本实用新型提供了一种工业机器人的手腕结构，可以省去两个减速机及两个电机的制动功能，有效降低机器人的成本。一种工业机器人手腕结构，包括手腕壳、五轴输入轴单元和六轴输入轴单元，其中：五轴输入轴单元和六轴输入轴单元均装配在手腕壳上，五轴输入轴...

本实用新型要解决的问题是提供一种用于工业机器人的关节结构，有效降低对穿过线缆的磨损，提高穿过机器人线缆的使用寿命，主要括壳体、中空减速机和线缆，传动轮和中空减速机设有同心的中心孔，壳体内固定安装有穿过传动轮和中空减速机中心孔的中心管，所...