一种增压器叶轮抓取用卡爪制造技术

本发明专利技术涉及一种增压器叶轮抓取用卡爪，包括：手爪底座；气动三指抓手，设于手爪底座上，用于抓取叶轮；还包括：弹簧压紧机构，设于手爪底座上，用于压紧被气动三指抓手抓取的叶轮。与现有技术相比，本发明专利技术弹簧压紧机构可以实现在叶轮定位过程中的辅助固定，而无需借助其他工具，配合定位卡盘提高了工件上下料的效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种卡爪，尤其是涉及一种增压器叶轮抓取用卡爪。
技术介绍
增压器叶轮为增压器里面的重要部件，其功能为将流动工质的能量转换为机械功。经过流体力学分析，叶轮的制造精度会直接影响到能量转换的效率，但是因为叶轮的结构复杂性，为了固定叶轮，需要将叶轮进行旋转卡在传统旋转夹具上。此旋转动作不仅会使工件上下料效率降低，而且会带来因为定位不准导致的良品率降低。为了限制叶轮固定时的旋转，一般采用定位卡盘作为叶轮机床夹具，定位卡盘的使用可以减少上下料旋转的过程。但由于定位卡盘与叶轮的接触仅为线接触，其并不能自主完全夹紧叶轮，因此在工件加工时还需要一些额外的工具来预压紧，降低了效率。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种增压器叶轮抓取用卡爪。本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：一种增压器叶轮抓取用卡爪，包括：手爪底座；气动三指抓手，设于手爪底座上，用于抓取叶轮；还包括：弹簧压紧机构，设于手爪底座周围，用于压紧被气动三指抓手抓取的叶轮。所述弹簧压紧机构包括顶杆、顶盘，以及内设有弹簧的固定壳，所述固定壳设于手爪底座上，所述顶盘通过顶杆与弹簧连接；气动三本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种增压器叶轮抓取用卡爪，包括：手爪底座；气动三指抓手，设于手爪底座上，用于抓取叶轮；其特征在于，还包括：弹簧压紧机构，设于手爪底座周围，用于压紧被气动三指抓手抓取的叶轮。

【技术特征摘要】
1.一种增压器叶轮抓取用卡爪，包括：手爪底座；气动三指抓手，设于手爪底座上，用于抓取叶轮；其特征在于，还包括：弹簧压紧机构，设于手爪底座周围，用于压紧被气动三指抓手抓取的叶轮。2.根据权利要求1所述的一种增压器叶轮抓取用卡爪，其特征在于，所述弹簧压紧机构包括顶杆(4)、顶盘(5)，以及内设有弹簧(2)的固定壳，所述固定壳设于手爪底座上，所述顶盘(5)通过顶杆(4)与弹簧(2)连接；气动三指抓手抓取叶轮后，手爪底座带动气动三指抓手和弹簧压紧机构一同向定位卡盘移动，所述叶轮在定位卡盘的挤压下被所述弹簧压紧机构压紧。3.根据权利要求2所述的一种增压器叶轮抓取用卡爪，其特征在于，所述弹簧压紧机构共设有三个，并均匀分布于手爪底座周围。4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈剑波，时豹，胡安明，王智，
申请(专利权)人：易拓威上海机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31