【技术实现步骤摘要】
一种上下料机器人与加工模组
本技术涉及自动化设备领域，尤其是涉及一种上下料装置，以及应用该上下料装置的加工模组。
技术介绍
随着技术的发展，手机、平板电脑等电子产品已经成为人们生活、工作之中不可或缺的用品，基于市场对上述电子产品的需求量，提升手机、平板电脑等的加工、装配速度对于企业有着重要的意义，现有的上下料装置通常是通过单个机械手将待加工的部件从存储位置转移至加工位置，加工完成后再将已加工的部件移走，然而此种方式存在会导致生产断点，严重影响生产效率；也有采用两个以上机械手配合交错进行上下料的方式，此种方式虽然可以提升上下料的效率，然而又会额外的提升设备成本。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供一种上下料机器人，用于解决现有技术无法通过简单的结构实现连续上下料的问题本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种上下料机器人，包括基座、料架与机械手，机械手可相对基座在第一取放料位置和第二取放料位置之间移动，料架位于第一取放料位置处，且当机械手运动至第一取放料位置时，机械手与料架之间还可发生相对运动，以使机械手分别对准料架的上料位置与下料位置，机械手包括至少两个物...
【技术保护点】
1.一种上下料机器人，其特征在于，包括基座、料架与机械手，所述机械手可相对所述基座在第一取放料位置和第二取放料位置之间移动，所述料架位于所述第一取放料位置处，且当所述机械手运动至所述第一取放料位置时，所述机械手与所述料架之间还可发生相对运动，以使所述机械手分别对准所述料架的上料位置与下料位置，所述机械手包括至少两个物料获取装置，且所述物料获取装置可进行转动，以使各所述物料获取装置可在工作位置与待机位置之间切换。
【技术特征摘要】
1.一种上下料机器人，其特征在于，包括基座、料架与机械手，所述机械手可相对所述基座在第一取放料位置和第二取放料位置之间移动，所述料架位于所述第一取放料位置处，且当所述机械手运动至所述第一取放料位置时，所述机械手与所述料架之间还可发生相对运动，以使所述机械手分别对准所述料架的上料位置与下料位置，所述机械手包括至少两个物料获取装置，且所述物料获取装置可进行转动，以使各所述物料获取装置可在工作位置与待机位置之间切换。2.根据权利要求1所述的上下料机器人，其特征在于，所述机械手包括安装座与动力装置，所述动力装置具有可主动旋转的水平驱动轴，所述安装座与所述水平驱动轴固定连接，所述物料获取装置对称固定在所述安装座的上下两侧。3.根据权利要求2所述的上下料机器人，其特征在于，所述动力装置具有两根左右对称的所述水平驱动轴，两侧的所述水平驱动轴上各固定有所述安装座，以及固定在所述安装座上的所述物料获取装置。4.根据权利要求1至3中任一项所述的上下料机器人，其特征在于，沿所述上料位置至所述下料位置的方向，所述料架可相对所述基座运动。5.根据权利要求4所述的上下料机器人，其特征在于，所述料架包括连接板与固定在所述连接板上的上料仓与下料仓，所述连接板带动...
【专利技术属性】
技术研发人员：李思威，唐亚林，曾茂波，牟超，叶国庆，
申请(专利权)人：深圳市极维度智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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