连杆倒置变位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种连杆倒置变位装置，包括驱动电机和连杆倒置定位装置，连杆倒置定位装置通过六工位凸轮分割器与驱动电机连接在一起，六工位凸轮分割器的顶端设置有六工位转盘；连杆倒置定位装置包括气缸、大端固定用的气动三爪卡盘和小端固定用的小孔定位座，气缸通过螺栓安装在六工位转盘上，气动三爪卡盘连接在气缸的工作端，小孔定位座通过工装连接板安装在气动三爪卡盘末端，且小孔定位座位于所述气动三爪卡盘的正上方。本实用新型专利技术构思巧妙，结构紧凑，实现了多个连杆的一次性定位，定位稳定准确，操作方便快捷，且保证连杆螺栓承压面向下，以便机器人对连杆进行去毛刺，以及螺栓孔吹风机构对连杆螺栓孔进行切削液清理时切削液的排除。

【技术实现步骤摘要】
连杆倒置变位装置
本技术涉及汽车连杆生产设备
，尤其涉及一种连杆倒置变位装置。
技术介绍
连杆为发动机内部核心部件，其洁净度对发动机性能会产生一定的影响，而连杆在加工过程中不可避免的会产生毛刺，带毛刺的连杆被装入发动机会对发动机内部的洁净度产生影响；现在机加面于机加面产生的毛刺可以通过机床利用特殊刀具进行清除清理，而机加面与锻造面之间的毛刺由于锻造面不同的工件会有很大的偏差，而就是因为这偏差造成机加面与毛坯面之间产生的毛刺位置不确定，无法用机床带特殊刀具来清除。现阶段，国内工厂均采用人工用锉刀来去除该部分毛刺，而人工去毛刺不能保证每件产品都能被去除，也不能保证被去除毛刺的工件就能达到要去。因此机器人去毛刺设备孕育而生；而连杆去毛刺设备中连杆的固定方式会影响机器人去毛刺时的可达性，也会影响对连杆的整体吹风以及螺栓孔切削液清理的效果，因此，开发一款连杆倒置变位工装，以此配合连杆的去毛刺以及螺栓孔切削液的清理成为本领域技术人员亟待解决的技术难题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种连杆倒置变位装置，解决现有技术人工去毛刺过程中，连杆定位装置为固定式，与自动化的机器人去毛刺设备不能匹配的问题本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种连杆倒置变位装置，其特征在于：包括驱动电机(1)和连杆倒置定位装置，所述连杆倒置定位装置通过六工位凸轮分割器(3)与所述驱动电机(1)连接在一起，所述六工位凸轮分割器(3)的顶端设置有六工位转盘(2)；所述连杆倒置定位装置包括气缸(4)、大端固定用的气动三爪卡盘(5)、小端固定用的小孔定位座(6)和小孔定位销(9)，所述气缸(4)通过螺栓安装在所述六工位转盘(2)上，所述气动三爪卡盘(5)通过工装连接杆(10)连接在所述气缸(4)的工作端，所述小孔定位座(6)通过工装连接板(7)安装在所述气动三爪卡盘(5)末端，所述小孔定位销(9)连接在所述小孔定位座(6)上，所述小孔定位座(6)位于...

【技术特征摘要】
1.一种连杆倒置变位装置，其特征在于：包括驱动电机(1)和连杆倒置定位装置，所述连杆倒置定位装置通过六工位凸轮分割器(3)与所述驱动电机(1)连接在一起，所述六工位凸轮分割器(3)的顶端设置有六工位转盘(2)；所述连杆倒置定位装置包括气缸(4)、大端固定用的气动三爪卡盘(5)、小端固定用的小孔定位座(6)和小孔定位销(9)，所述气缸(4)通过螺栓安装在所述六工位转盘(2)上，所述气动三爪卡盘(5)通过工装连接杆(10)连接在所述气缸(4)的工作端，所述小孔定位座(6)通过工装连接板(7)安装在所述气动三爪卡盘(5)末端，所述小孔定位销(9)连接在所述小孔定位座(6)上，所述小孔定位座(6)位于所述气动三爪卡盘(5)的正上方。2.根据权利要求1所述的连杆倒置变位装置，其特征在于：所述连杆倒置定位装置具体设置有多组，多组所述连杆倒置定位装置呈圆周均布在所述六工位转盘(2)上。3.根据权利要求2所述的连杆倒置变位装置，其特征在于：所述连杆倒置定位装置具体设置有3组、4组、5组或6组。4.根据权利要求3所述的连杆倒置变位装...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖志飞，董显林，黄永生，张增良，王九合，王勇，
申请(专利权)人：承德苏垦银河连杆有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13