一种冲击试验机试样定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种冲击试验机试样定位装置，包括对称设置的左砧座和右砧座，左砧座安装有直推装置，右砧座安装有斜推装置；直推装置包括与左砧座连接的支座a，支座a安装有气缸a，气缸a的轴线与试样平行，气缸a连接有用于推动试样的定位杆a，定位杆a的工作面为L型；斜推装置包括与右砧座连接的支座b，支座b安装有气缸b，气缸b的轴线与试样呈设定角度设置，气缸b连接有用于推动试样的定位杆b，定位杆b的工作面为Y型。该定位装置可以使关节机器人放置到试样支座上的试样快速对中并贴紧砧座，确保摆锤冲击刀刃的打击中心与试样的打击中心重合，准确测量试样的冲击能量。

A Sample Positioning Device for Impact Testing Machine

【技术实现步骤摘要】
一种冲击试验机试样定位装置
本技术涉及冲击试验机领域，特别涉及一种冲击试验机的试样定位装置。
技术介绍
摆锤式冲击试验机是用于检测金属材料试样被冲断所吸收的能量，该能量等于摆锤在初始位置的势能与试样断裂后完成第一个半周期时的势能之差。摆锤式冲击试验机试验时，试样应紧贴砧座，试样缺口对称面偏离两砧座间的中点应不大于0.5mm，即需要试样相对两砧座对中并贴紧砧座。试样按尺寸分为标准试样和小试样，标准试样外形尺寸长×宽×高为55mm×10mm×10mm，小试样在外形尺寸上与标准试样的长和高是相同的，小试样的宽度分别为7.5mm、5mm、2.5mm。现有的冲击试验机采用人工手动放置试样,然后使用试样对中工具，由操作人员手动将试样对中并贴紧砧座。在采用关节机器人自动送样的冲击试验机中，人工手动定位试样，工作效率低、操作人员存在安全隐患、不能满足自动化试验中对各动作时间的精确控制。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，为了提高工作效率、保证关节机器人送样自动化试验的节拍，本技术公开一种试样快速定位装置，使关节机器人放置到试样支座上的试样可以快速对中并贴紧砧座，确保摆锤冲击刀刃的打击中心与试样的打击中心重合，准确测量试样的冲击能量。一种冲击试验机的试样定位装置，包括对称设置的左砧座和右砧座，所述左砧座安装有直推装置，所述右砧座安装有斜推装置；所述直推装置包括与左砧座连接的支座a，所述支座a安装有气缸a，所述气缸a的轴线与试样平行，所述气缸a的活塞端连接有用于推动试样的定位杆a，所述定位杆a的工作面为L型；所述斜推装置包括与右砧座连接的支座b，所述支座b安装有气缸b，所述气缸b的轴线与试样呈设定角度设置，所述气缸b的活塞端连接有用于推动试样的定位杆b，所述定位杆b的工作面为Y型。优选的，所述左砧座安装有对定位杆a进行导向的导向块a，所述导向块a为L型。优选的，所述右砧座安装有安装架，所述安装架为类似Z型的结构，所述Z型结构的第一安装面与第二安装面在空间垂直，所述第一安装面与右砧座的前平面连接，所述第二安装面与支座b的下平面连接。优选的，所述支座b安装有对定位杆b进行导向的导向块b，所述导向块b用于导向的工作面为T型槽结构。本技术的有益效果：（1）本技术采用气缸驱动的定位装置，定位速度快捷，采用直推装置和斜推装置结合的双定位方式，在多个方向上对试样进行对中定位，保证机器人送样、试样定位、冲击试验节拍的顺利进行。（2）定位杆a由导向块a导向，定位杆b由导向块b导向，保证气缸a和气缸b运动时，对试样位置移动的准确性。（3）导向块确保定位杆运行的稳定性，进一步减小由于导向杆偏移引起的定位偏差。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为定位装置的立体图；图2为定位装置的主视图；图3为定位装置的俯视图图4定位杆a立体图图5定位杆b立体图图6导向块a立体图图7导向块b立体图图8支座a立体图图9支座b立体图图10安装架立体图图中：1、气缸a，2、支座a，3、定位杆a，4、导向块a，5、左试样支座，6、左砧座，7、试样，8、右试样支座，9、右砧座，10、安装架，11、定位杆b，12、导向块b，13、支座b，14、气缸b。