【技术实现步骤摘要】
一种用于工业机器人的关节结构
本技术涉及工业机器人领域,具体涉及一种用于工业机器人的关节结构。
技术介绍
在一般的工业机器人关节传动结构中,大部分传动结构都采用减速机传动,线缆的走线一般采用U形结构防止缠绕或直接从中空结构中穿过,如中国技术专利CN202781188U公布的一种用于工业机器人的关节结构,中空大齿轮和中空减速机设有同心中心孔,线缆从中穿过,然而在运行过程中,线缆容易与其轴部转动摩擦,容易造成线缆磨损的现象,从而降低线缆的使用寿命。
技术实现思路
本技术要解决的问题是提供一种用于工业机器人的关节结构,有效降低对穿过线缆的磨损,提高穿过机器人线缆的使用寿命。本技术是通过以下技术方案实现的:一种用于工业机器人的关节结构,包括壳体、中空减速机和线缆,所述中空减速机固定安装在所述壳体的一端,所述中空减速机的输出轴固定安装有机器人转动臂,所述中空减速机的输入轴设有能驱动其运转的传动轮,所述传动轮和中空减速机设有同心的中心孔,所述壳体内固定安装有穿过传动轮和中空减速机中心孔的中心管,所述线缆穿过中心管的内腔。进一步的,所述壳体内部固定连接有定位板,所述定位板上设有安装孔并与所述中心管固定连接。进一步的,所述固定板上固定有连接板,所述线缆通过线卡固定在所述连接板上。进一步的,所述传动轮为大带轮,所述壳体外部固定有电机,所述电机的输出轴安装有小带轮,所述小带轮与大带轮通过同步带传动连接。进一步的,所述中心管与所述中空减速机中心孔的间隙大于1mm,所述中空减速 ...
【技术保护点】
1.一种用于工业机器人的关节结构,包括壳体(1)、中空减速机(2)和线缆(3),其特征在于,所述中空减速机(2)固定安装在所述壳体(1)的一端,所述中空减速机(2)的输出轴固定安装有机器人转动臂,所述中空减速机(2)的输入轴设有能驱动其运转的传动轮(4),所述传动轮(4)和中空减速机(2)设有同心的中心孔,所述壳体(1)内固定安装有穿过传动轮(4)和中空减速机(2)中心孔的中心管(5),所述线缆(3)穿过中心管(5)的内腔。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于工业机器人的关节结构,包括壳体(1)、中空减速机(2)和线缆(3),其特征在于,所述中空减速机(2)固定安装在所述壳体(1)的一端,所述中空减速机(2)的输出轴固定安装有机器人转动臂,所述中空减速机(2)的输入轴设有能驱动其运转的传动轮(4),所述传动轮(4)和中空减速机(2)设有同心的中心孔,所述壳体(1)内固定安装有穿过传动轮(4)和中空减速机(2)中心孔的中心管(5),所述线缆(3)穿过中心管(5)的内腔。
2.根据权利要求1所述的用于工业机器人的关节结构,其特征在于,所述壳体(1)内部固定连接有定位板(6),所述定位板(6)上设有安装孔并与所述中心管(5)固...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。