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本实用新型要解决的问题是提供一种用于工业机器人的关节结构，有效降低对穿过线缆的磨损，提高穿过机器人线缆的使用寿命，主要括壳体、中空减速机和线缆，传动轮和中空减速机设有同心的中心孔，壳体内固定安装有穿过传动轮和中空减速机中心孔的中心管，所述线...
该专利属于徐会正所有，仅供学习研究参考，未经过徐会正授权不得商用。

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