【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机械手移动模组机构,属于自动化生产安装设备领域。
技术介绍
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手的运动机构,能使手部完成各种转动、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势,因使用情况的不同,所需要的运动机构也不同,往往需要根据情况进行机械手移动模组的非标设i+o
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种结构简单、定位精确的机械手移动模组机构。为解决上述问题,本技术的技术方案是:一种机械手移动模组机构,包含底座,所述底座上安装有丝杆,所述丝杆一端安装有伺服电机,所述丝杆两边平行安装有两个滑轨,所述滑轨上分别安装有小滑台,所述丝杆上的螺帽和所述小滑台均与一个机械手安装座固定连接。本技术所提供的一种机械手移动模组机构由伺服电机控制丝杆旋转,使螺帽在丝杆上轴向移动,配合滑台在滑轨上的滑动,使机械手安装座能平稳地轴向移动,伺服电机可控制速度,位置精度非常准确;机械手安装座上可以安装各类机械手,即可定位准确地带动机械手的移动。每个所述滑轨上的所述小滑台为两个,分别连接在所述机械手安装座的两端。所述螺帽连接在所述机械手安装座的中间位置。所述丝杆为滚珠丝杆。所述丝杆材质为不锈钢。所述机械手安装座上设置有机械手卡口。本技术所提供的一种机械手移动模组机构是非标设计的机构,滑台、滑轨 ...
【技术保护点】
一种机械手移动模组机构,包含底座(1),其特征在于: 所述底座(1)上安装有丝杆(2),所述丝杆(2)一端安装有伺服电机(3),所述丝杆(2)两边平行安装有两个滑轨(5),所述滑轨(5)上分别安装有小滑台(6),所述丝杆(2)上的螺帽(4)和所述小滑台(6)均与一个机械手安装座(7)固定连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:周建荣,
申请(专利权)人:苏州金牛精密机械有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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