海洋矿产抓取装置及其采集方法制造方法及图纸

海洋矿产抓取装置，包括支撑框架和配重块，其特征在于，所述支撑框架四周安装有支撑脚，支撑框架的两侧设有外框，所述支撑框架内安装有导向框架，支架二安装在导向框架的两侧，所述支架二铰接有连杆二，摇臂一端与连杆二铰接，另一端连接有物料铲；本发明专利技术的有益效果：本发明专利技术通过机械运动和物理原理，使采矿装置自动抓取矿料，速度快，采集作业简单，可多台设备同时对一片区域进行作业，采矿速度快，适合推广使用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种海洋矿产抓取装置及其采集方法，属于海洋技术装备

技术介绍
海洋矿产资源又名海底矿产资源。包括海滨、浅海、深海、大洋盆地和洋中脊底部的各类矿产资源。按矿床成因和赋存状况分为：1、砂矿，主要来源于陆上的岩矿碎屑，经河流、海水(包括海流与潮汐)、冰川和风的搬运与分选，最后在海滨或陆架区的最宜地段沉积富集而成。如砂金、砂铂、金刚石、砂锡与砂铁矿，及钛铁石与锆石、金红石与独居石等共生复合型砂矿；2、海底自生矿产，由化学、生物和热液作用等在海洋内生成的自然矿物，可直接形成或经过富集后形成。如磷灰石、海绿石、重晶石、海底锰结核及海底多金属热液矿(以锌、铜为主)；3、海底固结岩中的矿产，大多属于陆上矿床向海下的延伸，如海底油气资源、硫矿及煤等。在海洋矿产资源中，以海底油气资源、海底锰结核及海滨复合型砂矿经济意义最大。又如一申请号为CN103628881A公开了一种海洋矿产资源开采装置及开采方法。针对现有海底采矿车加管道水力提升开采系统目前存在的技术难点，所述开采装置包括水面采矿船，提升管，提升电泵站，软管，矿物破碎机构，采矿机构；所述采矿机构上装有多个扰动射流喷嘴、多个本文档来自技高网...

【技术保护点】
海洋矿产抓取装置，包括支撑框架(17)和配重块(14)，其特征在于，所述支撑框架(17)四周安装有支撑脚(1)，支撑框架(17)的两侧设有外框(30)，所述支撑框架(17)内安装有导向框架(16)，支架二(9)安装在导向框架(16)的两侧，所述支架二(9)铰接有连杆二(7)，摇臂(6)一端与连杆二(7)铰接，另一端连接有物料铲(18)；所述导向框架(16)两侧还安装有支架一(8)，所述支架一(8)连接有导向套筒(19)，挖取铲(2)通过销轴(5)安装在外框(30)上，所述外框(30)上设有导向滑槽(23)，导向套筒(19)的顶部设有在导向滑槽(23)内做上下运动使挖取铲(2)开启和闭合的横轴(...

【技术特征摘要】
1.海洋矿产抓取装置，包括支撑框架(17)和配重块(14)，其特征在于，所述支撑框架(17)四周安装有支撑脚(1)，支撑框架(17)的两侧设有外框(30)，所述支撑框架(17)内安装有导向框架(16)，支架二(9)安装在导向框架(16)的两侧，所述支架二(9)铰接有连杆二(7)，摇臂(6)一端与连杆二(7)铰接，另一端连接有物料铲(18)；所述导向框架(16)两侧还安装有支架一(8)，所述支架一(8)连接有导向套筒(19)，挖取铲(2)通过销轴(5)安装在外框(30)上，所述外框(30)上设有导向滑槽(23)，导向套筒(19)的顶部设有在导向滑槽(23)内做上下运动使挖取铲(2)开启和闭合的横轴(4)；所述导向框架(16)在配重块(14)的冲击作用下可相对于支撑框架(17)下降并使物料铲(18)做铲料运动并收合在导向框架(16)底部；所述支撑框架(17)上还设有推力管(42)，所述推力管(42)连接有进气管道(41)，所述进气管道(41)延伸入支撑脚(1)内部并连接有进气接口(43)。2.如权利要求1所述的海洋矿产抓取装置，其特征在于，所述支撑框架(17)上还安装有齿条(15)，所述导向框架(16)上安装有固定块(20)，所述锁扣(10)安装在固定块(20)上并延伸入齿条(15)的齿口内。3.如权利要求1或2所述的海洋矿产抓取装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛大文，韩志，邓佳佳，许光映，陈妍，倪云林，
申请(专利权)人：浙江海洋大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33