一种移栽机地面仿形机构制造技术

本发明专利技术公开了一种移栽机地面仿形机构，采用仿形轮感应地面变化，通过一系列的杆件联动操纵方向阀阀芯的运动，液压缸伸缩控制升降机构，调节底盘离地间隙。本发明专利技术采用连杆机构，结构简单，适用性强，连接液压升降机构能保证栽植深度的均匀性，提高栽植质量，较好地实现田间移栽要求。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种移栽机地面仿形机构，采用仿形轮感应地面变化，通过一系列的杆件联动操纵方向阀阀芯的运动，液压缸伸缩控制升降机构，调节底盘离地间隙。本专利技术采用连杆机构，结构简单，适用性强，连接液压升降机构能保证栽植深度的均匀性，提高栽植质量，较好地实现田间移栽要求。【专利说明】一种移栽机地面仿形机构
本专利技术属于农业机械
，特别涉及一种应用于穴盘苗半自动移栽机底盘的 地面仿形机构。
技术介绍
移栽具有对气候的补偿作用和使作物生育提早的综合效益，可充分利用光热资 源，其经济效益和社会效益均十分可观。同时，进行旱地移栽能够提高幼苗的成活率，减少 二次补种。移栽机械自动化作业不仅减少劳动力，更重要的是降低操作难度和农业生产成 本，保证作业质量。 现有移栽机大多没有地面仿形机构，大多采用手动调节升降底盘高度，且高度 一旦固定，作业时遇到地面不平时，不能根据地面的高度变化实时调节底盘高度，影响栽 植质量，目前国内的移栽机有仿形机构的也多是结构复杂，操作不方便，适用性差。专利 CNI02487643A公开了一种水稻插秧机的电动仿形机构，插秧机中有左右两个仿形机构，这 两个仿形机构由两个电机分别驱动，独立工作，从而可以各自调节高度，可以在水田高低 不平的情况下保持插秧机车架与泥面平行，但该机构通过电机驱动，大大增加了机器成本， 难以推广，且结构复杂。专利CN201616999U公开了一种大豆精播机电液仿形机构，在主机 架上安装仿形机构组装板，配装着地面仿形托板的摇板铰连安装在仿形机构组装板上，在 仿形机构组装板上位于摇板上端部两侧分别安装传感器，弹簧的两端分别与摇板和仿形 机构组装板连接，液压油缸两端分别与平行四杆机构和主机架铰连，传感器采集到的信号 通过仿形信号处理器去控制电磁换向阀，电磁换向阀控制液压油缸，该机构控制仿形动作 准确及时，自动化程度高，然而该机构复杂，采用传感器采集信号，在恶劣工况下工作时容 易出现故障，适用性差。 现有技术中，移栽机地面不平时不能实时感应地形变化，调节栽植平台与地面的 相对高度，栽植效果差。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种移栽机地面仿形机构，以实现结构简单、反应灵敏、能 够根据地面情况实时调节方向阀和液压缸，自动调节穴盘苗移栽机底盘离地间隙。 为了解决以上技术问题，本专利技术采用的具体技术方案如下： 一种移栽机地面仿形机构，其特征在于包括：仿形轮（7)、仿形轮轴（8)、仿形轮支撑架 (9)、仿形轮支撑架固定板（10)、阀芯固定板（15)、阀芯（16)、固定板拉杆（14)、灵敏度弹簧 (13)； 所述的地面仿形机构（2)安装在底盘机架（17)上，前轮（5)和后轮（1)通过升降机构 (4)连接在机架（17)上，且前轮（5)转向，后轮⑴驱动 所述仿形轮（7)可转动地安装在仿形轮轴（8)上，仿形轮轴（8)的两端和所述仿形轮 支撑架（9)固定连接，所述仿形轮支撑架固定板（10)和机架（17)构成转动副连接；中间 连杆（11)的一端和所述仿形轮支撑架固定板（10)固定连接，中间连杆（11)另一端和滑槽 (12)的下端可转动连接，所述滑槽（12)是中空的，内有灵敏度弹簧（13);灵敏度弹簧（13) 空套在所述固定板拉杆（14)的下端，固定板拉杆（14)的下端可以在滑槽（12)内滑动并 压缩灵敏度弹簧（13)，固定板拉杆（14)的上端和阀芯固定板（15) -端构成可转动连接； 方向阀阀芯（16)的一端固定安装在阀芯固定板（15)上与固定板拉杆（14)和阀芯固定板 (15)连接点相错开的位置，方向阀阀芯（16)的另一端安装在方向阀（18)阀体内，方向阀 (18)固定安装在机架（17)上。 地面仿形机构（2)和方向阀（18)转动连接，所述方向阀（18)为三位三通换向阀， 方向阀（18)和液压缸（3)通过液压油管（6)接通，所述液压缸为单作用液压缸，方向阀 (18)和液压泵固定连接，液压泵安装在机架（17)上。 地面仿形机构（2)上安装有灵敏度弹簧（13)，所述的灵敏度弹簧（13)是圆柱形螺 旋弹黃。 