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本实用新型公开了一种连杆倒置变位装置，包括驱动电机和连杆倒置定位装置，连杆倒置定位装置通过六工位凸轮分割器与驱动电机连接在一起，六工位凸轮分割器的顶端设置有六工位转盘；连杆倒置定位装置包括气缸、大端固定用的气动三爪卡盘和小端固定用的小孔定位...
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