伸缩摇臂、采煤机及该采煤机的采煤方法技术

本发明专利技术公开一种伸缩摇臂、采煤机及该采煤机的采煤方法，该伸缩摇臂可转动地设于一采煤机上，伸缩摇臂包括转动部、伸缩部以及第一采煤滚筒；转动部可转动地设于采煤机的一侧；伸缩部可伸缩地设于转动部的；第一采煤滚筒安装于伸缩部的一自由端。本发明专利技术提出的采煤机通过伸缩摇臂的可伸缩的功能，能够针对不同开采需求调整摇臂的长度。在本发明专利技术提出的采煤机的伸缩摇臂上，设置有次级摇臂的结构时，利用次级摇臂可转动的设计，配合伸缩摇臂的伸缩调节，可进一步对端头顶角区域和底角区域进行切割，能够将上述区域残余的较小的三角煤区域切割完全，进一步提升成巷效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及煤矿开采设备
，具体而言，涉及一种伸缩摇臂、具有该伸缩摇臂的采煤机及利用该采煤机进行煤矿开采的采煤方法。
技术介绍
采煤机是实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备之一，机械化采煤可以减轻体力劳动、提高安全性，达到高产量、高效率、低消耗的目的。参阅图1，其表示出一种现有采煤机的结构示意图，如图1所示，现有采煤机的机身100两侧摇臂均为固定摇臂200，即摇臂的长度固定。例如在121和110采煤工法中，采煤工作面的两侧端头为顺槽巷道，提供了一定的空间，采煤机需要回采的端头空间较小，只需将顺槽巷道侧的煤体切割即可。然而，在例如N00工法中，有一侧端头并没有顺槽巷道，现有采煤机受限于摇臂长度固定的缺陷，在没有顺槽巷道一侧的端头采出的空间较小，无法满足例如N00工法端头切缝、支护和注浆等作业的空间要求，且在端头顶角区域和底角区域留存有较大的三角煤区域，无法取得较好的成巷效果。
技术实现思路
本专利技术的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种具有伸缩功能的伸缩摇臂。本专利技术的另一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种具有可伸缩的伸缩摇臂的采煤机。本专利技术的再一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种成巷效果较佳的采煤机的采煤方法。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：根据本专利技术的一个方面，提供一种伸缩摇臂，可转动地设于一采煤机上，其中，所述伸缩摇臂包括转动部、伸缩部以及第一采煤滚筒；所述转动部可
转动地设于所述采煤机的一侧；所述伸缩部可伸缩地设于所述转动部的；所述第一采煤滚筒安装于所述伸缩部的一自由端。根据本专利技术的其中一个实施方式，所述伸缩摇臂还包括次级摇臂；所述次级摇臂可转动地设于所述伸缩部上，所述次级摇臂包括次级转动部以及第二采煤滚筒；所述次级转动部可转动地设于所述伸缩部的自由端；所述第二采煤滚筒安装于所述次级转动部的一自由端，所述第二采煤滚筒的尺寸小于所述第一采煤滚筒的尺寸。根据本专利技术的其中一个实施方式，所述次级转动部与所述第一采煤滚筒的转动轴线重合，所述次级转动部的长度，大于所述第一采煤滚筒与第二采煤滚筒的半径之和。根据本专利技术的其中一个实施方式，所述第一采煤滚筒与第二采煤滚筒的半径之比大于1.5。根据本专利技术的另一个方面，提供一种采煤机，包括机身以及分别可转动地设于所述机身两侧的两个摇臂，其中，所述两个摇臂的至少其中之一为所述的伸缩摇臂，根据所述伸缩部相对于所述转动部的伸缩，所述伸缩摇臂能够在一常规状态、一收回状态和一伸出状态之间转换。根据本专利技术的其中一个实施方式，所述伸缩摇臂处于所述常规状态时，其长度等于所述固定摇臂的长度。根据本专利技术的其中一个实施方式，所述两个摇臂包括一个所述伸缩摇臂和一个固定摇臂，所述固定摇臂包括本体部以及第三采煤滚筒；所述本体部可转动地设于所述采煤机的一侧；所述第三采煤滚筒安装于所述本体部的一自由端，且所述第三采煤滚筒与所述第一采煤滚筒的尺寸相同；其中，所述伸缩摇臂处于所述常规状态时，所述转动部与伸缩部伸出部分的长度之和，等于所述本体部的长度。根据本专利技术的再一个方面，提供一种采煤机的采煤方法，用于对一采煤工作面进行开采，所述采煤工作面的一端头处具有沿空留巷，其中，所述采煤机的采煤方法包括以下步骤：设置采煤机，设置一所述的采煤机；工作面开采，设置所述伸缩摇臂处于所述常规状态，利用所述采煤机对所述采煤工作面的主体部分进行开采；以及端头大区域开采，利用所述采煤机对所述采煤工作面的端头进行开采，所述伸缩摇臂于所述常规状态、收回状态和伸出状态之间转换，以使所述沿空留巷的一实体煤帮部呈一直线状。根据本专利技术的其中一个实施方式，所述端头大区域开采的步骤包括：常规开采，将所述伸缩摇臂设置为常规状态，利用所述伸缩摇臂的转动对所述端头进行开采；以及顶角或底角开采，转动所述伸缩摇臂，至其第一采煤滚筒朝向所述端头的顶角区域或底角区域时，利用所述伸缩摇臂的转动和伸缩，对所述顶角区域或底角区域进行切割。根据本专利技术的其中一个实施方式，所述采煤机的采煤方法还包括以下步骤：设置次级摇臂，在所述伸缩摇臂的伸缩部上设置一可转动的次级摇臂；以及端头小区域开采，进行所述顶角或底角开采的步骤时，配合所述伸缩摇臂的转动和伸缩，转动次级摇臂，使其一第二采煤滚筒进入所述顶角区域或底角区域进行切割。由上述技术方案可知，本专利技术提出的伸缩摇臂、采煤机及该采煤机的采煤方法的优点和积极效果在于：本专利技术提出的采煤机，通过伸缩摇臂的可伸缩的功能，能够针对不同开采需求调整摇臂的长度。例如利用该采煤机应用到N00工法中，本专利技术提出的采煤机，即使在没有顺槽巷道一侧的端头，也能开采切割出较大的空间，进而满足例如N00工法对于端头切缝、支护和注浆等作业的空间要求。利用本专利技术提出的采煤机的采煤方法进行开采，能够避免在端头顶角区域和底角区域留存有较大的三角煤区域，进而取得较好的成巷效果。需要说明的是，在本专利技术提出的采煤机的伸缩摇臂上，设置有次级摇臂的结构时，利用次级摇臂可转动的设计，配合伸缩摇臂的伸缩调节，可进一步对端头顶角区域和底角区域进行切割，能够将上述区域残余的较小的三角煤区域切割完全，进一步提升成巷效果。附图说明通过结合附图考虑以下对本专利技术的优选实施方式的详细说明，本专利技术的各种目标、特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本专利技术的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：图1是一种现有采煤机的结构示意图；图2是根据一示例性实施方式示出的一种采煤机的结构示意图；图3a是根据一示例性实施方式示出的一种采煤机的采煤方法，其中一个步骤的示意图；图3b是根据一示例性实施方式示出的一种采煤机的采煤方法，其中另一个步骤的示意图；图3c是根据一示例性实施方式示出的一种采煤机的采煤方法，其中再一个步骤的示意图；其中，附图标记说明如下：100.机身；200.固定摇臂；1.伸缩摇臂；11.转动部；12.伸缩部；13.第一采煤滚筒；14.次级摇臂；141.次级转动部；142.第二采煤滚筒；2.机身；3.固定摇臂；31.本体部；32.第三采煤滚筒；41.顶角区域；42.底角区域。具体实施方式体现本专利技术特征与优点的典型实施例将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本专利技术能够在不同的实施例上具有各种的变化，其皆不脱离本专利技术的范围，且其中的说明及附图在本质上是作说明之用，而非用以限制本专利技术。在对本专利技术的不同示例性实施方式的下面描述中，参照附图进行，所述附图形成本专利技术的一部分，并且其中以示例方式显示了可实现本专利技术的多个方面的不同示例性结构、系统和步骤。应理解，可以使用部件、结构、示例性装置、系统和步骤的其他特定方案，并且可在不偏离本专利技术范围的情况下进行结构和功能性修改。而且，虽然本说明书中可使用术语“端”、“一侧”、“之间”、“顶部”和“底部”等来描述本专利技术的不同示例性特征和元件，但是这些术语用于本文中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。本说明书中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本专利技术
的范围内。伸缩摇臂实施方式参阅图2，图2中代表性地示出了能够体现本专利技术的原理的一种采煤机的结构示意图。在该示例性实施方式中，本专利技术提出的伸缩摇臂1，是以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种伸缩摇臂(1)，可转动地设于一采煤机上，其特征在于，所述伸缩摇臂(1)包括：转动部(11)，可转动地设于所述采煤机的一侧；伸缩部(12)，可伸缩地设于所述转动部(11)的；以及第一采煤滚筒(13)，安装于所述伸缩部(12)的一自由端。

