下载一种上下料机器人与加工模组的技术资料

文档序号:19522080

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本实用新型涉及自动化设备领域,公开了一种上下料机器人与加工模组,其中上下料机器人包括基座、料架与机械手,机械手可相对基座在第一取放料位置和第二取放料位置之间移动,料架位于第一取放料位置处,且当机械手运动至第一取放料位置时,机械手与料架之间还...
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