一种用于AGV小车的万向从动轮制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于AGV小车的万向从动轮，所述万向从动轮包括旋转系统、脚轮系统和轮架，所述脚轮系统与轮架连接，所述旋转系统位于轮架上方并与轮架连接，所述旋转系统包括第一旋转轴承和第二旋转轴承，所述第一旋转轴承与第二旋转轴承连接，所述第二旋转轴承与轮架连接，所述第一旋转轴承和第二旋转轴承的中心不重合。与现有技术相比，本实用新型专利技术具有实现旋转半径小、不易偏离航道以及简单实用等优点。

Universal driven wheel for AGV car

The utility model relates to a universal AGV car driven wheel, the driven wheel rotation system, including universal casters and wheel frame, the caster system is connected with the wheel frame, the rotary wheel rack system located above and connected with the wheel frame, the rotary rotary bearing system includes first and second rotating the first rotary bearing, bearing and bearing second rotating connection, and the second rotating bearing is connected with the wheel frame, the first rotary bearings and second rotating bearing center does not coincide. Compared with the prior art, the utility model has the advantages of small radius of rotation, not easy to deviate from the channel, simple and practical, etc..

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及AGV小车，尤其是涉及一种用于AGV小车的万向从动轮。
技术介绍
AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。AGV小车在运行时，需要时刻`检测信号来确定其自身位置，如果在转弯时，轮子的旋转半径过大，可能导致AGV小车检测不到信号而偏航。现有的万向脚轮，为了达到灵活转向的目的，一般将脚轮中心与旋转中心不设置为重合，但是这样固定的选择半径可能导致AGV小车偏航。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述问题提供一种用于AGV小车的万向从动轮。本技术的目的可以通过以下技术方案来实现：一种用于AGV小车的万向从动轮，所述万向从动轮包括旋转系统、脚轮系统和轮架，所述脚轮系统与轮架连接，所述旋转系统位于轮架上方并与轮架连接，所述旋转系统包括第一旋转轴承和第二旋转轴承，所述第一旋转轴承与第二旋转轴承连接，所述第二旋转轴承与轮架连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于AGV小车的万向从动轮，所述万向从动轮包括旋转系统、脚轮系统和轮架，所述脚轮系统与轮架连接，所述旋转系统位于轮架上方并与轮架连接，其特征在于，所述旋转系统包括第一旋转轴承和第二旋转轴承，所述第一旋转轴承与第二旋转轴承连接，所述第二旋转轴承与轮架连接，所述第一旋转轴承和第二旋转轴承的中心不重合。

【技术特征摘要】
1.一种用于AGV小车的万向从动轮，所述万向从动轮包括旋转系统、脚轮系统和轮架，所述脚轮系统与轮架连接，所述旋转系统位于轮架上方并与轮架连接，其特征在于，所述旋转系统包括第一旋转轴承和第二旋转轴承，所述第一旋转轴承与第二旋转轴承连接，所述第二旋转轴承与轮架连接，所述第一旋转轴承和第二旋转轴承的中心不重合。2.根据权利要求1所述的用于AGV小车的万向从动轮，其特征在于，所述旋转系统还包括安装板、第一轴承安装板和第二轴承安装板，所述安装板分别与第一轴承安装板和第一旋转轴承连接，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：金学国，王智，
申请(专利权)人：易拓威上海机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31