一种铝合金铸锭堆码机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种铝合金铸锭堆码机械手，包括铝锭成品输送带、堆码横移梁、堆码横移支座、堆码升降支座、抓取机构，所述铝锭成品输送带包括铝锭接收端和铝锭堆码端，所述铝锭成品输送带的所述铝锭堆码端设置有限位挡料板，所述堆码横移梁垂直于所述铝锭成品输送带，所述堆码横移支座设置于所述堆码横移梁上且能够沿着所述堆码横移梁运动，所述堆码升降支座设置于所述堆码横移支座的下方且通过升降液缸连接；所述抓取机构包括抓取支座、抓取支臂、抓取气缸，所述抓取支臂的下端设置有一个平行于所述铝锭成品输送带的Z形抓取手。本实用新型专利技术作业时机械手的运动幅度小、因此占用场地面积较小，而且作业的效率较高而能耗较低。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种铝合金铸锭堆码机械手，属于铝合金材料制备设备

技术介绍
铝合金材料制备的过程中首先使用熔炼炉将铝块熔成铝液，铝液通过铸锭机注入铝锭模腔内冷却成型，最后将成型后的铝锭从模具中取下，为了便于运输、存储作业还需要堆码成垛。采用人工方式堆码不仅劳动强度大、作业效率低，而且由于铝锭温度较高还容易发生烫伤事故；为此，现有技术中提供了多种铝合金铸锭堆码机械手，例如中国专利文献CN 102602706 A公开的一种金属铸锭连续堆垛装置，由一套堆垛装置和接锭装置组成；其中堆垛装置由旋转夹具、夹具回转臂、回转臂驱动机构、堆垛装置底座、升降立柱以及液压动力单元构成；堆垛装置底座采用地脚螺栓固定连接在地基上，在堆垛装置底座上设置有四组轨道固定升降立柱；升降立柱安装有回转支承，夹具回转臂又安装在回转支承上。上述堆垛装置便实现铸锭的夹取、夹取后转移以及堆放动作。但是其存在的不足在于，作业时机械手的运动幅度过大、因此不仅导致占用场地面积较大，而且作业的效率较低而能耗较高；因此有必要提供一种改进的技术方案以替代上述堆垛装置，从而克服现有技术中存在的不足。【专利技术内容】本技术正是针本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种铝合金铸锭堆码机械手，其特征是，包括：铝锭成品输送带（1）、堆码横移梁（2）、堆码横移支座（3）、堆码升降支座（4）、抓取机构，所述铝锭成品输送带（1）包括铝锭接收端和铝锭堆码端（11），所述铝锭成品输送带（1）的所述铝锭堆码端（11）设置有限位挡料板（12），所述堆码横移梁（2）垂直于所述铝锭成品输送带（1），所述堆码横移支座（3）设置于所述堆码横移梁（2）上且能够沿着所述堆码横移梁（2）运动，所述堆码升降支座（4）设置于所述堆码横移支座（3）的下方且通过升降液缸（31）连接；所述抓取机构包括抓取支座（51）、抓取支臂（52）、抓取气缸（53），所述抓取支座（51）设置于所述堆码升降支座...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：胡茂友，王建新，胡晓英，王光平，祁贵芳，
申请(专利权)人：铜陵康达铝合金制品有限责任公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34