一种铝合金铸锭堆码装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种铝合金铸锭堆码装置，包括铝锭成品输送带、抓取机构、堆码升降支座、堆码横移支座、堆码横移梁、渐降堆码平台、堆码转移装置和堆码输送带，所述铝锭成品输送带包括铝锭接收端和铝锭堆码端，所述铝锭成品输送带上铝锭堆码端的一侧设有限位挡料板，所述堆码升降支座的底端通过拉杆与抓取机构连接，所述堆码升降支座设置在堆码横移支座的下方并通过升降液缸连接，所述堆码横移支座设置在堆码横移梁上，所述渐降堆码平台底部设有堆码液缸。本实用新型专利技术作业时机械手的运动幅度小、因此占用场地面积较小，而且作业的效率较高、能耗较低，可以直接由叉车叉运放置在堆码放置台上的铝锭，自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及铝合金铸锭
，尤其涉及一种铝合金铸锭堆码装置。
技术介绍
铝合金材料制备的过程中首先使用熔炼炉将铝块熔成铝液，铝液通过铸锭机注入铝锭模腔内冷却成型，最后将成型后的铝锭从模具中取下，为了便于运输、存储作业还需要堆码成垛，采用人工方式堆码不仅劳动强度大、作业效率低，而且由于铝锭温度较高还容易发生烫伤事故。现在的堆码装置在铝合金铸锭堆码好后转移十分不方便，作业时机械手的运动幅度过大、因此不仅导致占用场地面积较大，而且作业的效率较低而能耗较高。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种铝合金铸锭堆码装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种铝合金铸锭堆码装置，包括铝锭成品输送带、抓取机构、堆码升降支座、堆码横移支座、堆码横移梁、渐降堆码平台、堆码转移装置和堆码输送带，所述铝锭成品输送带包括铝锭接收端和铝锭堆码端，所述铝锭成品输送带上铝锭堆码端的一侧设有限位挡料板，所述堆码升降支座的底端通过拉杆与抓取机构连接，所述堆码升降支座设置在堆码横移支座的下方并通过升降液缸连接，所述堆码横移支座设置在堆码横移梁上，所述渐降堆码平台底部设有堆码液缸，所述堆码转移装置设置在转移液缸上，所述堆码转移装置设置在靠近堆码输送带的一端，靠近堆码输送带的另一端设有堆码放置台，所述堆码转移装置包括堆码移动插架和插架移动器，所述插架移动器安装在堆码移动插架的两个插架之间，所述插架移动器内部设有移动电机，所述插架移动器底部与转移液缸相连。优选的，所述移动电机的转轴上设有转动齿轮，所述堆码移动插架的插架内部设有轮齿，所述转动齿轮与轮齿配合转动。优选的，所述堆码液缸底端设置在堆码液缸转盘上，所述堆码液缸与堆码液缸转盘同轴设置，所述堆码液缸转盘通过堆码旋转电机驱动。优选的，所述转移液缸底端设置在转移液缸转盘上，所述转移液缸与转移液缸转盘同轴设置，所述转移液缸转盘通过转移旋转电机驱动。本技术中，作业时机械手的运动幅度小、因此占用场地面积较小，而且作业的效率较高、能耗较低，可以直接由叉车叉运放置在堆码放置台上的铝锭，自动化程度高。附图说明图1为本技术中铝锭成品输送带、堆码横移梁、堆码横移支座、堆码升降支座和抓取机构的结构示意图结构示意图；图2为本技术提出的一种铝合金铸锭堆码装置结构示意图；图3为堆码移动插架的插架头朝向渐降堆码平台的示意图；图4为堆码移动插架的插架头朝向堆码输送带的示意图；图中：1-铝锭成品输送带、2-限位挡料板、3-铝锭堆码端、4-抓取机构、5-堆码升降支座、6-堆码横移支座、7-升降液缸、8-堆码横移梁、9-渐降堆码平台、10-堆码液缸、11-堆码液缸转盘、12-堆码旋转电机、13-堆码转移装置、131-堆码移动插架、132-插架移动器、14-转移液缸、15-转移液缸转盘、16-转移旋转电机、17-堆码输送带、18-堆码放置台。