数据传输方法及装置制造方法及图纸

本公开涉及一种数据传输方法及装置。方法包括：获取目标样本空间，所述目标样本空间包括本车历史路径的多个位置点的样本数据，并且，每个位置点的样本数据包括该位置点处的车辆方位角；根据所述车辆方位角，确定所述目标样本空间的离散度，所述离散度用于表示所述历史路径的弯曲程度；根据所述离散度，从所述多个位置点中确定代表位置点，所述代表位置点用于代表所述本车历史路径；向目标端发送所述代表位置点的样本数据。通过这一方式，既能够保证比较精确地定位出车辆的运动轨迹，并且能够在最大程度上降低传输消息的负载大小，进而可以避免消息的碰撞所带来的丢包问题，能够更好地支持上层应用集的实现，最大限度地保证车车间的安全行驶。

Data transmission method and device

The present disclosure relates to a data transmission method and apparatus. Method includes: obtaining the target sample space, the target sample space including the sample data, a plurality of points of the vehicle history and sample data of each point of the vehicle including the location point of the azimuth angle; based on the vehicle azimuth, determine the dispersion of the target sample space, the dispersion is used to represent the degree of bending the historical path; according to the dispersion, determine the representative points from the plurality of locations, the representative points for the car on behalf of the historical path; sample data to the target end to send the representative points. In this way, not only can ensure the accurate positioning of the vehicle trajectory, and can reduce the load on the transmission of messages to the maximum extent, and can avoid the problem of packet loss brought the news of the crash, better able to support the implementation of the application set, to ensure maximum safety vehicle workshop.

