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本发明涉及一种增压器叶轮抓取用卡爪,包括:手爪底座;气动三指抓手,设于手爪底座上,用于抓取叶轮;还包括:弹簧压紧机构,设于手爪底座上,用于压紧被气动三指抓手抓取的叶轮。与现有技术相比,本发明弹簧压紧机构可以实现在叶轮定位过程中的辅助固定,而...该专利属于易拓威(上海)机器人科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过易拓威(上海)机器人科技有限公司授权不得商用。
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本发明涉及一种增压器叶轮抓取用卡爪,包括:手爪底座;气动三指抓手,设于手爪底座上,用于抓取叶轮;还包括:弹簧压紧机构,设于手爪底座上,用于压紧被气动三指抓手抓取的叶轮。与现有技术相比,本发明弹簧压紧机构可以实现在叶轮定位过程中的辅助固定,而...