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本实用新型公开了一种雪糕筒抓取机械手，包括机械手安装板和机械手安装板上的升降电机，所述机械手安装板下侧设置有与升降电机连接的升降吸杆，所述升降吸杆下端设置有竖直安装的夹杯手连接板，所述夹杯手连接板右侧设置有夹杯步进电机，所述夹杯手连接板左侧...
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