本专利技术的工作过程如下：当机器走上高岗时，仿形轮克服灵敏度弹簧的预紧力作 用上升，仿形轮上升会带动仿形轮支撑架、仿形轮支撑架固定板、中间连杆绕机架摆动，由 于中间连杆的一端和滑槽的下端可转动连接，中间连杆会拉动滑槽向下运动，和滑槽滑动 连接的固定板拉杆的下端会滑动到极限位置，并且会把它内部的灵敏度弹簧压紧，此时二 者没有相对运动，固定板拉杆拉动阀芯固定板顺时针旋转，阀芯固定板的转动带动了方向 阀阀芯在阀体内转动，通过地面仿形机构操纵方向阀阀芯在阀体内转动，通过液压缸的伸 缩控制底盘升降。当地轮走入洼坑时，机身在自身重力的作用下会自动下降。 地面仿形机构上安装有灵敏度弹簧，当地面高度变化不大时，灵敏度弹簧会被压 缩，固定板拉杆固定不动，此时方向阀未开启，只有当地面高度变化明显时，仿形轮升高到 一定高度时整个地面仿形机构才开始工作并带动方向阀阀芯在阀体内旋转。 本专利技术具有有益效果，本专利技术能够通过仿形轮感应地面高度变化，仿形轮会随着 地面的高度变化升降，并通过地面仿形机构把采集到的地面高度变化信号传递到方向阀， 从而能够实现对地面的实时仿形，和升降机构配套，可以根据地面的高低调节底盘离地间 隙，保证栽植深度的均匀性。该机构采用机械仿形，结构简单，造价低廉，作业可靠，使用效 果好，易于推广。 【专利附图】【附图说明】 图1是本专利技术装置主视图。 图2是本专利技术装置的地面仿形机构主视图。 图3是本专利技术装置的仿形机构运动简图。 图4是本专利技术装置的仿形机构仿形工作前运动原理图。 图5是本专利技术装置的仿形机构和方向阀的连接图。 图6是本专利技术装置的控制升降机构的液压原理图。 图中：1.后轮2.地面仿形机构3.液压缸4.升降机构5.前轮6.液压油管 7.仿形轮8.仿形轮轴9.仿形轮支撑架10.仿形轮支撑架固定板11.中间连杆 12.滑槽13.灵敏度弹簧14.固定板拉杆15.阀芯固定板16.阀芯17.机架18.方向阀 19.构件I 20.构件二21.构件=:22.构件IT 23.构件1'。 【具体实施方式】 下面结合附图对本专利技术的一种移栽机地面仿形机构做进一步说明。 如图1所示，一种移栽机地面仿形机构，其特征在于地面仿形机构安装在机架17上，地 面仿形机构2和升降机构4、前轮5、后轮1、液压缸3、液压油管6等组成一种移栽机地面仿 形底盘，前轮5和后轮1通过液压自动升降机构4安装在机架17上，且前轮5转向，后轮1 驱动。 如图2所示，所述地面仿形机构2由仿形轮7、仿形轮轴8、仿形轮支撑架9、仿形轮 支撑架固定板10、阀芯16、灵敏度弹簧13组成。当机器走上高岗时，仿形轮7克服灵敏度 弹簧14的预紧力作用上升，仿形轮7上升会带动仿形轮支撑架9、仿形轮支撑架固定板10、 中间连杆11绕机架17摆动，由于中间连杆11的一端和滑槽12的下端可转动连接，中间连 杆11会拉动滑槽12向下运动，和滑槽12滑动连接的固定板拉杆14的下端会滑动到极限 位置，并且会把它内部的灵敏度弹簧13压紧，此时二者没有相对运本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移栽机地面仿形机构，其特征在于包括：仿形轮(7)、仿形轮轴(8)、仿形轮支撑架(9)、仿形轮支撑架固定板(10)、阀芯固定板(15)、阀芯(16)、固定板拉杆(14)、灵敏度弹簧(13)；所述的地面仿形机构(2)安装在底盘机架(17)上，前轮(5)和后轮(1)通过升降机构(4)连接在机架(17)上，且前轮(5)转向，后轮(1)驱动；所述仿形轮(7)可转动地安装在仿形轮轴(8)上，仿形轮轴(8)的两端和所述仿形轮支撑架(9)固定连接，所述仿形轮支撑架固定板(10)和机架(17)构成转动副连接；中间连杆(11)的一端和所述仿形轮支撑架固定板(10)固定连接，中间连杆(11)另一端和滑槽(12)的下端可转动连接，所述滑槽(12)是中空的，内有灵敏度弹簧(13)；灵敏度弹簧(13)空套在所述固定板拉杆(14)的下端，固定板拉杆(14)的下端可以在滑槽(12)内滑动并压缩灵敏度弹簧(13)，固定板拉杆(14)的上端和阀芯固定板(15)一端构成可转动连接；方向阀阀芯(16)的一端固定安装在阀芯固定板(15)上与固定板拉杆(14)和阀芯固定板(15)连接点相错开的位置，方向阀阀芯(16)的另一端安装在方向阀(18)阀体内，方向阀(18)固定安装在机架(17)上。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：胡建平，付鹏洋，毛罕平，韩绿化，黄磊，董立立，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32