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本实用新型公开了一种自动上落料机械手，包括机械手臂部，所述机械手臂部的端部连接有摆动臂，所述摆动臂的端部连接有定点机械手，所述机械手臂部的侧边设置有平移导轨，所述平移导轨上设置有平移臂，所述平移臂的端部连接有平移机械手；该机械手针对一些涉及...
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