【技术实现步骤摘要】
数据传输方法及装置
本公开涉及车联网领域，具体地，涉及一种数据传输方法及装置。
技术介绍
随着社会经济的飞速发展，机动车辆数目激增，私有汽车在带给人们更快的效率和更舒适的驾车环境的同时，也引发了很多问题，例如交通事故、交通堵塞等交通问题日趋严重，给人类的生活带来巨大的经济及精神损失，因此如何减少交通事故的发生，已成为当今世界交通安全的重要课题。车辆在行驶过程中，由于交通环境、天气等因素的影响和驾驶员反应能力受限，导致交通事故增多，而现有的很多交通事故风险的因素又无法通过规范驾驶员行为加以有效克服。在过去的十几年间，世界各国的学术界和工业界致力于通过发展智能交通系统(ITS，IntelligentTransportationSystems)，来辅助驾驶用户能够感知周围交通和车辆的状态信息，警告存在的危险信息，避免交通事故，提高交通效率。ITS是目前公认的减少交通事故、改善行车环境、提高通行效率及减少空气污染等的最佳途径。在现有的车车安全的解决方案中，基于DSRC(DedicatedShortRangeCommunications，专用短程通信技术)的车车通信技术被提出并具备明显的优势。首先基于DSRC的车车通信方案的传输距离可到1KM，该传输距离能够很好的满足车辆的安全需求；其次该方案不会受到天气、道路形状及交通状况等因素的影响，具有更强的通用性。在基于DSRC的车车通信技术中，车辆不断地采集本身的地理位置信息及车况信息，并封装成BSM(BasicSafetyMessage，基本安全消息)周期性广播给周边车辆。而且，为了更好的支持上层应用场景，BSM消息中需要携带车辆的历史路径信息，并将历史路径信息抽象成离散的、均匀分布的GPS点广播给周边车辆。然而，在实际消息传输中，若选择比较少的点时，则针对道路比较复杂的情况(例如弯道)，少量的点无法精确描述出历史轨迹信息，会给需要基于历史路径做判断的应用场景带来不便；而反之若采用最多的点来描绘，这在无形中加大了消息负载，增加了网络负担，尤其在网络节点密度大的环境下，会增加消息的碰撞，降低节点间消息通信的成功率，将会影响V2V间碰撞等场景的实时判断。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种能够动态调整要进行数据传输的、历史路径的代表位置点的数目的数据传输方法及装置。为了实现上述目的，本公开提供一种数据传输方法，包括：获取目标样本空间，所述目标样本空间包括本车历史路径的多个位置点的样本数据，并且，每个位置点的样本数据包括该位置点处的车辆方位角；根据所述车辆方位角，确定所述目标样本空间的离散度，所述离散度用于表示所述历史路径的弯曲程度；根据所述离散度，从所述多个位置点中确定代表位置点，所述代表位置点用于代表所述本车历史路径；向目标端发送所述代表位置点的样本数据。可选地，所述获取目标样本空间，包括：获取本车历史路径中、距离本车当前位置在预设距离范围内的N个位置点的样本数据；对所述N个位置点的样本数据进行数据过滤操作，获得M个位置点的样本数据，所述M个位置点的样本数据构成所述目标样本空间，其中，N和M为自然数，并且，2≤M≤N。可选地，每个位置点的样本数据还包括该位置点处的车速；所述对所述N个位置点的样本数据进行数据过滤操作，包括：将所述N个位置点的样本数据中、车速小于预设的车速阈值的样本数据滤除。可选地，每个位置点的样本数据还包括该位置点处的车速和经纬度；所述对所述N个位置点的样本数据进行数据过滤操作，包括：从所述N个位置点中选取相邻的第一位置点和第二位置点，所述第一位置点对应的时刻早于所述第二位置点对应的时刻；根据所述第一位置点的经纬度和所述第二位置点的经纬度，确定所述第一位置点与所述第二位置点之间的弧长距离；根据所述第一位置点的车速和所述第二位置点的车速，确定所述第一位置点与所述第二位置点之间的位移；根据所述弧长距离和所述位移，确定漂移判断参数；当所述漂移判断参数大于预设的漂移阈值时，将所述第二位置点的样本数据滤除；返回所述从所述N个位置点中选取相邻的第一位置点和第二位置点的步骤，直到所述N个位置点被全部遍历为止。可选地，所述根据所述弧长距离和所述位移，确定漂移判断参数，包括：其中，D表示所述第一位置点与所述第二位置点之间的位移；d表示所述第一位置点与所述第二位置点之间的弧长距离；P表示所述漂移判断参数。可选地，所述根据所述车辆方位角，确定所述目标样本空间的离散度，包括：确定所述目标样本空间的车辆方位角的众数；统计所述目标样本空间中，车辆方位角与所述众数之间满足预设条件的样本数据的数目；根据所述满足预设条件的样本数据的数目，确定所述目标样本空间的离散度。可选地，所述预设条件为车辆方位角与所述众数之间的偏差大于预设的偏离阈值。可选地，所述根据所述满足预设条件的样本数据的数目，确定所述目标样本空间的离散度，包括：其中，S表示所述离散度；N1表示所述满足预设条件的样本数据的数目；N表示所述目标样本空间中样本数据的总数。可选地，所述根据所述离散度，从所述多个位置点中确定代表位置点，包括：根据所述离散度，确定待选取的代表位置点的数目Node，其中，Node为大于或等于2的自然数；以及，从所述多个位置点中，以间断式选择方式选取Node个位置点作为所述代表位置点。可选地，所述待选取的代表位置点的数目Node与所述离散度呈正相关关系。可选地，所述根据所述离散度，确定待选取的代表位置点的数目Node，包括：其中，S表示所述目标样本空间的离散度；k和b为预设常数。本公开还提供一种数据传输装置，包括：获取模块，用于获取目标样本空间，所述目标样本空间包括本车历史路径的多个位置点的样本数据，并且，每个位置点的样本数据包括该位置点处的车辆方位角；离散度确定模块，用于根据所述车辆方位角，确定所述目标样本空间的离散度，所述离散度用于表示所述历史路径的弯曲程度；代表位置点确定模块，用于根据所述离散度，从所述多个位置点中确定代表位置点，所述代表位置点用于代表所述本车历史路径；发送模块，用于向目标端发送所述代表位置点的样本数据。可选地，所述获取模块包括：第一获取子模块，用于获取本车历史路径中、距离本车当前位置在预设距离范围内的N个位置点的样本数据；过滤子模块，用于对所述N个位置点的样本数据进行数据过滤操作，获得M个位置点的样本数据，所述M个位置点的样本数据构成所述目标样本空间，其中，N和M为自然数，并且，2≤M≤N。可选地，每个位置点的样本数据还包括该位置点处的车速；所述数据过滤操作包括：将所述N个位置点的样本数据中、车速小于预设的车速阈值的样本数据滤除。可选地，每个位置点的样本数据还包括该位置点处的车速和经纬度；所述数据过滤操作包括：从所述N个位置点中选取相邻的第一位置点和第二位置点，所述第一位置点对应的时刻早于所述第二位置点对应的时刻；根据所述第一位置点的经纬度和所述第二位置点的经纬度，确定所述第一位置点与所述第二位置点之间的弧长距离；根据所述第一位置点的车速和所述第二位置点的车速，确定所述第一位置点与所述第二位置点之间的位移；根据所述弧长距离和所述位移，确定漂移判断参数；当所述漂移判断参数大于预设的漂移阈值时，将所述第二位置点的样本数据滤除；返回所述从所述N个位置点中选取相邻的第一位置点和第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数据传输方法，其特征在于，包括：获取目标样本空间，所述目标样本空间包括本车历史路径的多个位置点的样本数据，并且，每个位置点的样本数据包括该位置点处的车辆方位角；根据所述车辆方位角，确定所述目标样本空间的离散度，所述离散度用于表示所述历史路径的弯曲程度；根据所述离散度，从所述多个位置点中确定代表位置点，所述代表位置点用于代表所述本车历史路径；向目标端发送所述代表位置点的样本数据。

