集电装置及电力传递系统制造方法及图纸

本发明专利技术的课题是提供一种不易发生集电器相对于供电路的位置偏离、不易发生集电器相对于供电路的接触不良的集电装置及电力传递系统。有关本发明专利技术的集电装置(1)具备集电臂(61、62)、可动部件(5)及位移机构(9)。集电臂(61、62)的臂(65)的一端部保持集电器(63)，与集电器(63)相反侧的端部被可动部件(5)保持。可动部件(5)能够经由位移机构(9)而与设置于移动设备(30)的连结部件连结。位移机构(9)使可动部件(5)能够相对于连结部件位移。位移机构(9)将可动部件(5)相对于连结部件的位移方向限制为与供电路(45)的长度方向不同的方向。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及集电装置及电力传递系统。
技术介绍
在日本专利公开号2008－301577号(以下称作“文献1”)中，公开了一种从供电路向起重机等移动设备传递电力的集电装置。该集电装置具备集电臂和固定部件。集电臂具备集电器和臂。对臂而言，其一端部保持集电器，与集电器相反侧的端部被固定部件保持。通过将固定部件固定到移动设备，将该集电装置安装到移动设备。当集电装置与移动设备一起移动时，集电器一边与供电路接触一边移动。由此，从供电路向集电器集电，供电路的电力经由集电器供给至移动设备。此外，由于施工误差等，供电路的长度方向的一部分有可能局部地在与供电路的长度方向交叉的方向上位移。在此情况下，集电器相对于供电路的位置偏离，有可能发生集电器相对于供电路的接触不良(供电路与集电器的接触不良)。这里，文献1所公开的集电装置中，臂相对于固定部件可旋转地连结。因此，通过臂相对于固定部件旋转，集电器能够相对于固定部件移动。但是，如果臂相对于固定部件较大地旋转，则集电器的朝向难以稳定。因此，在专利文献1所公开的集电装置的固定部件，设有抑制臂的上述旋转的旋转抑制部件。但是，如果设置这样的旋转抑制部件，则集电器的可动范围变窄。因此，在供电路的长度方向的一部分局部地在与供电路的长度方向交叉的方向上较大地位移的情况下，集电器相对于供电路的位置有可能偏离。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述情况而做出的，目的是提供一种不易发生集电器相对于供电路的位置偏离、不易发生集电器相对于供电路的接触不良的集电装置及电力传递系统。有关本专利技术的一形态的集电装置具备集电臂、可动部件及位移机构。所述集电臂具有集电器和臂。所述集电器与供电路接触。所述臂的一端部保持所述集电器，与所述集电器相反侧的端部被所述可动部件保持。所述可动部件能够经由所述位移机构而与设置于移动设备的连结部件连结。所述位移机构使所述可动部件能够相对于所述连结部件位移。所述位移机构能够将所述可动部件相对于所述连结部件的位移方向限制为与所述供电路的长度方向不同的方向。此外，有关本专利技术的一形态的电力传递系统具备供电路和集电装置。所述集电装置具备集电臂、可动部件及位移机构。所述集电臂具有：集电器，与所述供电路接触；以及臂，一端部保持所述集电器，与所述集电器相反侧的端部被所述可动部件保持。所述可动部件能够经由所述位移机构而与设置于移动设备的连结部件连结。所述位移机构使所述可动部件能够相对于所述连结部件在与所述供给路径的长度方向不同的方向上位移，并且限制所述可动部件的位移方向。有关本专利技术的集电装置及电力传递系统不易发生集电器相对于供电路的位置偏离，不易发生集电器相对于供电路的接触不良。附图说明图1是第1实施方式的集电装置的从前侧观察的立体图。图2是上述集电装置的从后侧观察的立体图。图3是表示第1实施方式的电力传递系统的俯视图。图4是表示上述集电装置的集电器与供电路接触的状况的剖视图。图5A～图5D是按顺序表示上述集电装置被导引部件导引而向第1供电轨道侧移动的状况的后视图。图6是表示第2实施方式的电力传递系统及移动设备的俯视图。图7是表示第2实施方式的第1供电轨道、导引部件及集电装置的立体图。标号说明1集电装置10固定部件(连结部件)15弹性部件161第1弹簧162第2弹簧2电力传递系统21第1导引部件22第2导引部件23导引部件30移动设备45供电路451第1电线452第2电线5可动部件58脚轮(被导引部)61第1集电臂62第2集电臂63集电器9位移机构91第1轴承92第2轴承941第1轴942第2轴具体实施方式以下，基于附图对实施方式进行说明。(第1实施方式)图1及图2是本实施方式的集电装置1的立体图。图3是表示具备集电装置1的电力传递系统(滑动式配线槽系统)2的俯视图。本实施方式的电力传递系统2具备集电装置1、移动设备30及图4所示的多个供电路45。多个供电路45被用作移动设备30的电源。多个供电路45沿着移动设备30的移动路径而设置。本实施方式的多个供电路45沿着水平方向延伸，在上下方向上排列。即，本实施方式的多个供电路45的排列方向D1是上下方向。多个供电路45也可以在水平方向上排列设置。此外，电力传递系统2也可以仅具备一个供电路45。集电装置1具备多个集电器63。多个集电器63与多个供电路45并排，对置于多个供电路45。以下，设供电路45与集电器63的对置方向D2(与集电器63相对于供电路45的对置方向平行的方向)为前后方向、供电路45的长度方向为左右方向来进行说明。此外，以下设从集电器63观察时供电路45所处的方向为前方、将集电装置1从前方观察时的左侧为左方，来对集电装置1进行说明。另外，利用集电装置1时的朝向不受限制。本实施方式的移动设备30是设置于自动仓库的电动台车。移动设备30用于在自动仓库中输送物品。移动设备30通过由多个供电路45经由集电装置1供给电力而行驶。移动设备30例如沿着设置在建筑物的地板上的轨道行驶。在此情况下，移动设备30的移动方向由轨道规定。本实施方式的移动设备30是电动台车，但移动设备30也可以是起重机等的电动台车以外的输送机械、或载人的车辆。此外，移动设备30例如也可以沿着建筑物的墙壁或顶棚、柱等的构造材而设置。此外，移动设备30也可以设置于工厂或游戏施设等中。如图3所示，本实施方式的电力传递系统2具备在移动设备30的移动方向(图3中D3所示的方向)上排列设置的多个供电轨道41、42，这些多个供电轨道41、42具备多个供电路45(参照图4)。本实施方式的电力传递系统2具备两个供电轨道41、42，但电力传递系统2也可以具备3个以上的供电轨道。此外，电力传递系统2也可以仅具备1个供电轨道。本实施方式的各供电轨道41、42设置于作为自动仓库的构造材的柱。各供电轨道41、42例如也可以设置于构造物的柱以外的构造材。作为该构造材，可以举出墙壁、顶棚、地板等。各供电轨道41、42如图4所示，具备具有电绝缘性的外壳(sheath)44、和被外壳44覆盖的多个电线451(参照图3)、452。各供电轨道41、42的外壳44形成为厚度方向与前后方向平行、在移动设备30的移动方向上延伸的板状。在各外壳44，形成有在板状的外壳44的宽度方向(上下方向)上排列的多个容纳槽46。各容纳槽46遍及外壳44的长度方向的全长而形成。各容纳槽46在板状的外壳44的厚度方向(前后方向)上的一侧(后方)开口。在供电轨道41的外壳44的多个容纳槽46中，1对1地对应而分别容纳着多个电线451(参照图3)。在供电轨道42的外壳44的多个容纳槽46中，1对1地对应而分别容纳着多个电线452。即，在各外壳44，设有在外壳44的宽度方向上排列的多个电线451、452。在本实施方式的各外壳44，在上下方向上排列而设有4根电线451、452。在各外壳44，也可以设置2根、3根或5根以上的电线。此外，在各外壳44，也可以仅设置1根电线。各电线451、452遍及对应的外壳44的长度方向的全长。各供电轨道41、42的多个电线451、452的长度方向平行。各电线451、452形成为厚度方向与外壳44的厚度方向(前后方向)平行的板状。各电线451、452的与长度方向正交的截面的形状是矩形状。各电线451、452的厚度方向本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种集电装置，其特征在于，具备集电臂、可动部件及位移机构；所述集电臂具有：集电器，与供电路接触；以及臂，一端部保持所述集电器，与所述集电器相反侧的端部被所述可动部件保持；所述可动部件能够经由所述位移机构而与设置于移动设备的连结部件连结；所述位移机构使所述可动部件能够相对于所述连结部件位移，并且将所述可动部件相对于所述连结部件的位移方向限制为与所述供电路的长度方向不同的方向。