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。以下结合图1至图10本技术做进一步的详述：该装置由左右两部分组成；左侧部分为直推装置，与左砧座6安装连接；右侧部分为斜推装置，与右砧座9安装连接；直推装置中，气缸a1通过其端部的螺杆拧入定位杆a3的螺纹孔中，并用螺母预紧防松连接；气缸a1和支座a2使用螺母固定连接，支座a2与左砧座6固定连接，导向块a4与左砧座6通过螺钉固定连接；斜推装置中，气缸b14通过其端部的螺杆拧入定位杆b11的螺纹孔中，并用螺母预紧防松连接，气缸b14和支座b13使用螺母固定连接，再将支座b13与安装架10、导向块b12与安装架10使用螺钉固定连接，最后将安装架10和右砧座9用螺钉固定连接。试样冲击试验过程为：首先关节机器人将试样7夹持放置在左试样支座5和右试样支座8上，由于试样放置位置误差的存在，导致试样不对中、不贴紧砧座；然后右侧的气缸b14通过电磁阀控制，推动定位杆b11伸出，推动试样7对中并将试样贴紧砧座；最后左侧的气缸a1通过电磁阀控制，推动定位杆a3伸出，推动试样7对中并将试样7贴紧砧座。经过该装置的缸b14和直推气缸a1的动作，将关节机器人放置的试样7对中并贴紧砧座。本技术的有益效果是：结构简单、安装方便、定位准确、快速、保证关节机器人送样自动化试验的节拍，该装置能够使关节机器人放置到试样支座上的试样，快速对中并贴紧砧座，使摆锤冲击刀刃的中心在试样打击中心上，保证冲击试验机科学准确的检测金属材料试样在动负荷下抵抗冲击的性能。如使用机器人送样冲击试验机试样定位装置优点如下：1.定位装置结构简单、布置紧凑、定位准确、安装拆卸方便；2.定位杆a的端部结构呈直角形，对试样具有轴向和侧向定位功能；3.定位杆b的端部结构呈直角Y形，对试样具有轴向和侧向定位功能；4.定位杆a由导向块a导向，定位杆b由导向块b导向，保证气缸a和气缸b运动时，对试样位置移动的准确性；5.采用气动，定位速度快捷，保证机器人送样、试样定位、冲击试验节拍的顺利进行。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冲击试验机试样定位装置，其特征在于：包括对称设置的左砧座（6）和右砧座（9），所述左砧座（6）安装有直推装置，所述右砧座（9）安装有斜推装置；所述直推装置包括与左砧座（6）连接的支座a（2），所述支座a（2）安装有气缸a（1），所述气缸a（1）的轴线与试样（7）平行，所述气缸a（1）的活塞端连接有用于推动试样的定位杆a（3），所述定位杆a（3）的工作面为L型；所述斜推装置包括与右砧座（9）连接的支座b（13），所述支座b（13）安装有气缸b（14），所述气缸b（14）的轴线与试样（7）呈设定角度设置，所述气缸b（14）的活塞端连接有用于推动试样的定位杆b（11），所述定位杆b（11）的工作面为Y型。

【技术特征摘要】
1.一种冲击试验机试样定位装置，其特征在于：包括对称设置的左砧座（6）和右砧座（9），所述左砧座（6）安装有直推装置，所述右砧座（9）安装有斜推装置；所述直推装置包括与左砧座（6）连接的支座a（2），所述支座a（2）安装有气缸a（1），所述气缸a（1）的轴线与试样（7）平行，所述气缸a（1）的活塞端连接有用于推动试样的定位杆a（3），所述定位杆a（3）的工作面为L型；所述斜推装置包括与右砧座（9）连接的支座b（13），所述支座b（13）安装有气缸b（14），所述气缸b（14）的轴线与试样（7）呈设定角度设置，所述气缸b（14）的活塞端连接有用于推动试样的定位杆b（11），所述定位杆b...

【专利技术属性】
技术研发人员：任梦鸿，杨淑会，权淑萍，
申请(专利权)人：济南时代试金试验机有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37