一种用于精雕设备的机械手制造技术

本实用新型专利技术目的是为了解决上述现有技术中存在的问题，提供了一种用于精雕设备的机械手，可平稳实现90度旋转，从而可应用于精雕设备的机械手，以实现自动化传送。本实用新型专利技术的一种用于精雕设备的机械手，包括臂杆和抓手，其特征在于，所述臂杆具有一内腔，在所述内腔设一具有第一齿条的气缸，所述臂杆和所述抓手通过一具有第二齿条的转轴进行活动连接，所述气缸通过第一齿条和第二齿条之间相互啮合，驱动所述抓手旋转，所述臂杆设一阻挡部，用于阻挡所述抓手旋转至90度时继续旋转。根据本实用新型专利技术的机械手，可简单、稳定地实现90度旋转，从而同时实现对平放和竖放板材的抓取，进一步可解决精雕设备对板材的自动化传送。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用于精雕设备的机械手。
技术介绍
精雕设备应用已是非常广泛，适用于各类板材精雕加工。精雕设备要实现自动化,板材的自动化传送是一个难题。目前来说还是采用人机配合的方式传送，尤其对于精细板材的传送，需要高度集中，很容易影响效率。在精雕过程中，传送板材是一个反复工作过程，一是要将竖放于料架上的板材送至并平放于定位机构上，二是雕刻完成后如何将平放的板材再次取回并竖放于料架上，这需要对机械手进行特殊设计，对竖放和平放都可以进行抓取，尤其是对板材竖放时的抓取。因此，业界一直在寻求设计可以平稳实现90度旋转的机械手，以实现可以同时对平放和竖放板材的抓取，以代替人工方式传送式。
技术实现思路
本技术目的是为了解决上述现有技术中存在的问题，提供了一种用于精雕设备的机械手，可平稳实现90度旋转，从而可应用于精雕设备的机械手，以实现自动化传送。本技术的一种用于精雕设备的机械手，包括臂杆和抓手，其特征在于，所述臂杆具有一内腔，在所述内腔设一具有第一齿条的气缸，所述臂杆和所述抓手通过一具本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于精雕设备的机械手，包括臂杆和抓手，其特征在于，所述臂杆具有一内腔，在所述内腔设一具有第一齿条的气缸，所述臂杆和所述抓手通过一具有第二齿条的转轴进行活动连接，所述气缸通过第一齿条和第二齿条之间相互啮合，驱动所述抓手旋转，所述臂杆设一使所述抓手旋转至90度时停止转动的阻挡部。

【技术特征摘要】
1.一种用于精雕设备的机械手，包括臂杆和抓手，其特征在于，所述臂杆具有一内腔，
在所述内腔设一具有第一齿条的气缸，所述臂杆和所述抓手通过一具有第二齿条的...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾茂波，张华，
申请(专利权)人：深圳市极维度智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44