作头驱动机构包括滚耙驱动机构，摇臂包括滚耙摇臂，伸缩控制件包括滚耙伸缩控制件，滚耙摇臂与机身通过旋转结构联接，滚耙伸缩控制件一端与机身铰接或与机身通过旋转结构联接，另一端与伸缩臂连接，滚动体设置在滚耙摇臂上或设置在机身上或设置在滚耙伸缩控制件上或设置在铲板上，滚动体支撑滚耙摇臂，滚耙伸缩控制件控制滚耙摇臂滚动摩擦移动，滚耙驱动机构设置在滚耙摇臂或设置在机身上，滚耙与滚耙摇臂铰接，机身包括输料装置，滚耙驱动机构驱动滚耙滚动耙料，滚耙在遇到高起物料和/或大块物料难以立即将物料耙入输料装置时，物料将滚耙托起，物料被耙入输料装置后滚耙靠自重下落。11.根据权利要求4所述的摇臂滚动摩擦伸缩采掘机或装载机，其特征在于：所述的机身包括摇臂升降控制件，摇臂升降控制件的一端固定在机身上，摇臂升降控制件另一端设置滚动体，滚动体支撑摇臂，摇臂升降控制件驱动摇臂在滚动体上通过滚动摩擦移动。12.根据权利要求4所述的摇臂滚动摩擦伸缩采掘机或装载机，其特征在于：所述的机身和/或摇臂包括挡卸料装置，挡卸料装置包括板式卸料装置或叉式卸料装置或刷式卸料装置。13.根据权利要求4所述的摇臂滚动摩擦伸缩采掘机或装载机，其特征在于：所述的滚动体包括滚轮或滚珠或滚柱或滚鼓或滚针或多向轮或直线轴承。14.根据权利要求13所述的摇臂滚动摩擦伸缩采掘机或装载机，其特征在于：所述的滚轮包括滚柱或腰鼓轮或多向轮。15.根据权利要求4所述的摇臂滚动摩擦伸缩采掘机或装载机，其特征在于：所述的滚动体包括合金钢滚动体或普通钢滚动体或高分子材料滚动体或陶瓷滚动体。16.根据权利要求4所述的摇臂滚动摩擦伸缩采掘机或装载机，其特征在于：所述的铲板控制器设置在机身上部，机身包括铲板控制器支架，铲板控制器通过旋转结构与铲板控制器支架连接，另一端与铲板架连接，铲板控制器支架设置在机身上部，铲板架与机身架连接处设置在机身下部，机身上部的铲板控制器支架距离铲板架与机身架铰接处的距离大于铲板控制器设置在机身架下部的铲板控制器支架距离铲板架与机身架铰接处的长度，加长拉动铲板升降力臂，铲板控制器驱动铲板架，铲板架带动铲板升降，减少动力消耗及铲板控制器的数量。17.根据权利要求4所述的摇臂滚动摩擦伸缩采掘机或装载机，其特征在于：机身包括铲板架，伸缩支撑臂包括升降滚槽，滚动体包括滚轮，滚轮包括外轮、轮轴，外轮与轮轴分体连接或为一体式，外轮设置在轮轴上，轮轴固定在伸缩臂上，外轮设置在升降滚槽中，伸缩支撑臂一端与机身通过旋转结构连接，滚轮沿升降滚槽滚动，摇臂伸缩控制件驱动伸缩臂伸缩移动，伸缩臂带动滚轮移动，滚轮支撑伸缩臂滚动摩擦移动，滚轮与升降滚槽扣合带动伸缩支撑臂旋转升降。18.根据权利要求4所述的摇臂滚动摩擦伸缩采掘机或装载机，其特征在于：所述的机身包括铲板架、机身架，铲板架或机身架包括防摆动滚槽，滚动体包括防摆动滚动体，防摆动滚动体设置在防摆动滚槽中，伸缩臂上的防摆动滚动体扣合在防摆动滚槽内滚动，防摆动滚动体在防摆动滚槽中直线往复滚动支撑伸缩臂滚动摩擦伸缩，通过防摆动滚动体限制摇臂无方向性左右摆动。19.根据权利要求4所述的摇臂滚动摩擦伸缩采掘机或装载机，其特征在于：所述的滚动体包括吊轮，伸缩臂包括吊轮槽架，伸缩支撑臂包括吊轮支架，吊轮槽架包括吊轮槽，吊轮支架一端通过旋转结构与机身连接，吊轮扣合在吊轮槽内滚动，吊轮固定在吊轮支架上，摇臂伸缩控制件驱动吊轮槽架移动，吊轮槽架在吊轮的支撑下滚动摩擦移动。20.根据权利要求4所述的摇臂滚动摩擦伸缩采掘机或装载机，其特征在于：所述的伸缩臂包括吊轮槽架，伸缩支撑臂包括吊轮支架，吊轮槽架包括吊轮槽，吊轮支架与机身通过旋转结构连接，吊轮支架前端设置吊轮，吊轮设置在吊轮槽内，吊轮槽包括吊轮滚道，...
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