【技术特征摘要】
2015.08.26 JP 2015-1671861.一种集电装置，其特征在于，具备集电臂、可动部件及位移机构；所述集电臂具有：集电器，与供电路接触；以及臂，一端部保持所述集电器，与所述集电器相反侧的端部被所述可动部件保持；所述可动部件能够经由所述位移机构而与设置于移动设备的连结部件连结；所述位移机构使所述可动部件能够相对于所述连结部件位移，并且将所述可动部件相对于所述连结部件的位移方向限制为与所述供电路的长度方向不同的方向。2.如权利要求1所述的集电装置，其特征在于，所述可动部件的基于所述位移机构的位移方向是与所述供电路的长度方向交叉、并且与所述集电器和所述供电路的对置方向交叉的方向。3.如权利要求1或2所述的集电装置，其特征在于，还具备弹性部件，当所述可动部件从基于所述位移机构的位移范围内的基准位置向所述位移方向位移时，所述弹性部件对所述可动部件朝向向所述基准位置位移的方向赋予弹性力。4.如权利要求3所述的集电装置，其特征在于，所述弹性部件具有弹簧；所述可动部件经由所述弹簧被所述连结部件保持。5.如权利要求1或2所述的集电装置，其特征在于，所述位移机构具有：轴承，设置于所述可动部件及所述连结部件中的一方；以及轴，设置于所述可动部件及所述连结部件中的另一方；所述轴能够在该轴的轴向上移动地被所述轴承支承，从而所述可动部件能够相对于所述连结部件位移。6.如权利要求5所述的集电装置，其特征在于，所述轴设置于所述连结部件，所述轴承设置于所述可动部件。7.如权利要求1或2所述的集电装置，其特征在于，所述可动部件具有被导引部；所述被...

【专利技术属性】
技术研发人员：土岐政人，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP