一种双联机械手制造技术

本实用新型专利技术公开一种双联机械手，包括机械手安装座，所述机械手安装座的至少一侧设有可左右移动的滑动基座，所述滑动基座的左右两端设有两个可上下升降的机械手，所述机械手包括设于滑动基座上并可上下活动的支撑臂和设于支撑臂上端的夹持装置，所述滑动基座上设有驱动支撑臂上下活动的第一顶推气缸，所述支撑臂上设有第二顶推气缸，所述第一顶推气缸与第二顶推气缸的伸缩杆相对连接。本实用新型专利技术既可在水平方向上实现取料或者下料操作，也可在竖直方向上进行取料或者下料操作，方便锂电池生产的布局设置，在一套生产设备中可以同时实现多道工序，使得锂电池的生产集成度更高，自动化程度更高，进而提升了锂电池的整体生产效率更高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械手领域技术，具体涉及一种双联机械手。
技术介绍
近几年来，随着技术的进步及电子设备的应用，锂电池已应用于生产中的各个方面。锂电池的生产制造过程包括多道工序，为实现锂电池的自动化生产，在各个工序之间通常使用机械手进行电池及电池原料的转移。现有的机械手由于只设计有简单的升降行程，一般只能进行一次取料或者下料动作，因此，需要多次操作才能完成一次循环作业，这样导致上下料速度很慢，生产效率难以提高；同时，现有的机械手只能在水平方向移动上下料，不具备竖直方向的操作工位，导致现有的机械手在使用范围受限，同时也导致了锂电池生产线的整体布局不够紧凑，影响生产效率。
技术实现思路
本技术针对现有技术存在之缺失，提供一种双联机械手，其可有效改善锂电池生产布局，提高锂电池生产效率。为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：一种双联机械手，包括机械手安装座，所述机械手安装座的至少一侧设有可左右移动的滑动基座，所述滑动基座的左右两端设有两个可上下升降的机械手，所述机械手包括设于滑动基座上并可上下活动的支撑臂和设于支撑臂上端的夹持装置，所述滑动基座上设有驱动支撑臂上下活动的第一顶推气缸，所述支撑臂上设有第二顶推气缸，所述第一顶推气缸与第二顶推气缸的伸缩杆相对连接。作为一种优选方案，所述夹持装置包括第一夹板和第二夹板，所述支撑臂的上端设有一横向伸出的延伸臂，所述第一夹板固定设于延伸臂前端的上表面，所述第二夹板活动设于第一夹板的上方，所述第一夹板上设有驱动第二夹板上下活动的夹持气缸。作为一种优选方案，所述滑动基座上设有纵向延伸的上下移位滑轨，所述支撑臂设于上下移位滑轨上，并由第一顶推气缸和第二顶推气缸驱动沿上下移位滑轨移动。作为一种优选方案，所述机械手安装座的两侧均设有可左右移动的滑动基座，所述两侧滑动基座上的机械手彼此相对伸出。作为一种优选方案，所述机械手安装座的两侧均设有横向延伸的左右移位滑轨，所述两侧的滑动基座滑动设于对应的左右移位滑轨上。作为一种优选方案，所述机械手安装座上还设有分别驱动两侧的滑动基座沿对应的左右移位滑轨移动的驱动元件。本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言：1、通过将两个机械手设于可左右滑动的滑动基座上，实现了一次动作就可完成两次取料或者下料操作，提高了操作效率，进而提升了锂电池的生产效率；2、机械手可通过上下设置的第一顶推气缸和第二顶推气缸驱动上下移动，因此在纵向方向上具有三个操作工位，由此可以实现在纵向方向上的物料转移，方便锂电池生产的布局设置，在一套生产设备中可以同时实现多道工序，使得锂电池的生产集成度更高，自动化程度更高，进而提升了锂电池的整体生产效率更高；3、在机械手安装座的两侧可以均设置机械手，可以满足在各工位之间需要快速转移物料的需求，从而加快生产速率，提高产量，增加企业经济效益。为更清楚地阐述本技术的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本技术作进一步详细说明：附图说明图1是本技术之实施例的组装结构图；附图标识说明：10、机械手安装座，11、左右移位滑轨，12、滑动基座，13、上下移位滑轨，14、支撑臂，15、延伸臂，16、第一夹板，17、第二夹板，18、夹持气缸，19、第一顶推气缸，20、第二顶推气缸。