【技术特征摘要】
1.一种伸缩摇臂(1)，可转动地设于一采煤机上，其特征在于，所述伸缩摇臂(1)包括：转动部(11)，可转动地设于所述采煤机的一侧；伸缩部(12)，可伸缩地设于所述转动部(11)的；以及第一采煤滚筒(13)，安装于所述伸缩部(12)的一自由端。2.根据权利要求1所述的伸缩摇臂(1)，其特征在于，所述伸缩摇臂(1)还包括：次级摇臂(14)，可转动地设于所述伸缩部(12)上，所述次级摇臂(14)包括：次级转动部(141)，可转动地设于所述伸缩部(12)的自由端；以及第二采煤滚筒(142)，安装于所述次级转动部(141)的一自由端，所述第二采煤滚筒(142)的尺寸小于所述第一采煤滚筒(13)的尺寸。3.根据权利要求2所述的伸缩摇臂(1)，其特征在于，所述次级转动部(141)与所述第一采煤滚筒(13)的转动轴线重合，所述次级转动部(141)的长度，大于所述第一采煤滚筒(13)与第二采煤滚筒(142)的半径之和。4.根据权利要求2所述的伸缩摇臂(1)，其特征在于，所述第一采煤滚筒(13)与第二采煤滚筒(142)的半径之比大于1.5。5.一种采煤机，包括机身(2)以及分别可转动地设于所述机身(2)两侧的两个摇臂，其特征在于，所述两个摇臂的至少其中之一为权利要求1～6任一项所述的伸缩摇臂(1)，根据所述伸缩部(12)相对于所述转动部(11)的伸缩，所述伸缩摇臂(1)能够在一常规状态、一收回状态和一伸出状态之间转换。6.根据权利要求5所述的采煤机，其特征在于，所述伸缩摇臂(1)处于所述常规状态时，其长度等于所述固定摇臂(3)的长度。7.根据权利要求5所述的采煤机，其特征在于，所述两个摇臂包括一个所述伸缩摇臂(1)和一个固定摇臂(3)，所述固定摇臂(3)包括：本体部(31)，可转动地...

【专利技术属性】
技术研发人员：何满潮，陈上元，
申请(专利权)人：何满潮，
类型：发明
国别省市：北京;11