The utility model relates to the field of automatic equipment, and discloses a large stroke moving material robot, which includes a mechanical arm, a base, a slide rail, a slide block, a primary pole and a sub pole, in which the slide rail is parallel to the first pole, the manipulator is connected to the slide rail through a slide block, and the secondary pole is connected to the manipulator, and the mechanical arm can be driven along the electric arm. The initial direction of the length is reciprocating. The utility model applies the linear motor to the displacement of the manipulator. Because the initial pole of the linear motor can be stitching arbitrarily, it can break through the length limit of the wire rod and greatly increase the travel of the robot, so that a moving robot can reciprocate in a number of positions and meet the needs of the multi position.
【技术实现步骤摘要】
一种大行程移料机器人
本技术涉及自动化设备领域,尤其是涉及一种机器人。
技术介绍
随着技术的发展,设备的自动化程度越来越高,其中移料机器人是一种应用十分广泛的自动化设备,其可以对物料进行空间的转移,从而实现物料的上料、下料以及加工过程中的移动。移料机器人通常设置有位移装置,移料机器人在位移装置的驱动下进行运动,现有技术中位移装置通常采用电机-丝杆驱动系统,此种方式适用于大多数的场合,然而当需要一台移料机器人对应多个工位时,现有的电机-丝杆驱动系统将难以满足要求,其原因在于工位之间的间距较长(如5至8米),电机-丝杆驱动系统的位移行程受限于丝杆的长度,而目前的加工能力制约着丝杆长度的增加,因此,人们亟需一种具有大行程的移料机器人。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足,本技术提供一种大行程移料机器人,用于解决现有移料机器人位移行程受限的问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种大行程移料机器人,包括机械臂、基座、滑轨、滑块、初极与次极,其中,滑轨与初极平行,机械臂通过滑块与滑轨滑动连接,次极与机械臂固定连接,且可在通电后带动机械臂沿初极的长度方向往复运动。作为上述方案的进一步改进方式,还包括与次极固定连接的载物台。作为上述方案的进一步改进方式,载物台分布在机械臂的两侧。作为上述方案的进一步改进方式,还包括设置在机械臂执行末端的吸料吸盘。作为上述方案的进一步改进方式,还包括动力装置,吸料吸盘可在动力装置的驱动下相对机械臂转动。作为上述方案的进一步改进方式,机械臂为三轴机械臂、四轴机械臂、五轴机械臂或者六轴机械臂。本技术的有益效果是:本技术将直线电机应用于机械臂 ...
【技术保护点】
一种大行程移料机器人,其特征在于,包括机械臂、基座、滑轨、滑块、初极与次极,其中,所述滑轨与所述初极平行,所述机械臂通过所述滑块与所述滑轨滑动连接,所述次极与所述机械臂固定连接,且可在通电后带动所述机械臂沿所述初极的长度方向往复运动。
【技术特征摘要】
1.一种大行程移料机器人,其特征在于,包括机械臂、基座、滑轨、滑块、初极与次极,其中,所述滑轨与所述初极平行,所述机械臂通过所述滑块与所述滑轨滑动连接,所述次极与所述机械臂固定连接,且可在通电后带动所述机械臂沿所述初极的长度方向往复运动。2.根据权利要求1所述的大行程移料机器人,其特征在于,还包括与所述次极固定连接的载物台。3.根据权利要求2所述的大行程移料机器人,其特征在于,所述载物...
【专利技术属性】
技术研发人员:唐亚林,牟超,叶国庆,
申请(专利权)人:深圳市极维度智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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