一种CCM模组测试自动上下料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种CCM模组测试自动上下料机械手,包括机架，所述机架内设置有电气控制部分，所述电气控制部分为一PLC控制系统，所述机架上还安装有通过PLC控制系统控制的升降轴及上下料X轴、上下料Y轴和上下料Z轴；所述机架的一侧设置一六轴机器人，六轴机器人上安装有用于夹具及检测CCM模组的取放料卡爪；机架上安装一放置区域，放置区域内放置初始料盘与成品料盘，待检测的CCM模组放置于初始料盘内。本实用新型专利技术稳定性好，效率高，实现自动化CCM模组功能测试；工艺卡条码扫描，实现物料追踪，节省人工，降低成本。

Automatic feeding and unloading manipulator for CCM module test

The utility model discloses a CCM test module of automatic feeding manipulator, comprising a frame, wherein the frame is arranged in the electrical control part, the electrical control part is composed of a PLC control system, the machine frame is provided with the PLC control system to control the lifting shaft and the upper and lower feed axis, on X feeding and feeding Y axis Z axis; one side of the frame set of 16 axis robot, six axis robots are installed for feeding claw clamp and detecting CCM module; install a storage area on the frame, the initial placement area placed in tray and finished tray, CCM module to be tested. Placed in the initial material tray. The utility model has the advantages of good stability and high efficiency, realizes the function test of the automatic CCM module, processes the bar code scanning, realizes the material tracking, saves labor and reduces the cost.

【技术实现步骤摘要】


本技术涉及一种CCM模组测试自动上下料机械手。

技术介绍

现如今，CCM模组的搬运及功能测试都是采用人工来完成，人工操作的弊端是劳动力使用大，工人劳动强度增加，而且检测效率低，长时间工作容易出现疲惫而导致次品增加的情况，因此人工检测搬运CCM模组的方式还有很多的不足之处。

技术实现思路

本技术所要解决的技术问题是提供一种稳定性好，效率高，实现自动化CCM模组功能测试的CCM模组测试自动上下料机械手。
本技术是通过以下技术方案来实现的：一种CCM模组测试自动上下料机械手,包括机架，所述机架内设置有电气控制部分，所述电气控制部分为一PLC控制系统，所述机架上还安装有通过PLC控制系统控制的升降轴及上下料X轴、上下料Y轴和上下料Z轴；
所述机架的一侧设置一六轴机器人，六轴机器人上安装有用于夹具及检测CCM模组的取放料卡爪；机架上安装一放置区域，放置区域内放置初始料盘与成品料盘，待检测的CCM模组放置于初始料盘内。
作为优选的技术方案，所述机架的顶部安装有CCD相机拍摄模组，CCD相机拍摄模组与PLC控制系统组成一套物料追踪系统。
作为优选的技术方案，所述初始料盘与升降料盘的底部均通过一料盘升降轴实现升降动作。
作为优选的技术方案，所述上下料X轴、上下料Y轴和上下料Z轴组成一套料盘收放系统。
作为优选的技术方案，所述料盘收放系统还包括一用于夹取料盘用的夹爪，上下料X轴、上下料Y轴和上下料Z轴安装于机架的顶部，夹取料盘用的夹爪通过上下料X轴、上下料Y轴和上下料Z轴实现左右前后的位置移动。
本技术的有益效果是：本技术稳定性好，效率高，实现自动化CCM模组功能测试；工艺卡条码扫描，实现物料追踪，节省人工，降低成本。
附图说明
为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本技术的整体结构示意图；
图2为本技术的侧视图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1和图2所示，本技术的一种CCM模组测试自动上下料机械手,包括机架1，所述机架1内设置有电气控制部分9，所述电气控制部分9为一PLC控制系统，所述机架1上还安装有通过PLC控制系统控制的升降轴及上下料X轴2、上下料Y轴3和上下料Z轴4；
所述机架1的一侧设置一六轴机器人6，六轴机器人6上安装有用于夹具及检测CCM模组的取放料卡爪7；机架1上安装一放置区域，放置区域内放置初始料盘5与成品料盘8，待检测的CCM模组放置于初始料盘内。
其中，机架1的顶部安装有CCD相机拍摄模组11，CCD相机拍摄模组11与PLC控制系统组成一套物料追踪系统，当料盘到达指定工位后由CCD相机拍摄模组拍摄，通过相机拍照，实现高精度定位，通过扫描条码，建成物料追踪系统，实现柔性制造，采取叠料盘形式，实现大批量生产，节省人工，机器设计精巧、紧凑，占地面积小。
其中，初始料盘与升降料盘的底部均通过一料盘升降轴10实现升降动作，在不接触产品情况下，通过垂直机械臂，完成自动上下料。
本实施例中，上下料X轴2、上下料Y轴3和上下料Z轴4组成一套料盘收放系统；料盘收放系统还包括一用于夹取料盘用的夹爪，上下料X轴、上下料Y轴和上下料Z轴安装于机架的顶部，夹取料盘用的夹爪通过上下料X轴、上下料Y轴和上下料Z轴实现左右前后的位置移动。本技术可一次放置20个料盘，由上下料X轴、上下料Y轴和上下料Z轴实现料盘的出料和收料，夹爪夹取完成测试的料盘，通过上下料X轴、上下料Y轴和上下料Z轴实现左右、前后的位移，完成料盘的更换。
本技术的有益效果是：本设备采用六轴机器人和夹爪抓取料盘，在不接触产品情况下，通过垂直机械臂，完成自动上下料，通过相机拍照，实现高精度定位，通过扫描条码，建成物料追踪系统，实现柔性制造，采取叠料盘形式，实现大批量生产，节省人工，机器设计精巧、紧凑，占地面积小。
以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种CCM模组测试自动上下料机械手,其特征在于：包括机架，所述机架内设置有电气控制部分，所述电气控制部分为一PLC控制系统，所述机架上还安装有通过PLC控制系统控制的升降轴及上下料X轴、上下料Y轴和上下料Z轴；所述机架的一侧设置一六轴机器人，六轴机器人上安装有用于夹具及检测CCM模组的取放料卡爪；机架上安装一放置区域，放置区域内放置初始料盘与成品料盘，待检测的CCM模组放置于初始料盘内。

【技术特征摘要】
1.一种CCM模组测试自动上下料机械手,其特征在于：包括机架，所述机架内设置有电气控制部分，所述电气控制部分为一PLC控制系统，所述机架上还安装有通过PLC控制系统控制的升降轴及上下料X轴、上下料Y轴和上下料Z轴；
所述机架的一侧设置一六轴机器人，六轴机器人上安装有用于夹具及检测CCM模组的取放料卡爪；机架上安装一放置区域，放置区域内放置初始料盘与成品料盘，待检测的CCM模组放置于初始料盘内。
2.根据权利要求1所述的CCM模组测试自动上下料机械手,其特征在于：所述机架的顶部安装有CCD相机拍摄模组，CCD相机拍摄模组与PLC控制系统组成...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖承维，杨立垂，
申请(专利权)人：深圳斯维德科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44