一种雪糕筒抓取机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种雪糕筒抓取机械手，包括机械手安装板和机械手安装板上的升降电机，所述机械手安装板下侧设置有与升降电机连接的升降吸杆，所述升降吸杆下端设置有竖直安装的夹杯手连接板，所述夹杯手连接板右侧设置有夹杯步进电机，所述夹杯手连接板左侧依次设置有右旋螺纹套、连接套和左旋螺纹套，所述右旋螺纹套、左旋螺纹套上依次套装有右侧夹具、左侧夹具，所述夹杯手连接板左侧还设置有水平导杆，所述水平导杆穿过依次穿过右侧夹具、左侧夹具；该机械手通过夹杯步进电机控制右旋螺纹套、左旋螺纹套的方式控制机械手夹持动作，通过升降电机控制机械手升降将取下杯子送到接料处理进行冰淇淋制作，可以灵活抓取各种冰淇淋杯。

An ice-cream cone grabbing a manipulator

The utility model discloses an ice cream cone manipulator, including manipulator mounting plate and a manipulator mounted lifting motor plate, the mechanical arm is provided with a lifting rod connected with the lifting motor suction set the lower side of the plate, the lifting rod is arranged at the lower end of the vertical installation of suction cup clamping connecting plate by hand. The right hand clip cup connecting plate is provided with a clamping cup of stepping motor, the left hand clip cup connecting plate is arranged with a right-hand thread sleeve, a connecting sleeve and a threaded sleeve are sheathed the right-hand thread sleeve, threaded sleeve is provided with a right clamp, the clamp clamp left, left hand cup connecting plate is also provided with a horizontal guide rod, the horizontal guide rod passes through sequentially passes through the right and left through the fixture fixture; clamping cup stepper motor control set, right-hand thread left-hand thread sets the control manipulator clamping action of the manipulator, By controlling the lifting and lifting of the manipulator, the cup will be taken to the receiving treatment to make ice cream, and the ice cream cups can be grabbed flexibly.

【技术实现步骤摘要】
一种雪糕筒抓取机械手
本技术涉及自动雪糕机
，特别是一种应用于雪糕筒的抓取机械手。
技术介绍
夏天中，人们喜欢吃冰淇淋，但是卖雪糕的士多店等毕竟有限，自动贩卖雪糕机就变得受欢迎。而目前的雪糕机中，因为雪糕的威化杯或者脆皮容易被机械手捏坏甚至捏烂，因此往往只能通过托盘等承托平底杯状的雪糕杯，适用范围有限。如何通过机械手抓取冰淇淋脆皮或者其它圆柱体或者锥度产品，就成为雪糕机研发的一个主要难题。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供一种雪糕筒抓取机械手。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种雪糕筒抓取机械手，包括机械手安装板和机械手安装板上的升降电机，所述机械手安装板下侧设置有与升降电机连接的升降吸杆，所述升降吸杆下端设置有竖直安装的夹杯手连接板，所述夹杯手连接板右侧设置有夹杯步进电机，所述夹杯手连接板左侧依次设置有右旋螺纹套、连接套和左旋螺纹套，所述右旋螺纹套、左旋螺纹套上依次套装有右侧夹具、左侧夹具，所述夹杯手连接板左侧还设置有水平导杆，所述水平导杆穿过依次穿过右侧夹具、左侧夹具。作为一个优选项，所述机械手安装板下侧还设置有固定支撑杆，所述固定支撑杆与升降吸杆之间设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种雪糕筒抓取机械手，其特征在于：包括机械手安装板(1)和机械手安装板(1)上的升降电机(21)，所述机械手安装板(1)下侧设置有与升降电机(21)连接的升降吸杆(2)，所述升降吸杆(2)下端设置有竖直安装的夹杯手连接板(3)，所述夹杯手连接板(3)右侧设置有夹杯步进电机(31)，所述夹杯手连接板(3)左侧依次设置有右旋螺纹套(41)、连接套(4)和左旋螺纹套(42)，所述右旋螺纹套(41)、左旋螺纹套(42)上依次套装有右侧夹具(51)、左侧夹具(52)，所述夹杯手连接板(3)左侧还设置有水平导杆(6)，所述水平导杆(6)穿过依次穿过右侧夹具(51)、左侧夹具(52)。

【技术特征摘要】
1.一种雪糕筒抓取机械手，其特征在于：包括机械手安装板(1)和机械手安装板(1)上的升降电机(21)，所述机械手安装板(1)下侧设置有与升降电机(21)连接的升降吸杆(2)，所述升降吸杆(2)下端设置有竖直安装的夹杯手连接板(3)，所述夹杯手连接板(3)右侧设置有夹杯步进电机(31)，所述夹杯手连接板(3)左侧依次设置有右旋螺纹套(41)、连接套(4)和左旋螺纹套(42)，所述右旋螺纹套(41)、左旋螺纹套(42)上依次套装有右侧夹具(51)、左侧夹具(52)，所述夹杯手连接板(3)左侧还设置有水平导杆(6)，所述水平导杆(6)穿过依次穿过右侧夹具(51)、左侧夹具(52)。2.根据权利要求1所述的一种雪糕筒抓取机械手，其特征在于：所述机械手安装板(1)下侧还设置有固定支撑杆(7)，所述固定支撑杆(7)与升降吸杆(2)之间设置有升降导向连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶向清，
申请(专利权)人：佛山市顺德区元智电子技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44