【技术实现步骤摘要】
包装纸箱高速胶合机器人工作站
本专利技术涉及一种包装纸箱高速胶合机器人工作站，属于机器人
技术介绍
包装纸箱在日常生活随处可见，特别是在如今这个网购如此盛行的时代，包装纸箱在产品运输中起到了关键的作用。为了方便对纸箱的运输，通常将纸箱设计成可以用两张瓦楞纸板粘贴后直接成型的形式，纸箱在成型过程中，只需要对瓦楞纸板的两边进行涂胶粘合处理，当运输到纸箱需求处时，再把片状的纸箱打开成箱体的形状。传统的纸箱涂胶通常采用人工的方式进行胶合，工作人员的劳动强度大，效率低下，不能满足纸箱批量生产的需求。
技术实现思路
针对上述手动涂胶效率低的不足，本专利技术提供了一种包装纸箱高速胶合机器人工作站。一种包装纸箱高速胶合机器人工作站，包括胶合机器人、送料机构和折弯抹胶机构；胶合机器人前方和后均设置送料机构；位于胶合机器人前方的送料机构左右两侧分别设置折弯抹胶机构。所述包装纸箱高速胶合机器人工作站优选方案，胶合机器人包括机架、横向移动机构、竖向移动机构和吸取机构；横向移动机构设置在机架上端，竖向移动...
【技术保护点】
1.一种包装纸箱高速胶合机器人工作站，其特征在于：包括胶合机器人（1）、送料机构（2）和折弯抹胶机构（3）；胶合机器人（1）前方和后均设置送料机构（2）；位于胶合机器人（1）前方的送料机构（2）左右两侧分别设置折弯抹胶机构（3）。/n
【技术特征摘要】
1.一种包装纸箱高速胶合机器人工作站，其特征在于：包括胶合机器人（1）、送料机构（2）和折弯抹胶机构（3）；胶合机器人（1）前方和后均设置送料机构（2）；位于胶合机器人（1）前方的送料机构（2）左右两侧分别设置折弯抹胶机构（3）。
2.根据权利要求1所述包装纸箱高速胶合机器人工作站，其特征在于：胶合机器人（1）包括机架、横向移动机构、竖向移动机构和吸取机构；横向移动机构设置在机架上端，竖向移动机构设置横向移动机构前方，吸取机构设置在竖向移动机构上。
3.根据权利要求2所述包装纸箱高速胶合机器人工作站，其特征在于：横向移动机构设置在机架上部，包括同步带电机（116）、固定块（105）、同步带（117）、从动轮（118）、主动轮（120）、滑块（121）和滑轨（122），同步带电机（116）输出端设置主动轮（120），主动轮（120）经同步带（117）连接从动轮（118），从动轮（118）经轴承（119）设置固定块（105）前端，固定块（105）设置机架上，滑轨（122）设置在机架上，滑块（121）设置在同步带（117）上，且滑块（121）与滑轨（122）相配合，同步带电机（116）驱动同步带（117）转动带动滑块（121）沿滑轨（122）方向移动进而带动竖向移动机构沿机架X向移动。
4.根据权利要求3所述包装纸箱高速胶合机器人工作站，其特征在于：竖向移动机构包括气缸（112）和移动块（113），气缸（112）设置在与滑轨（122）连接的气缸固定架（111）上，气缸（112）缸杆端设置移动块（113），移动块（113）下方设置吸取机构，气缸（112）伸缩带动移动块（113）移动进而带动吸取机构沿机架Y向移动。
5.根据权利要求4所述包装纸箱高速胶合机器人工作站，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：于复生，陈泉柱，沈孝芹，张涵，李坤，梁为，
申请(专利权)人：济南时代试金试验机有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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