一种轨迹凸轮插秧机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轨迹凸轮插秧机构，包括底板和电机，还包括与电机轴连的中心轴，中心轴还与曲柄一端固定连接，曲柄另一端通过销钉与L形的秧爪的拐角处活动连接，秧爪的短臂端通过销钉与摇杆一端活动连接，摇杆的另一端通过销钉活动连接在设置在底板上的支座上，中心轴通过第一带轮传递到第二带轮进而带动送秧传动轴，送秧传动轴通过一对锥齿轮带动凸轮轴，从而带动卡设有圆柱体的轨迹凸轮凹槽旋转，圆柱体与送秧杆一端固定连接，送秧杆另一端与活动设置在轨道模块上。本实用新型专利技术利用凸轮的急回特性，带动送秧杆横向直线往复运动，结构简单，传动力矩小，成本低。同时分插机构与送秧机构一个动力两个输出，配合紧凑，插秧质量高。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种轨迹凸轮插秧机构，包括底板和电机，还包括与电机轴连的中心轴，中心轴还与曲柄一端固定连接，曲柄另一端通过销钉与L形的秧爪的拐角处活动连接，秧爪的短臂端通过销钉与摇杆一端活动连接，摇杆的另一端通过销钉活动连接在设置在底板上的支座上，中心轴通过第一带轮传递到第二带轮进而带动送秧传动轴，送秧传动轴通过一对锥齿轮带动凸轮轴，从而带动卡设有圆柱体的轨迹凸轮凹槽旋转，圆柱体与送秧杆一端固定连接，送秧杆另一端与活动设置在轨道模块上。本技术利用凸轮的急回特性，带动送秧杆横向直线往复运动，结构简单，传动力矩小，成本低。同时分插机构与送秧机构一个动力两个输出，配合紧凑，插秧质量高。【专利说明】一种轨迹凸轮插秧机构
本技术属于农业机械装置领域，具体涉及一种轨迹凸轮插秧机构，适用于对插秧。
技术介绍
插秧机是农业机械中重要组成部分，其关键部件主要包括送秧机构和分插机构。目前横向送秧机构大都采用齿条式或螺旋轴式，结构复杂，需要传动力矩大，实现困难，成本较高。而且多与分插机构动力单开，配合不紧凑。针对上述不足，轨迹凸轮插秧机构利用凸轮的急回特性，结构简单、传动力矩小。同时分插机构与送秧机构一个动力两个输出，配合紧凑，插秧质量高。
技术实现思路
针对现有技术存在的上述不足，本技术提供一种轨迹凸轮插秧机构， 一种轨迹凸轮插秧机构，包括底板和设置在底板上的电机，还包括一端与电机轴连的中心轴，中心轴的另一端与曲柄一端固定连接，曲柄另一端通过销钉与L形的秧爪的拐角处活动连接，秧爪的短臂端通过销钉与摇杆一端活动连接，摇杆的另一端通过销钉活动连接在设置在底板上的支座上，中心轴上套设有第一带轮，第一带轮通过同步带与第二带轮连接，第二带轮套设在送秧传动轴上，送秧传动轴上套设有第一锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，第二锥齿轮和轨迹凸轮均套设固定在凸轮轴上，凸轮轴一端固定在底板上，轨迹凸轮上设置有轨迹凸轮凹槽，轨迹凸轮凹槽内活动卡设有圆柱体，圆柱体与送秧杆一端固定连接，送秧杆上固定有滑套，滑套能在设置于底板上的轨道模块上沿送秧杆轴向方向往复运动。 如上所述的轨道模块为设置在底板上的两个夹板，滑套为工字形且卡设在两个夹板之间。 一种轨迹凸轮插秧机构，还包括设置在底板上的倒U形支架，倒U形支架上设置有孔轴平行于底板的横向通孔，倒U形支架上还设置有孔轴垂直于底板的纵向通孔，送秧传动轴上设置有第一锥齿轮的一端插入到横向通孔中，凸轮轴一端插入到纵向通孔中。 与现有技术相比，本技术具有以下优点: 轨迹凸轮插秧机构利用凸轮的急回特性，带动送秧杆横向直线往复运动，结构简单，传动力矩小，成本低。同时分插机构与送秧机构一个动力两个输出，配合紧凑，插秧质量闻。 【专利附图】【附图说明】 图1是本技术的整体俯视图。 图2是本技术的整体左视图。 图3是倒U形支架的结构示意图。 图4是滑套的结构示意图。 图5是曲柄摇杆分插机构主视图。 图中:1_曲柄摇杆分插机构；2_中心轴；3_同步带；4-第一带轮；5_轴承座；6-联轴器电机；8_第一锥齿轮；9_轨迹凸轮；901_轨迹凸轮凹槽；10_底板；11_第二锥齿轮；12_圆柱体；13_倒U形支架；1301_横向通孔；1302_纵向通孔；14_送秧传动轴；15_送秧杆；16_第二带轮；17_滑套；18_夹板；19_电动机支撑座；20_菱形轴承；21_凸轮轴；22-支座；23_曲柄；24_销钉；25_秧爪；26_摇杆。 【具体实施方式】 下面结合附图和【具体实施方式】对本技术作进一步详细描述。 