【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机械装置,尤其是涉及一种利用电动缸作为驱动的捕捉装置。
技术介绍
在AGV小车与被拖车辆之间,需要一个可以升降的销来进行连接,通常采用电动缸,但如果直接用电动缸进行连接,那么电动缸的丝杠会受到很大的侧向受力,会导致电动缸的损坏,使其使用寿命大大缩短。
技术实现思路
本技术的目的就是为了解决上述问题而提供一种结构简单,成本低、实用性强的利用电动缸作为驱动的捕捉装置。本技术的目的通过以下技术方案实现:一种利用电动缸作为驱动的捕捉装置,包括驱动电动缸、升降销、连接板、导套和安装基座,所述的驱动电动缸与升降销通过所述的连接板连接,所述的导套控制所述的升降销做上下升降运动,所述的导套安装在所述的安装基座上。所述的连接板位于装置的底部,是由L状的侧板部分与中间的矩形板部分组成的靴子状的结构。所述的导套为中空的圆柱体,通过螺栓与安装基座固定。所述的导套为石墨导套。所述的驱动电动缸通过销钉与所述的连接板固定。所述的升降销通过螺栓与连接板固定。所述的驱动电动缸与连接板组成驱动组件,所述的升降销、导套与安装基座组成从动组件。与现有技术相比,本技术的升降销在驱动电动缸作用下以导套为导向作上下动作,保证了升降销在导套中能够顺利地上升、下降,而不会产生卡滞现象。驱动电动缸通过销钉与升降销连接板连接,连接板与升降销通过两颗螺栓固定,通过该结构既保证了升降销的升降,同时由于销钉连接结构避免了升降销的旋转及保证了侧向受力不会直接传递到电动缸上。本技术采用了非常简单的结构,使电动缸丝杠不受到侧向受力,并且保证了升降销的顺利运动,该装置一体化设计,结构简单实用,成本低,同时适用性 ...
【技术保护点】
一种利用电动缸作为驱动的捕捉装置,包括驱动电动缸和升降销,其特征在于,还包括连接板、导套和安装基座,所述的驱动电动缸与升降销通过所述的连接板连接,所述的导套控制所述的升降销做上下升降运动,所述的导套安装在所述的安装基座上。
【技术特征摘要】
1.一种利用电动缸作为驱动的捕捉装置,包括驱动电动缸和升降销,其特征在于,还包括连接板、导套和安装基座,所述的驱动电动缸与升降销通过所述的连接板连接,所述的导套控制所述的升降销做上下升降运动,所述的导套安装在所述的安装基座上。2.根据权利要求1所述的一种利用电动缸作为驱动的捕捉装置,其特征在于,所述的连接板位于装置的底部,是由L状的侧板部分与中间的矩形板部分组成的靴子状的结构。3.根据权利要求1所述的一种利用电动缸作为驱动的捕捉装置,其特征在于,所述的导套为中空的圆柱体,通过螺栓与...
【专利技术属性】
技术研发人员:金学国,秦寒阳,时豹,王智,
申请(专利权)人:易拓威上海机器人科技有限公司,
类型:新型
国别省市:上海;31
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