【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种n型轨迹凸轮机械手。
技术介绍
现有的n型轨迹机械手皆是靠两个气缸由PLC(可编程逻辑控制器)编程控制两个气缸的上下前后动作。现有的气缸n型机械手靠压缩空气作为动力源来实现上下前后的往复运动,能源损耗高,噪音大,气缸寿命短,动作频率低导致生产效率低,惯性导致机台振动大。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种有效解决气缸机械手能源损耗高,噪音大,气缸寿命短,动作频率低导致生产效率低,机台振动大的n型轨迹凸轮机械手。本技术是通过以下技术方案来实现的:一种n型轨迹凸轮机械手,包括一安装板,所述安装板上开设有轴承座孔、摆杆轴固定孔、上下导轨安装槽以及拉紧气缸铰接孔,轴承座孔安装有驱动轴轴承座,摆杆轴固定孔内安装有前后摆杆轴,所述上下导轨安装槽内安装有上下导轨,拉紧气缸铰接孔内安装铰接拉紧气缸尾部;所述驱动轴轴承座安装有驱动轴,所述驱动轴上前端面安装有前后凸轮,驱动轴的后端面安装有上下凸轮;所述上下导轨与上下滑块配合组成滑动副,所述上下滑块底部设有一安装孔,该安装孔内安装有滚轮轴承,所述滚轮轴承与上下凸轮组成凸轮副;所述上下滑块上端设有前后滑块,所述前后滑块与前后导轨组装滑动副。作为优选的技术方案,所述前后摆杆长侧端部孔与滚轮轴承固定链接,滚轮轴承与前后拨块的滑槽组成滑动副。作为优选的技术方案,所述前后摆杆上设置有长侧端部孔、短侧端部孔及中部孔,所述前后摆杆轴与与前后摆杆的短侧端部孔铰接,所述前后摆杆的中部设置有中部孔,前后摆杆的中部孔与滚轮轴承固定连接,滚轮轴承与前后凸轮组成凸轮副。作为优选的技术方案,所述前后导轨上安装有前后拨块以及连接块 ...
【技术保护点】
一种n型轨迹凸轮机械手,其特征在于:包括一安装板,所述安装板上开设有轴承座孔、摆杆轴固定孔、上下导轨安装槽以及拉紧气缸铰接孔,轴承座孔安装有驱动轴轴承座,摆杆轴固定孔内安装有前后摆杆轴,所述上下导轨安装槽内安装有上下导轨,拉紧气缸铰接孔内安装铰接拉紧气缸尾部;所述驱动轴轴承座安装有驱动轴,所述驱动轴上前端面安装有前后凸轮,驱动轴的后端面安装有上下凸轮;所述上下导轨与上下滑块配合组成滑动副,所述上下滑块底部设有一安装孔,该安装孔内安装有滚轮轴承,所述滚轮轴承与上下凸轮组成凸轮副;所述上下滑块上端设有前后滑块,所述前后滑块与前后导轨组装滑动副。
【技术特征摘要】
1.一种n型轨迹凸轮机械手,其特征在于:包括一安装板,所述安装板上开设有轴承座孔、摆杆轴固定孔、上下导轨安装槽以及拉紧气缸铰接孔,轴承座孔安装有驱动轴轴承座,摆杆轴固定孔内安装有前后摆杆轴,所述上下导轨安装槽内安装有上下导轨,拉紧气缸铰接孔内安装铰接拉紧气缸尾部;所述驱动轴轴承座安装有驱动轴,所述驱动轴上前端面安装有前后凸轮,驱动轴的后端面安装有上下凸轮;所述上下导轨与上下滑块配合组成滑动副,所述上下滑块底部设有一安装孔,该安装孔内安装有滚轮轴承,所述滚轮轴承与上下凸轮组成凸轮副;所述上下滑块上端设有前后滑块,所述前后滑块与前后导轨组...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈盈东,
申请(专利权)人:深圳市科迈威包装机械有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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