如图1-4所示:底板10上固定有电机7，电机7通过联轴器6与中心轴2连接，中心轴2的中部套设固定有第一带轮4，中心轴2的端部固定曲柄摇杆分插机构1，第一带轮4通过同步带3与套设固定在送秧传动轴14上的第二带轮16配合，送秧传动轴14靠近轴端处套设固定第一锥齿轮8，其轴端置于固定在底板上的倒U形支架横向通孔1301内，第二锥齿轮11套设固定在凸轮轴21靠近轴端处,与第一锥齿轮8哨合,凸轮轴21 —端置于倒U形支架纵向通孔1302内，另一端置于固定在底板10上的菱形轴承20内，凸轮轴21中部套设固定轨迹凸轮9，送秧杆15 —轴端固定圆柱体12，置于轨迹凸轮凹槽901内，另一端套设固定一滑套17，滑套17工字形凹槽内嵌套有左右两块夹板18，夹板18固定在底板10上，滑套17与夹板18构成移动副，送秧杆15与秧爪25协调工作。 如图5所示:曲柄摇杆分插机构I由中心轴2提供动力，曲柄23 —端与中心轴2端固定，另一端通过销钉24与秧爪25连接，秧爪25作为连杆，其另一端通过销钉24与摇杆26 —端连接，摇杆26另一端通过销钉24与支座22连接，支座22固定在底板10上。 工作过程:开启电机7，中心轴2转动，一方面带动其末端的曲柄摇杆分插机构I工作，另一方面其中部设置的第一带轮4通过同步带3与套设固定在送秧传动轴14上的第二带轮16配合转动，同时送秧传动轴14转动，套设固定在送秧传动轴14轴端的第一锥齿轮8与第二锥齿轮11啮合，带动与第二锥齿轮11固连的凸轮轴21转动，则套设固定在凸轮轴21的轨迹凸轮9转动，送秧杆15 —端固定圆柱体12，另一端套设固定一滑套17，滑套17工字形凹槽内嵌套有左右固定在底板10上的两块夹板18，形成左右限位移动，置于轨迹凸轮凹槽901内的圆柱体12随轨迹凸轮9运动而运动，带动送秧杆15左右往复运动； 中心轴2转动，带动曲柄摇杆分插机构I的曲柄23周转运动，曲柄23通过销钉24与秧爪25活动连接，带动秧爪25做横向的长椭形轨迹往复摆动运动，秧爪25通过销钉24与摇杆26活动连接，带动摇杆26做往复摆动运动； 当送秧杆15右移到最大限位时秧爪25抓取秧苗，送秧杆15回程往左移动过程中秧爪25向下运动插秧，送秧杆15再次向右移动过程中秧爪25向上运动回到抓取秧苗的位置，如此往复实现插秧过程。 本文中所描述的具体实施例仅仅是对本技术作举例说明。本技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本技术的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。【权利要求】1.一种轨迹凸轮插秧机构，包括底板(10)和设置在底板上的电机(7)，其特征在于，还包括一端与电机(7)轴连的中心轴(2),中心轴(2)的另一端与曲柄(23) —端固定连接，曲柄(23)另一端通过销钉与L形的秧爪(25)的拐角处活动连接，秧爪(25)的短臂端通过销钉与摇杆(26) —端活动连接，摇杆(26)的另一端通过销钉活动连接在设置在底板(10)上的支座(22)上，中心轴(2)上套设有第一带轮(4)，第一带轮(4)通过同步带(3)与第二带轮(16)连接，第二带轮(16)套设在送秧传动轴(14)上，送秧传动轴(14)上套设有第一锥齿轮(8 )，第一锥齿轮(8 )与第二锥齿轮(11)啮合，第二锥齿轮(11)和轨迹凸轮(9 )均套设固定在凸轮轴(21)上，凸轮轴(21) —端固定在底板(10)上，轨迹凸轮(9)上设置有轨迹凸轮凹槽(901)，轨迹凸轮凹槽(901)内活动卡设有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轨迹凸轮插秧机构，包括底板（10）和设置在底板上的电机（7），其特征在于，还包括一端与电机（7）轴连的中心轴（2），中心轴（2）的另一端与曲柄（23）一端固定连接，曲柄（23）另一端通过销钉与L形的秧爪（25）的拐角处活动连接，秧爪（25）的短臂端通过销钉与摇杆（26）一端活动连接，摇杆（26）的另一端通过销钉活动连接在设置在底板（10）上的支座（22）上，中心轴（2）上套设有第一带轮（4），第一带轮（4）通过同步带（3）与第二带轮（16）连接，第二带轮（16）套设在送秧传动轴（14）上，送秧传动轴（14）上套设有第一锥齿轮（8），第一锥齿轮（8）与第二锥齿轮（11）啮合，第二锥齿轮（11）和轨迹凸轮（9）均套设固定在凸轮轴（21）上，凸轮轴（21）一端固定在底板（10）上，轨迹凸轮（9）上设置有轨迹凸轮凹槽（901），轨迹凸轮凹槽（901）内活动卡设有圆柱体（12），圆柱体（12）与送秧杆（15）一端固定连接，送秧杆（15）上固定有滑套（17），滑套（17）能在设置于底板（10）上的轨道模块上沿送秧杆（15）轴向方向往复运动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孟亮，丁咚，王君，唐海健，刘校，秦仁凯，
申请(专利权)人：华中农业大学，
类型：新型
国别省市：湖北;42