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一种用于机械加工厂的自动搬运机器人制造技术

技术编号:13441865 阅读:46 留言:0更新日期:2016-07-31 16:52
本实用新型专利技术公开了一种用于机械加工厂的自动搬运机器人,包括基座,机身,支撑臂,转动器,电驱动装置,所述基座上方设置有腰部,所述腰部上方设置有所述机身和所述支撑臂,所述机身上方设置有连杆机构,所述连杆机构连接着所述转动器,所述转动器连接着大臂,所述大臂连接着小臂,所述小臂连接着手爪,所述手爪上设置有红外线感应器,所述电驱动装置设置在所述基座一侧。有益效果在于:该搬运机器人可以搬运质量大的货物,有效的节省了人力资源,提高了工作效率,在工作中使用方便,操作简单,运行定位精度高,效果明显。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种用于机械加工厂的自动搬运机器人,其特征在于:包括基座,机身,支撑臂,转动器,电驱动装置,所述基座上方设置有腰部,所述腰部上方设置有所述机身和所述支撑臂,所述机身上方设置有连杆机构,所述连杆机构连接着所述转动器,所述转动器连接着大臂,所述大臂连接着小臂,所述小臂连接着手爪,所述手爪上设置有红外线感应器,所述电驱动装置设置在所述基座一侧。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:黄惠远
申请(专利权)人:黄惠远
类型:新型
国别省市:福建;35

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