一种新型搬运机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型搬运机械手，包括连接螺钉、升降液压缸、弯板、夹紧液压缸、铰链、抓手、小活塞杆、小臂、同步带、小臂电机、大臂、光电编码器、机身、大臂电机和光电编码器，所述连接螺钉下侧设置有升降液压缸，且升降液压缸下侧设置有弯板，所述升降液压缸下侧设置有夹紧液压缸，所述夹紧液压缸下侧通过铰链连接抓手，内侧设置有小活塞杆，所述连接螺钉上侧连接小臂，且小臂右上侧通过同步带与小臂电机相连接，所述小臂电机固定于下侧大臂上，所述大臂左下侧设置有光电编码器。搬运机械手具有产品质量稳定，生产率高，定位精度高，受力可控等优点，使用过程中可根据定位远程操作，且工艺成本降低，相信会深受厂家欢迎。

【技术实现步骤摘要】


本技术涉及一种工业器械领域，具体为一种新型搬运机械手。

技术介绍

随着科技日益进步，以前需要人工加工制造的行业开始向自动化技术转变。作为近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，工业机器人、机械手在现代制造
中扮演了极其重要的角色，其能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器，并有多个自由度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。

技术实现思路

本技术的目的在于提供一种新型搬运机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
为实现上述目的，本技术提供如下技术方案一种新型搬运机械手，包括连接螺钉、升降液压缸、弯板、夹紧液压缸、铰链、抓手、小活塞杆、小臂、同步带、小臂电机、大臂、一号光电编码器、机身、大臂电机和二号光电编码器，所述连接螺钉下侧设置有升降液压缸，且升降液压缸下侧设置有弯板，所述升降液压缸下侧设置有夹紧液压缸，所述夹紧液压缸下侧通过铰链连接抓手，内侧设置有小活塞杆，所述连接螺钉上侧连接小臂，且小臂右上侧通过同步带与小臂电机相连接，所述小臂电机固定于下侧大臂上，所述大臂左下侧设置有一号光电编码器，右下侧设置有机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型搬运机械手，包括连接螺钉（1）、升降液压缸（2）、弯板（3）、夹紧液压缸（4）、铰链（5）、抓手（6）、小活塞杆（7）、小臂（8）、同步带（9）、小臂电机（10）、大臂（11）、一号光电编码器（12）、机身（13）、大臂电机（14）和二号光电编码器（15），其特征在于：所述连接螺钉（1）下侧设置有升降液压缸（2），且升降液压缸（2）下侧设置有弯板（3），所述升降液压缸（2）下侧设置有夹紧液压缸（4），所述夹紧液压缸（4）下侧通过铰链（5）连接抓手（6），内侧设置有小活塞杆（7），所述连接螺钉（1）上侧连接小臂（8），且小臂（8）右上侧通过同步带（9）与小臂电机（10）相连接，所述小臂电...

【技术特征摘要】
1.一种新型搬运机械手，包括连接螺钉（1）、升降液压缸（2）、弯板（3）、夹紧液压缸（4）、铰链（5）、抓手（6）、小活塞杆（7）、小臂（8）、同步带（9）、小臂电机（10）、大臂（11）、一号光电编码器（12）、机身（13）、大臂电机（14）和二号光电编码器（15），其特征在于：所述连接螺钉（1）下侧设置有升降液压缸（2），且升降液压缸（2）下侧设置有弯板（3），所述升降液压缸（2）下侧设置有夹紧液压缸（4），所述夹紧液压缸（4）下侧通过铰链（5）连接抓手（6），内侧设置有小活塞杆（7），所述连接螺钉（1）上侧连接小臂（8），且小臂（8）右上侧通过同步带（9）与小臂电机（10）相连接，所述小臂电机（...

【专利技术属性】
技术研发人员：张嘉强，
申请(专利权)人：张嘉强，
类型：新型
国别省市：广东;44