具体实施方式如图1所示，一种双联机械手，包括机械手安装座10，所述机械手安装座10的两侧均设有可左右移动的滑动基座12，所述机械手安装座10的两侧均设有横向延伸的左右移位滑轨11，所述两侧的滑动基座12滑动设于对应的左右移位滑轨11上。所述机械手安装座10上还设有分别驱动两侧的滑动基座12沿对应的左右移位滑轨11移动的驱动元件。所述滑动基座12的左右两端设有两个可上下升降的机械手，所述机械手包括设于滑动基座12上并可上下活动的支撑臂14和设于支撑臂14上端的夹持装置，所述滑动基座12上设有驱动支撑臂14上下活动的第一顶推气缸19，所述支撑臂14上设有第二顶推气缸20，所述第一顶推气缸19与第二顶推气缸20的伸缩杆相对连接。所述滑动基座12上设有纵向延伸的上下移位滑轨13，所述支撑臂14设于上下移位滑轨13上，并由第一顶推气缸19和第二顶推气缸20驱动沿上下移位滑轨13移动。所述夹持装置包括第一夹板16和第二夹板17，所述支撑臂14的上端设有一横向伸出的延伸臂15，所述第一夹板16固定设于延伸臂15前端的上表面，所述第二夹板17活动设于第一夹板16的上方，所述第一夹板16上设有驱动第二夹板17上下活动的夹持气缸18，工作时，夹持气缸18驱动第二夹板17向下称动，将物料夹紧于第二夹板17与第一夹板16之间。所述机械手安装座10两侧的机械手彼此相对伸出。工作时，设于机械手安装座10同一侧的两个机械手可由驱动元件驱动随滑动基座12一起左右移动，在水平方向上转移物料，同时，也可由第一顶推气缸19和第二顶推气缸20驱动随支撑臂14上下移动，在竖直方向上转移物料。其中，当第一顶推气缸19和第二顶推气缸20的伸缩杆均处于回缩状态时，机械手处于最低位；当第一顶推气缸19或第二顶推气缸20的伸缩杆伸出时，机械手处于中间位；当第一顶推气缸19和第二顶推气缸20的伸缩杆均伸出时，机械手处于最高位，由此，可根据需要的纵向方向布置相应的加工工位，使得锂电池的生产布局更加紧凑，生产效率更高；同时，由于机械手具有三个不同的工作位，在机械手安装座10两侧的机械手同时工作时可以根据需要错位运行，例如，当左侧的机械手在高位时，右侧的机械手处于低位或中间位，从而保证两侧的机械手均能顺利的左右移动，保证工作效率。以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，故凡是依据本技术的技术实际对以上实施例所作的任何修改、等同替换、改进等，均仍属于本技术技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双联机械手，其特征在于：包括机械手安装座，所述机械手安装座的至少一侧设有可左右移动的滑动基座，所述滑动基座的左右两端设有两个可上下升降的机械手，所述机械手包括设于滑动基座上并可上下活动的支撑臂和设于支撑臂上端的夹持装置，所述滑动基座上设有驱动支撑臂上下活动的第一顶推气缸，所述支撑臂上设有第二顶推气缸，所述第一顶推气缸与第二顶推气缸的伸缩杆相对连接。

【技术特征摘要】
1.一种双联机械手，其特征在于：包括机械手安装座，所述机械手安
装座的至少一侧设有可左右移动的滑动基座，所述滑动基座的左右两端设
有两个可上下升降的机械手，所述机械手包括设于滑动基座上并可上下活
动的支撑臂和设于支撑臂上端的夹持装置，所述滑动基座上设有驱动支撑
臂上下活动的第一顶推气缸，所述支撑臂上设有第二顶推气缸，所述第一
顶推气缸与第二顶推气缸的伸缩杆相对连接。
2.根据权利要求1所述的一种双联机械手，其特征在于：所述夹持装
置包括第一夹板和第二夹板，所述支撑臂的上端设有一横向伸出的延伸臂，
所述第一夹板固定设于延伸臂前端的上表面，所述第二夹板活动设于第一
夹板的上方，所述第一夹板上设有驱动第二夹板上下活动的夹持气缸。
3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：喻世民，费维，张杰，张凯旋，汪永丰，
申请(专利权)人：广东鸿宝科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44