一种用于工业机器人的关节结构制造技术

本实用新型专利技术要解决的问题是提供一种用于工业机器人的关节结构，有效降低对穿过线缆的磨损，提高穿过机器人线缆的使用寿命，主要括壳体、中空减速机和线缆，传动轮和中空减速机设有同心的中心孔，壳体内固定安装有穿过传动轮和中空减速机中心孔的中心管，所述线缆穿过中心管的内腔。

【技术实现步骤摘要】
一种用于工业机器人的关节结构
本技术涉及工业机器人领域，具体涉及一种用于工业机器人的关节结构。
技术介绍
在一般的工业机器人关节传动结构中，大部分传动结构都采用减速机传动，线缆的走线一般采用U形结构防止缠绕或直接从中空结构中穿过，如中国技术专利CN202781188U公布的一种用于工业机器人的关节结构，中空大齿轮和中空减速机设有同心中心孔，线缆从中穿过，然而在运行过程中，线缆容易与其轴部转动摩擦，容易造成线缆磨损的现象，从而降低线缆的使用寿命。
技术实现思路
本技术要解决的问题是提供一种用于工业机器人的关节结构，有效降低对穿过线缆的磨损，提高穿过机器人线缆的使用寿命。本技术是通过以下技术方案实现的：一种用于工业机器人的关节结构，包括壳体、中空减速机和线缆，所述中空减速机固定安装在所述壳体的一端，所述中空减速机的输出轴固定安装有机器人转动臂，所述中空减速机的输入轴设有能驱动其运转的传动轮，所述传动轮和中空减速机设有同心的中心孔，所述壳体内固定安装有穿过传动轮和中空减速机中心孔的中心管，所述线缆穿过中心管的内腔。...

【技术保护点】
1.一种用于工业机器人的关节结构，包括壳体（1）、中空减速机（2）和线缆（3），其特征在于，所述中空减速机（2）固定安装在所述壳体（1）的一端，所述中空减速机（2）的输出轴固定安装有机器人转动臂，所述中空减速机（2）的输入轴设有能驱动其运转的传动轮（4），所述传动轮（4）和中空减速机（2）设有同心的中心孔，所述壳体（1）内固定安装有穿过传动轮（4）和中空减速机（2）中心孔的中心管（5），所述线缆（3）穿过中心管（5）的内腔。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于工业机器人的关节结构，包括壳体（1）、中空减速机（2）和线缆（3），其特征在于，所述中空减速机（2）固定安装在所述壳体（1）的一端，所述中空减速机（2）的输出轴固定安装有机器人转动臂，所述中空减速机（2）的输入轴设有能驱动其运转的传动轮（4），所述传动轮（4）和中空减速机（2）设有同心的中心孔，所述壳体（1）内固定安装有穿过传动轮（4）和中空减速机（2）中心孔的中心管（5），所述线缆（3）穿过中心管（5）的内腔。


2.根据权利要求1所述的用于工业机器人的关节结构，其特征在于，所述壳体（1）内部固定连接有定位板（6），所述定位板（6）上设有安装孔并与所述中心管（5）固...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐会正，
申请(专利权)人：徐会正，
类型：新型
国别省市：山东;37