【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及的并联串接机械手，属于自动化技术的机器人领域。
技术介绍
目前，机械手在工业生产中的应用越来越重要和广泛。在工业生产中，焊接、送料、装配和喷漆等工艺过程中都可以用机械手代替人力。然而，机械手现在仍然存在的不足之处包括：1.重量大，2.造型复杂，3.刚度低，4.承载小。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种并联串接机械手，用于解决现有机械手存在的重量大、造型复杂、刚度低和承载小的缺点。本专利技术是通过以下技术方案实现的：并联串接机械手，包括基座(1)、第一级伸缩缸(2)、第一支架(3)、第二级伸缩缸(4)、第二支架(5)、第三级伸缩缸(6)和第三支架(7)，其特征在于：第一级伸缩缸(2)的两端分别与第一支架(3)和基座(1)之间进行万向铰接，第二级伸缩缸(4)的两端分别与第二支架(5)和第一支架(3)之间进行万向铰接，第三级伸缩缸(6)的两端分别与第三支架(7)和第二支架(5)之间进行万向铰接。并联串接机械手中所述第一级伸缩缸(2)，包括6个伸缩缸，6个伸缩缸的两端分别与第一支架(3)和基座(1)之间进行万向铰接。并联串接机械手中所述第二级伸缩缸(4)，包括6个伸缩缸，6个伸缩缸的两端分别与第二支架(5)和第一支架(3)之间进行万向铰接。并联串接机械手中所述第三级伸缩缸(6)，包括6个伸缩缸，6个伸缩缸的两端分别与第三支架(7)和第二支架(5)之间进行万向铰接。与现有技术相比，本专利技术涉及到的并联串接机械手所具有的有益效果是：1.重量小，2.结构简单，3.刚度高，4.承载大。附图说明图1为并联串接机械手结构图；图2和图3为并联串接机械手抓...
【技术保护点】
并联串接机械手，包括基座(1)、第一级伸缩缸(2)、第一支架(3)、第二级伸缩缸(4)、第二支架(5)、第三级伸缩缸(6)和第三支架(7)，其特征在于：第一级伸缩缸(2)的两端分别与第一支架(3)和基座(1)之间进行万向铰接，第二级伸缩缸(4)的两端分别与第二支架(5)和第一支架(3)之间进行万向铰接，第三级伸缩缸(6)的两端分别与第三支架(7)和第二支架(5)之间进行万向铰接。
【技术特征摘要】
1.并联串接机械手，包括基座(1)、第一级伸缩缸(2)、第一支架(3)、第二级伸缩缸(4)、第二支架(5)、第三级伸缩缸(6)和第三支架(7)，其特征在于：第一级伸缩缸(2)的两端分别与第一支架(3)和基座(1)之间进行万向铰接，第二级伸缩缸(4)的两端分别与第二支架(5)和第一支架(3)之间进行万向铰接，第三级伸缩缸(6)的两端分别与第三支架(7)和第二支架(5)之间进行万向铰接。2.根据权利要求1所述的并联串接机械手，其特征在...
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