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本实用新型涉及一种小负载工业机器人，包括底座、大臂和小臂；在大臂内并排安装有第二伺服电机和第三伺服电机，第二减速机和第三减速机安装的大臂另一侧内还都安装有轴承，该轴承的内圈都安装有用于线缆穿过保护该线缆的支撑套。第二伺服电机和第三伺服电机并...
该专利属于重庆华数机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆华数机器人有限公司授权不得商用。

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