【技术特征摘要】
1.一种数据传输方法，其特征在于，包括：获取目标样本空间，所述目标样本空间包括本车历史路径的多个位置点的样本数据，并且，每个位置点的样本数据包括该位置点处的车辆方位角；根据所述车辆方位角，确定所述目标样本空间的离散度，所述离散度用于表示所述历史路径的弯曲程度；根据所述离散度，从所述多个位置点中确定代表位置点，所述代表位置点用于代表所述本车历史路径；向目标端发送所述代表位置点的样本数据。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标样本空间，包括：获取本车历史路径中、距离本车当前位置在预设距离范围内的N个位置点的样本数据；对所述N个位置点的样本数据进行数据过滤操作，获得M个位置点的样本数据，所述M个位置点的样本数据构成所述目标样本空间，其中，N和M为自然数，并且，2≤M≤N。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，每个位置点的样本数据还包括该位置点处的车速；所述对所述N个位置点的样本数据进行数据过滤操作，包括：将所述N个位置点的样本数据中、车速小于预设的车速阈值的样本数据滤除。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，每个位置点的样本数据还包括该位置点处的车速和经纬度；所述对所述N个位置点的样本数据进行数据过滤操作，包括：从所述N个位置点中选取相邻的第一位置点和第二位置点，所述第一位置点对应的时刻早于所述第二位置点对应的时刻；根据所述第一位置点的经纬度和所述第二位置点的经纬度，确定所述第一位置点与所述第二位置点之间的弧长距离；根据所述第一位置点的车速和所述第二位置点的车速，确定所述第一位置点与所述第二位置点之间的位移；根据所述弧长距离和所述位移，确定漂移判断参数；当所述漂移判断参数大于预设的漂移阈值时，将所述第二位置点的样本数据滤除；返回所述从所述N个位置点中选取相邻的第一位置点和第二位置点的步骤，直到所述N个位置点被全部遍历为止。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述弧长距离和所述位移，确定漂移判断参数，包括：其中，D表示所述第一位置点与所述第二位...

【专利技术属性】
技术研发人员：张珠华，
申请(专利权)人：东软集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21