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-4，一种铝合金铸锭堆码装置，包括铝锭成品输送带1、抓取机构4、堆码升降支座5、堆码横移支座6、堆码横移梁8、渐降堆码平台9、堆码转移装置13和堆码输送带17，铝锭成品输送带1包括铝锭接收端和铝锭堆码端3，铝锭成品输送带1上铝锭堆码端3的一侧设有限位挡料板2，堆码升降支座5的底端通过拉杆与抓取机构4连接，堆码升降支座5设置在堆码横移支座6的下方并通过升降液缸7连接，堆码横移支座6设置在堆码横移梁8上，渐降堆码平台9底部设有堆码液缸10，堆码转移装置13设置在转移液缸14上，堆码转移装置13设置在靠近堆码输送带17的一端，靠近堆码输送带17的另一端设有堆码放置台18，堆码转移装置13包括堆码移动插架131和插架移动器132，插架移动器132安装在堆码移动插架131的两个插架之间，插架移动器131内部设有移动电机，插架移动器132底部与转移液缸14相连，移动电机的转轴上设有转动齿轮，堆码移动插架131的插架内部设有轮齿，转动齿轮与轮齿配合转动，堆码液缸10底端设置在堆码液缸转盘11上，堆码液缸10与堆码液缸转盘11同轴设置，堆码液缸转盘11通过堆码旋转电机12驱动，转移液缸14底端设置在转移液缸转盘15上，转移液缸14与转移液缸转盘15同轴设置，转移液缸转盘15通过转移旋转电机16驱动。工作时，铝锭成品输送带1将铝锭从铝锭接收端输送至铝锭堆码端3，在限位挡料板2的限位作用下，铝锭被挡在铝锭堆码端3，然后抓取机构4抓取铝锭，通过升降液缸7升高堆码升降支座5的高度，堆码横移支座6在堆码横移梁8上进行横移，将铝锭堆放到渐降堆码平台9，然后渐降堆码平台9的高度降低一层铝锭的厚度，以便于摆放下一层铝锭，同时堆码旋转电机12驱动堆码转盘旋转90°从而使相邻两层的铝锭相互垂直形成交错堆码结构，当渐降堆码平台9上堆码的铝锭层数达到预定层数后，堆码转移装置13上的插架移动器132移动堆码移动插架131，当堆码移动插架131移动到渐降堆码平台下时，这时转移液缸14上升把码好的铝锭挑起，当堆码移动插架131挑起铝锭后，插架移动器132向后移动堆码移动插架131，然后转移旋转电机16驱动转移液缸转盘15转动，使堆码转移装置13旋转180°，这时堆码转移装置13把码好的铝锭转移到堆码输送带17的上方，随后转移液缸14开始下降，码好的铝锭被放置在堆码输送带17上，堆码输送带17把码好的铝锭输送到堆码放置台18上，从而便于叉车叉运。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种铝合金铸锭堆码装置，其特征在于：包括铝锭成品输送带、抓取机构、堆码升降支座、堆码横移支座、堆码横移梁、渐降堆码平台、堆码转移装置和堆码输送带，所述铝锭成品输送带包括铝锭接收端和铝锭堆码端，所述铝锭成品输送带上铝锭堆码端的一侧设有限位挡料板，所述堆码升降支座的底端通过拉杆与抓取机构连接，所述堆码升降支座设置在堆码横移支座的下方并通过升降液缸连接，所述堆码横移支座设置在堆码横移梁上，所述渐降堆码平台底部设有堆码液缸，所述堆码转移装置设置在转移液缸上，所述堆码转移装置设置在靠近堆码输送带的一端，靠近堆码输送带的另一端设有堆码放置台，所述堆码转移装置包括堆码移动插架和插架移动器，所述插架移动器安装在堆码移动插架的两个插架之间，所述插架移动器内部设有移动电机，所述插架移动器底部与转移液缸相连。

【技术特征摘要】
1.一种铝合金铸锭堆码装置，其特征在于：包括铝锭成品输送带、抓取机构、堆码升降支座、堆码横移支座、堆码横移梁、渐降堆码平台、堆码转移装置和堆码输送带，所述铝锭成品输送带包括铝锭接收端和铝锭堆码端，所述铝锭成品输送带上铝锭堆码端的一侧设有限位挡料板，所述堆码升降支座的底端通过拉杆与抓取机构连接，所述堆码升降支座设置在堆码横移支座的下方并通过升降液缸连接，所述堆码横移支座设置在堆码横移梁上，所述渐降堆码平台底部设有堆码液缸，所述堆码转移装置设置在转移液缸上，所述堆码转移装置设置在靠近堆码输送带的一端，靠近堆码输送带的另一端设有堆码放置台，所述堆码转移装置包括堆码移动插架和插架移动器，所述插架移动器...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘玉山，
申请(专利权)人：内蒙古华唐伟业再生资源有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11